5G架橋，全球首例！醫(yī)生聯(lián)手單孔機(jī)器人遠(yuǎn)程精準(zhǔn)完成兩例腎腫瘤剜除術(shù)

病人在連云港海州區(qū)，醫(yī)生在南京玄武區(qū)。通過5G連線，醫(yī)生操控單孔機(jī)器人遠(yuǎn)程精準(zhǔn)完成腎腫瘤剜除術(shù)。據(jù)悉，是全球首兩例。

“機(jī)械臂精準(zhǔn)到位，止血完成，準(zhǔn)備切除病灶！”1月29日上午，江蘇省腫瘤醫(yī)院手術(shù)室里，泌尿外科主任醫(yī)師楊杰坐在單孔機(jī)器人控制臺前，雙手輕握操作桿，雙眼緊盯三維高清顯示屏，遠(yuǎn)程操控著300多公里之外連云港第二人民醫(yī)院的手術(shù)機(jī)械臂，為74歲的王奶奶（化名）實(shí)施精準(zhǔn)腎臟腫瘤剜除術(shù)，歷經(jīng)45分鐘。1小時后，第二臺同樣的手術(shù)也順利完成。

單孔挑戰(zhàn)：“一孔之內(nèi)”的毫米級博弈

王奶奶1周前因“感冒”到醫(yī)院就診，經(jīng)CT檢查后，意外發(fā)現(xiàn)左腎上極4X3厘米的占位，考慮腎臟腫瘤。“患者年齡偏大，體質(zhì)較弱，對老人家來說手術(shù)創(chuàng)傷越小、恢復(fù)就會越塊，單孔機(jī)器人手術(shù)的微創(chuàng)優(yōu)勢，剛好適合她的病情需求。”連云港第二人民醫(yī)院（連云港市腫瘤醫(yī)院）是江蘇省腫瘤醫(yī)院的醫(yī)聯(lián)體醫(yī)院，未來也有發(fā)展手術(shù)機(jī)器人的規(guī)劃。兩院協(xié)商后，團(tuán)隊(duì)決定采用“5G遠(yuǎn)程+單孔機(jī)器人”的創(chuàng)新模式，患者無需奔波即可接受省級專家的精準(zhǔn)微創(chuàng)手術(shù)。

“單孔手術(shù)的難度，相當(dāng)于在一個狹小的通道內(nèi)完成精細(xì)的雕刻。”楊杰在術(shù)后接受采訪時說，傳統(tǒng)多孔腹腔鏡腎癌手術(shù)會在患者腰側(cè)前中后位置共開4個切口，器械可多角度展開操作；而單孔機(jī)器人僅需一個3cm的單一切口，所有器械從同一通道進(jìn)入腹腔，“器械之間的碰撞、手術(shù)視野的局限，對醫(yī)生操作和設(shè)備性能都是雙重考驗(yàn)”。

此次手術(shù)中，王奶奶的腫瘤位于左腎上極內(nèi)側(cè)，高齡患者通常血管彈性差、凝血功能較弱，進(jìn)一步增加了手術(shù)難度。楊杰團(tuán)隊(duì)選擇腰側(cè)切口入路，借助機(jī)器人自由度機(jī)械臂的540°旋轉(zhuǎn)功能，在狹窄空間內(nèi)完成組織游離、血管結(jié)扎等關(guān)鍵操作。“單孔手術(shù)要求器械‘各司其職’卻不能‘互撞打架’，機(jī)械臂的靈活性必須超越人手極限。”楊杰介紹，機(jī)器人的低延時控制系統(tǒng)和震顫過濾技術(shù)，讓他在控制臺的每一個細(xì)微動作，都能精準(zhǔn)轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂的毫米級操作，術(shù)中幾乎沒有出血。

江蘇省腫瘤醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)，楊杰主任手術(shù)中

連云港第二人民醫(yī)院手術(shù)室內(nèi)，醫(yī)生手術(shù)中

5G賦能：跨越空間的“實(shí)時手術(shù)臺”

“單孔+遠(yuǎn)程+機(jī)器人”的三重疊加，讓這場手術(shù)的技術(shù)門檻再升一級。此次手術(shù)采用“5G+固網(wǎng)專線”雙鏈路傳輸，楊杰在江蘇省腫瘤醫(yī)院的控制中心，實(shí)時操控位于連云港第二人民醫(yī)院手術(shù)室的機(jī)器人。“遠(yuǎn)程手術(shù)最怕的就是信號延遲和卡頓，尤其是單孔操作容錯率極低，一絲延遲都可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果。”楊杰說，術(shù)前團(tuán)隊(duì)反復(fù)測試網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性，最終實(shí)現(xiàn)雙向傳輸延遲控制在20毫秒內(nèi)，“就像在患者身邊手術(shù)一樣，操作反饋即時且精準(zhǔn)”。

手術(shù)過程中，三維高清影像系統(tǒng)將手術(shù)區(qū)域10-20倍放大，腎實(shí)質(zhì)、腫瘤邊界及毗鄰組織的細(xì)節(jié)清晰呈現(xiàn)。楊杰通過控制臺調(diào)整內(nèi)鏡角度，指揮當(dāng)?shù)刂滞瓿蓺飧菇ⅲňS持腹腔壓力15mmHg）和器械配合，依次完成腎周脂肪游離、病灶探查、腎動脈阻斷、腫瘤剜除、腎皮質(zhì)縫合等步驟。當(dāng)機(jī)械臂精準(zhǔn)剜除腎腫瘤并縫合后，解除腎動脈阻斷，顯示屏上實(shí)時傳來的畫面顯示，腫瘤切除部位無滲血，現(xiàn)場團(tuán)隊(duì)喝彩祝賀。

“無論是單孔的機(jī)器人手術(shù)，還是單孔的腹腔鏡手術(shù)，外科醫(yī)生都是把困難留給自己，而把術(shù)后更大的舒適感、更小的創(chuàng)傷留給患者。”楊杰補(bǔ)充道，術(shù)前，江蘇省腫瘤醫(yī)院派出了全套專家團(tuán)隊(duì)“駐守”連云港第二人民醫(yī)院，保證手術(shù)的安全進(jìn)行，“患者的安全永遠(yuǎn)是放在第一位的。”

此外，5G遠(yuǎn)程手術(shù)全程直播，對當(dāng)?shù)氐尼t(yī)生來說也是非常好的教學(xué)性手術(shù)。“在整個手術(shù)過程中，當(dāng)?shù)蒯t(yī)生可以不停地提問題，我們這邊可以回答并立即進(jìn)行示范，有助于培養(yǎng)當(dāng)?shù)氐尼t(yī)療團(tuán)隊(duì)。”楊杰表示。

遠(yuǎn)程優(yōu)勢：優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源下沉更便捷

楊杰作為《遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)操作指南》共識專家組專家，長期深耕泌尿系腫瘤的遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)領(lǐng)域。此次手術(shù)的成功，是他團(tuán)隊(duì)多年技術(shù)積累的成果。“遠(yuǎn)程機(jī)器人手術(shù)的意義，不僅在于技術(shù)創(chuàng)新，更在于優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源的下沉。”楊杰表示，通過5G遠(yuǎn)程機(jī)器人技術(shù)，省級醫(yī)院的專家可直接為偏遠(yuǎn)地區(qū)的高齡、重癥患者實(shí)施精準(zhǔn)手術(shù)，“讓更多患者不用奔波就能享受到頂尖醫(yī)療服務(wù)”。連云港二院醫(yī)務(wù)處處長潘道勇主任醫(yī)師介紹，為確保手術(shù)安全，南京與連云港兩地團(tuán)隊(duì)在術(shù)前進(jìn)行了多輪深入溝通，連云港團(tuán)隊(duì)也接受了系統(tǒng)的前置培訓(xùn)。從設(shè)備調(diào)試到應(yīng)急預(yù)案，每一個環(huán)節(jié)都經(jīng)過反復(fù)演練，形成了成熟可靠的協(xié)作流程。本次手術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了“專家在南京操作，患者在連云港手術(shù)”的模式。依托5G網(wǎng)絡(luò)，南京專家的每一個操作指令都能實(shí)時、精準(zhǔn)地傳輸?shù)竭B云港手術(shù)室的機(jī)械臂上。這種“大專家+本地團(tuán)隊(duì)”的協(xié)作方式，不僅讓港城百姓在家門口就能享受到頂尖醫(yī)療技術(shù)，也為醫(yī)院今后開展更多智慧醫(yī)療項(xiàng)目積累了寶貴的技術(shù)與團(tuán)隊(duì)經(jīng)驗(yàn)。

手術(shù)成功后，患者家屬表示，雖然母親年紀(jì)大，身體弱，但想到有南京和連云港兩地專家共同保障，心里踏實(shí)了許多。遠(yuǎn)程手術(shù)模式帶來了實(shí)實(shí)在在的便利：無需奔波外地，省去路途勞頓和經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，在本地就能享受省級專家的技術(shù)服務(wù)，作為家屬也更安心。對他們來說，這是一項(xiàng)貼心、便捷又可靠的就醫(yī)新選擇。

江蘇省腫瘤醫(yī)院院長、泌尿外科專家宋寧宏表示：“遠(yuǎn)程醫(yī)療是當(dāng)前醫(yī)療領(lǐng)域的大勢所趨，國內(nèi)機(jī)器人手術(shù)技術(shù)發(fā)展迅猛，通過單孔、多孔等不同術(shù)式的探索，既能持續(xù)提升臨床技術(shù)水平，也為設(shè)備改進(jìn)、流程優(yōu)化提供了廣闊賽道，尤其是醫(yī)工結(jié)合、AI大模型等創(chuàng)新方向，契合國家戰(zhàn)略部署。”他提到，團(tuán)隊(duì)早有遠(yuǎn)程手術(shù)積淀，2022年曾參與國內(nèi)第一臺跨越5000 公里的遠(yuǎn)程手術(shù)，積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)。宋寧宏表示，國家醫(yī)療保障局近期發(fā)布的相關(guān)指南，凸顯了遠(yuǎn)程手術(shù)的重要意義，“這不僅惠及患者、助力基層醫(yī)院發(fā)展，更能讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源真正下沉，讓偏遠(yuǎn)地區(qū)群眾受益。”（江蘇新聞廣播 記者/祖名）