浙江小伙給機(jī)器人造大腦，2年拿下6億訂單

“你好，請(qǐng)不要擋道，我正在清掃小區(qū)的主干道，請(qǐng)讓一讓。”

如今，在綠城服務(wù)、碧桂園服務(wù)、萬物云等園區(qū)，清掃機(jī)器人正在替代物業(yè)的真人員工，處理重復(fù)性高、枯燥、環(huán)境惡劣的工作。

曾經(jīng)在科幻影片才會(huì)出現(xiàn)的打掃機(jī)器人，已經(jīng)開始照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

● 陳俊波。圖片來源：有鹿機(jī)器人

而在眾多清掃機(jī)器人品牌中，有鹿機(jī)器人可以說是其中的佼佼者。

成立兩年便成功實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并累計(jì)拿到6.6億元訂單。

有鹿的路子為什么不一樣？這得從創(chuàng)始人陳俊波的一個(gè)“執(zhí)念”說起。

1、阿里的數(shù)據(jù)大牛

有鹿機(jī)器人成立于2023年2月，表面看，這是一家初創(chuàng)公司；但看其創(chuàng)始人陳俊波的背景，卻一點(diǎn)也不“初創(chuàng)”。

他曾是阿里達(dá)摩院自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的核心人物，先后主導(dǎo)研發(fā)出物流無人車小G和“小蠻驢”，是一個(gè)對(duì)智能大模型有著無限熱愛的人。

● 陳俊波

1981年，陳俊波出生于浙江金華，高考時(shí)，成績(jī)優(yōu)秀的他，順利被浙江大學(xué)錄取。

當(dāng)時(shí)，計(jì)算機(jī)和生物學(xué)都是非常熱門的專業(yè)，但陳俊波是個(gè)喜歡收到及時(shí)反饋的人。

“反饋快速、直接，有利于自己后續(xù)不斷優(yōu)化調(diào)整”，于是，他選擇了計(jì)算機(jī)專業(yè)。

進(jìn)入大學(xué)后，陳俊波一直專心研究學(xué)術(shù)，一路讀到了博士。

2009年，即將完成博士學(xué)業(yè)的陳俊波，收到在阿里工作的同學(xué)的邀請(qǐng)，參加了阿里集團(tuán)的校招宣講。

當(dāng)時(shí)，云計(jì)算還是一個(gè)新鮮的概念，大多數(shù)人都不知道它到底是什么。

但阿里云創(chuàng)始人王堅(jiān)的演講卻深深地打動(dòng)了陳俊波，讓他堅(jiān)信，未來最有價(jià)值的一定是“數(shù)據(jù)”。

不久后，阿里云正式成立，陳俊波直接加入初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)成為其中一員，花名“歌德”。

在阿里，陳俊波一干就是13年，貢獻(xiàn)了職業(yè)生涯中的黃金歲月。

但在陳俊波看來，他在阿里的光陰可以分為AB面。

在2015年以前，他是阿里云搜索部門反作弊算法方向負(fù)責(zé)人，從事人工智能相關(guān)工作，做推廣、創(chuàng)建信用體系、打假……

但工作久了，看似一帆風(fēng)順的陳俊波，反而遭遇了職業(yè)瓶頸，他坦言：

“有點(diǎn)迷茫，新技術(shù)引入的變量、新版本的迭代，能帶來的收益正在縮小。”

那一年，正好趕上“深度學(xué)習(xí)”在硅谷大放異彩的前夕。

● 深度學(xué)習(xí)是一種實(shí)現(xiàn)機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù)

當(dāng)時(shí)，硅谷作為全球科技的大本營，各種新奇的技術(shù)和想法不斷涌現(xiàn)。

不少敏銳的科學(xué)家和工程師已經(jīng)察覺到，深度學(xué)習(xí)即將給整個(gè)科技界帶來翻天覆地的變化。

創(chuàng)投教父彼得·蒂爾在經(jīng)典之作《從0到1》中寫道：“我們想要飛行的汽車，卻得到了140個(gè)字符”。

意思是，科技進(jìn)步，社交媒體、在線購物等互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)雖然給人們的生活帶來了便利，但與大眾構(gòu)思的未來世界相比，仍有天差地別。

這段話深深觸動(dòng)了陳俊波，他開始思考：如何讓人工智能與世界相結(jié)合？

最終，在一番思索后，他終于找到了答案——物流機(jī)器人。

2、無人駕駛小試牛刀

有了明確目標(biāo)，陳俊波更有干勁了。

他有了在阿里內(nèi)部兜售自動(dòng)駕駛的相關(guān)想法，并認(rèn)為物流領(lǐng)域?qū)⑹瞧渥罴训膽?yīng)用場(chǎng)景。

當(dāng)時(shí)菜鳥網(wǎng)絡(luò)CEO童文紅和CTO王文彬也都很看好無人物流車項(xiàng)目，并給陳俊波提供了足夠的支持。

2015年年底，菜鳥組建菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室，主要負(fù)責(zé)研發(fā)無人物流車，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人就是陳俊波。

彼時(shí)，無人車還屬于小眾項(xiàng)目，可陳俊波卻投入了足夠的熱情。

第二年，菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室便研發(fā)出一款名為“菜鳥小G”的無人駕駛物流機(jī)器人。

這款機(jī)器人有三個(gè)格口，可以自主規(guī)劃路線、自主避障、自主上下樓梯。

● 菜鳥小G。圖片來源：菜鳥官網(wǎng)

雖然是菜鳥第一代末端配送機(jī)器人，卻為后來“小蠻驢”的成功奠定了基礎(chǔ)。

之后無人駕駛項(xiàng)目成為行業(yè)熱潮，阿里也對(duì)其更加重視，加大了投入。

2018年，菜鳥小G團(tuán)隊(duì)與阿里創(chuàng)新事業(yè)群AI Lab正式合并，共同組建起達(dá)摩院自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室。

此次合并之后，陳俊波挑起重?fù)?dān)，成為團(tuán)隊(duì)的核心技術(shù)負(fù)責(zé)人。

此后，陳俊波全身心投入到相關(guān)決策規(guī)劃、控制算法以及仿真系統(tǒng)的研發(fā)工作當(dāng)中。

在他的帶領(lǐng)下，菜鳥無人車進(jìn)入規(guī)模化運(yùn)作階段，其團(tuán)隊(duì)所打造的產(chǎn)品逐步發(fā)展演進(jìn)，最終成功蛻變?yōu)槿缃駨V為人知的“阿里小蠻驢”。

2020年云棲大會(huì)上，L4級(jí)物流無人車“小蠻驢”首次亮相，兩年后便實(shí)現(xiàn)了一年配送2000萬個(gè)包裹的目標(biāo)，刷新了國內(nèi)末端無人配送紀(jì)錄。

● “小蠻驢”在多所高校承包配送任務(wù)。圖片來源：物流指南

隨著“小蠻驢”配送機(jī)器人項(xiàng)目的成功，陳俊波也被稱為“菜鳥小G之父”，這讓他看到了技術(shù)研發(fā)從實(shí)驗(yàn)室階段邁向商業(yè)落地的曙光。

陳俊波預(yù)感，創(chuàng)業(yè)的最佳時(shí)機(jī)已經(jīng)到來。

具身智能是一個(gè)被供給側(cè)制約的行業(yè)，需求無處不在甚至非常龐大。

技術(shù)可以帶來業(yè)務(wù)增長，只要做得足夠優(yōu)秀，市場(chǎng)空間便會(huì)無窮大。

不過，創(chuàng)業(yè)都是有窗口期的，太早太晚都不合適。陳俊波理性分析后，覺得機(jī)會(huì)到了。

2023年年初，陳俊波從阿里辭職，并與前阿里機(jī)器人CEO谷祖林聯(lián)合創(chuàng)辦了有鹿。

雖然為公司起名字只花費(fèi)了5分鐘，但是也有他的巧思。

陳俊波發(fā)現(xiàn)，和動(dòng)物有關(guān)的大多數(shù)公司，都活得很不錯(cuò)。而鹿算是特別有靈性的動(dòng)物之一，而有鹿其實(shí)還有“車到山前必有路”的含義。

● “小蠻驢”在多所高校承包配送任務(wù)。圖片來源：物流指南

在有鹿，陳俊波也迎來了屬于自己的事業(yè)新高峰。

3、篤定最強(qiáng)大腦

ChatGPT在全球爆火后，引發(fā)了新一輪的AI熱潮。

不過，這個(gè)看似萬物皆可AI的時(shí)代，想要實(shí)現(xiàn)真正的“通用人工智能”落地，還需要理解并掌控客觀存在的各種實(shí)體。

雖然幾年前園區(qū)清潔機(jī)器人已經(jīng)開始替代部分人工，進(jìn)行清潔打掃的工作。

但當(dāng)時(shí)園區(qū)內(nèi)的清潔機(jī)器人還屬于半自動(dòng)化狀態(tài)，需要人來啟動(dòng)、定時(shí)查看、清掃，還是試用狀態(tài)，并不能完全替代人工。

面對(duì)行業(yè)現(xiàn)狀，陳俊波心里有著極為清晰且堅(jiān)定的目標(biāo)。

他并不想只打造一款局限于特定場(chǎng)景、功能單一的機(jī)器人產(chǎn)品，而是想要構(gòu)建一個(gè)具備“大腦”的機(jī)器人。

● 有鹿機(jī)器人的口號(hào)。圖片來源：有鹿機(jī)器人

這個(gè)機(jī)器人必須擁有強(qiáng)大的適應(yīng)能力和兼容性，能夠讓任何傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備都正常運(yùn)轉(zhuǎn)起來。

陳俊波一度強(qiáng)調(diào)：“有鹿選擇不去改變一個(gè)任務(wù)場(chǎng)景中最優(yōu)的機(jī)器形態(tài)，而是給它換一個(gè)大腦，并且要即插即用”。

不過，要想打造一顆真正的“大腦”其實(shí)并不容易，既需要它擁有左腦處理語言和文字的能力，又需要它具備右腦處理空間和控制的能力。

因此，有鹿從成立之初，其公司定位便是“致力于讓每一臺(tái)專業(yè)設(shè)備都擁有智能性”，深耕具身智能大腦領(lǐng)域，為傳統(tǒng)設(shè)備廠商提供智能大腦升級(jí)服務(wù)。

● 機(jī)器人的智能大腦如同賦予變形金剛具體的身形

盡管有鹿是一家初創(chuàng)企業(yè)，但陳俊波所帶領(lǐng)的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)都是機(jī)器人行業(yè)的大牛。

所以，在面對(duì)AI價(jià)值頻遭市場(chǎng)質(zhì)疑的情況下，有鹿選擇了一種極為務(wù)實(shí)且果敢的行動(dòng)來破局。

他們自掏腰包，大量采購市面上現(xiàn)有的掃地車底盤，隨后將團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的具備高智能的“大腦”系統(tǒng)精準(zhǔn)嵌入其中。

對(duì)于有鹿機(jī)器人而言，要想做具身智能大模型，最難克服的環(huán)節(jié)便是搜集數(shù)據(jù)。

雖然他們團(tuán)隊(duì)有十多年研發(fā)機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)，也可以重新寫代碼，但數(shù)據(jù)空白，讓他們一度寸步難行。

于是，有鹿機(jī)器人團(tuán)隊(duì)花費(fèi)大量時(shí)間將模型在仿真環(huán)境中訓(xùn)練，用以搜集數(shù)據(jù)。但由于仿真環(huán)境數(shù)據(jù)并不能完全用于真實(shí)世界，就需要一次次調(diào)試。

即便仿真數(shù)據(jù)只有60%可以用于真實(shí)環(huán)境，陳俊波依舊非常堅(jiān)持，不斷通過實(shí)驗(yàn)搜集足夠多的數(shù)據(jù)用于研發(fā)。

在一次又一次的努力后，有鹿推出的LPLM模型，可以有效專注提升右腦的空間和控制能力的訓(xùn)練，并結(jié)合千問大模型實(shí)現(xiàn)了完整的具身智能大腦。

● 內(nèi)置 LPLM 大模型的智能大腦多種應(yīng)用場(chǎng)景

正是由于陳俊波有鍥而不舍的精神，帶領(lǐng)有鹿團(tuán)隊(duì)一次次精益求精，才令有鹿機(jī)器人有機(jī)會(huì)站在世界舞臺(tái)上大放異彩。

4、智能機(jī)器人未來可期

有鹿成功打造出一款完整的、擁有自主核心技術(shù)的整機(jī)產(chǎn)品，并果斷地將其推向市場(chǎng)接受檢驗(yàn)。

這一策略，讓有鹿迅速占領(lǐng)市場(chǎng)，不但證明了其技術(shù)實(shí)力，同時(shí)也加速了產(chǎn)品的商業(yè)化。

2024年上半年，有鹿機(jī)器人率先在市場(chǎng)上拿下千萬元訂單。

這一訂單被認(rèn)定為具身智能賽道誕生后的第一筆高額訂單，具有里程碑意義。

與此同時(shí)，公司還披露，已獲得創(chuàng)新工場(chǎng)、元璟資本、百度風(fēng)投等超1億元天使輪融資支持。

在國際人工智能頂級(jí)算法競(jìng)賽上，有鹿為中國拿下了9個(gè)冠軍，讓世人看到了中國科技企業(yè)在該領(lǐng)域的實(shí)力。

● 圖片來源：維科網(wǎng)機(jī)器人

現(xiàn)如今，有鹿已經(jīng)形成了兩條核心產(chǎn)品線。

其一，有鹿機(jī)器人已推出商用巡掃機(jī)器人“AI 130”。

這款機(jī)器人就像園區(qū)里全天候在崗的智能巡掃管家，搭載了企業(yè)自研的通用具身智能大腦，不用人工值守就能自主完成園區(qū)內(nèi)的巡掃工作，省心又高效。

● AI130商業(yè)巡掃機(jī)器人首次亮相即斬獲約300萬元營收。

其二，2023 年有鹿機(jī)器人攜手阿里云通義千問聯(lián)合發(fā)布LPLM-10B大模型。

這個(gè)大模型就像一款即插即用的智能升級(jí)“魔法插件”，無需復(fù)雜的適配調(diào)試，就能直接為傳統(tǒng)設(shè)備和機(jī)器人賦能。

目前有鹿機(jī)器人的業(yè)務(wù)重心仍聚焦在to B領(lǐng)域，但創(chuàng)始人陳俊波卻格外看好家庭市場(chǎng)的廣闊發(fā)展前景，將其視作企業(yè)未來的重要發(fā)力方向。

在他看來，要先進(jìn)園區(qū)門，然后入單元門，最后才是叩開普通家庭的門。

所以，有鹿先研發(fā)清掃、巡檢、消防等輪式機(jī)器人，主要用于園區(qū)。

而單元門則主要以輪+臂的外賣機(jī)器人為主，最后設(shè)計(jì)出人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)進(jìn)家門服務(wù)。

現(xiàn)如今，有鹿機(jī)器人已經(jīng)成功進(jìn)駐園區(qū)，而外賣機(jī)器人則是下一階段要實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)。

此前，“小蠻驢”已經(jīng)及時(shí)解決馬路上跑的問題，而外賣機(jī)器人則需要解決主攻抓包裹、送外賣等任務(wù)，每小時(shí)行駛20公里，并能自動(dòng)使用電梯，完成一個(gè)人類外賣員能做的一切。

比如，外賣機(jī)器人在城西銀泰某家餐廳取餐后，在馬路上跑兩三公里，到達(dá)小區(qū)后，既能坐電梯上樓，也可以打電話通知你取餐，還可以將外賣放在取餐處。

在陳俊波的計(jì)劃里，今年外賣機(jī)器人便可以實(shí)現(xiàn)小規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

如今的陳俊波，依舊保持著技術(shù)人的初心，每天大半時(shí)間都泡在實(shí)驗(yàn)室，看論文、做實(shí)驗(yàn)，和團(tuán)隊(duì)一起打磨產(chǎn)品。

他始終堅(jiān)信，科技型創(chuàng)業(yè)公司的核心，就是創(chuàng)始人對(duì)技術(shù)的敏銳度，只有緊跟技術(shù)前沿，才能不被市場(chǎng)淘汰。

● 陳俊波。圖片來源：有鹿機(jī)器人

具身智能的浪潮正在涌來。2025年3月5日，“具身智能”首次被寫入政府工作報(bào)告，成為培育新質(zhì)生產(chǎn)力的關(guān)鍵方向。

從阿里的技術(shù)大牛，到獨(dú)角獸創(chuàng)始人，陳俊波用十幾年的沉淀，讓“具身智能”從概念走向現(xiàn)實(shí)。

而這背后，是中國科技企業(yè)“用技術(shù)改變生活”的決心。具身智能的未來，正同“有鹿”的腳步一起，一步步走來。文/歌