全球首創！我國第一條機器人關節自動化產線啟動，人形機器人將迎來批量生產

近日，國內人形機器人關節模組頭部企業——意優科技的“全球首條機器人關節自動化產線”在上海浦東張江機器人谷正式投產啟動。

這標志著人形機器人產業的核心部件量產瓶頸獲得重大突破，為人形機器人的大規模商業化按下了至關重要的“加速鍵”。

機器人“關節”研發有多重要？

毫不夸張的講，沒了它，全球的機器人和飛機坦克得趴下一多半！

它就是被譽為“機器人的心臟”精密減速機，是工業機器人、人形機器人、高端數控機床乃至國防裝備實現精確運動和強大負載的核心，是通過齒輪系統將電機的高速低扭矩，轉換為執行機構所需的低速高扭矩，從而實現精準控制，所以它的重要性不用多說了。

長期以來，這一關鍵領域由日本企業主導，全球約75%的精密減速器市場被日本壟斷。

然而，這一格局正在被打破。以意優科技、綠的諧波、智同科技等為代表的中國企業，經過多年正向研發與技術攻關，已在諧波減速器、RV減速器等核心產品上實現突破，關鍵性能指標接近國際領先水平。

↓↓諧波減速器原理↓↓

今天要講的意優科技，便是在全球率先開啟“機器人關節自動化產線”的企業。這條生產線需要克服一體化關節模組的難題，一體化關節集成了電機、減速器、編碼器與驅動器，這就是意優科技的厲害之處。

↓↓RV減速器原理↓↓

意優科技成立于2018年，公司自成立起便主攻機器人領域的技術高地——一體化關節模組的研發，一體化關節由減速器、電機、編碼器等數十個零件組成，它的成本占機器人硬件總成本的70%以上。

意優科技成功開發出行星、諧波及直線（推桿）三大類關節模組，產品線覆蓋了人形機器人從上肢、腰部到下肢所需的全身關節，性能指標達到行業領先水平。

憑借這一核心技術，意優科技得以全球首批量產人形機器人——智元機器人A2系列的量產定點供應商，這一次又全球首創機器人關節自動化生產線投產。

圖源：第一財經

全球首條機器人關節自動化產線

盡管先進的AI算法已能讓機器人完成跑跳、后空翻等高難度動作，但此前最前沿的樣機其精密關節仍嚴重依賴工程師的手工調試與裝配，導致成本高昂且性能難以統一，無法支撐萬臺級以上的規模化生產。

意優科技此次投產的自動化產線，正是直指這一產業化的核心難題。這條生產線圍繞關節模組全制造流程進行系統化設計，深度集成了精密裝配、自動標定與性能檢測等工序，實現了從上百個精密零件到成品模組的全流程自動化生產，生產節拍精準至90秒。

圖為優必選人形機器人，僅供參考

意優科技創始人孫則詎表示，這標志著人形機器人核心零部件的生產從“手工作坊”時代邁入了“精密智造”時代，核心目標是將產品的一致性和可靠性提升到全新高度。

據媒體報道，這條產線年產能已達10萬臺，而規劃中的產線擴容將使總產能邁向30萬臺，為下游整機企業提供了前所未有的規模化供應保障。更為關鍵的是，憑借高達85%的自動化率及按汽車行業標準打造的質量體系，該產線實現了極高的產品一致性，將產品返修率從行業普遍的千分之幾降至萬分之一以內。

這種對“合格率”的極致追求，直接決定了最終整機產品的可靠性與終端消費者的使用信心，為人形機器人的大規模商業化掃除了關鍵障礙。

隨著全球首條自動化關節產線的啟動，人形機器人將迎來規模化，并逐步走入生活，科技改變生活，科技創造生活，我們一起期待吧。