人形機器人難量產，被什么“困住了”？

價值上億元的人形機器人訂單在2025年頻頻出現，工業機器人前三季度產量已超去年全年，中國自主品牌機器人國內市場占有率首次突破50%。

當人形機器人在2025年世界機器人大會上展示復雜動作，或是在小鵬汽車門店擔任“一日銷售”時，公眾看到的似乎是一個已經成熟的產業景象。特斯拉CEO馬斯克宣稱將在2026年開始量產Optimus，并計劃5年內年產100萬臺。

然而，這一光鮮外表下，真實的機器人行業仍面臨著“交付幾百臺已是行業里程碑”的尷尬。

很多人疑問：為什么人形機器人無法實現規?；慨a，都有什么難題待解決？“規模化元年”能在2026年實現嗎？人形機器人商業化難落地的卡點是什么？帶著這些疑問，速途網準備了這篇年終選題。

一、量產數據的冰火兩重天

數據，給出了第一份答卷。

全球市場研究機構Omdia發布的《通用具身機器人市場雷達》報告顯示，2025年全球人形機器人總出貨量預計達13318臺，其中中國廠商占據了超過80%的市場份額，在絕對數量上遠超特斯拉和Figure AI等美國企業。智元以超過5168臺的年度出貨量位居全球第一，宇樹以4200臺緊隨其后，優必選則以1000臺位居第三。相比之下，備受關注的Figure AI、特斯拉及Agility Robotics在2025年的出貨量均僅為150臺，三家合計市場份額僅約3%。

其核心原因是，長三角、珠三角地區完善的機電一體化供應鏈，幫助中國廠商快速響應設計變更、控制成本并實現規?；a。與此同時，國家層面建立的國家級人形機器人訓練中心，為研發提供了真實測試場景與數據環境，顯著縮短了技術從實驗室走向工廠的周期。

然而，前段時間高盛的“0大單”報告，與企業動輒喊出的“百萬臺產能”形成巨大反差，引出了“訂單荒”一說。更殘酷的現實是，截至2025年12月，全球尚無任何一家企業達到真正意義上的“量產”標準——成本可控、良率穩定、客戶復購、年交付超1萬臺。

卡主量產的第一個是：成本。

當前單臺物料成本約40萬元，而行業盈利臨界點需降至5萬元以內，差距懸殊。以優必選為例，其Walker系列機器人成本較2024年已下降25%，但主流工業人形機器人單價仍達數十萬元。在比亞迪工廠，平均用工成本為18萬元/年，用人形機器人替代人工需要29-40個月才能收回成本。這一現狀正在改變，但速度遠低于市場預期。

另外，供應鏈脆弱性同樣不容忽視。盡管很多機器人公司宣傳“全棧自研”，但關鍵環節仍依賴進口：空心杯電機高端型號仍采購德國faulhaber、瑞士maxon；諧波減速器高扭矩型號良率僅70%；力矩傳感器90%依賴美國ati、日本nmb；AI訓練芯片多數仍用英偉達a100/h100。一旦地緣政治升級，整機交付可能面臨中斷風險。

二、技術成熟度的現實考驗

更深層的挑戰在于技術成熟度，如工業視覺識別從理想環境到實際應用的性能落差，視覺識別在實驗室準確率可達99%，但在工廠強光、粉塵環境下驟降至85%；多任務調度能力弱，無法同時處理“搬運+避障+語音交互”；缺乏通用大模型支持，現有AI多為任務專用，泛化能力差。

商業閉環尚未跑通則是另一重考驗。有工廠主算過一筆賬：一臺機器人省2人工，年省18萬元，但購機成本40萬+，回收期超2.5年。對比AGV/機械臂等專用設備，成本僅5-10萬元，ROI不到1年。

結論是：人形機器人往往淪為“形象工程”，難獲復購。

三、資本退潮與理性回歸

資本層面的變化也印證了這一趨勢。2025年，中國機器人領域融資事件達610起，同比增長近3倍，總融資額超570億元。但與此同時，硅谷明星公司KScale Labs、法國機器人先驅Elder Brand等一批企業接連退場，或資金鏈斷裂、解散或破產清算、賣身。

資本市場從“故事驅動”逐步轉向“價值驅動”，僅靠技術概念、缺乏商業落地能力的企業，正面臨估值回調甚至融資斷檔的風險。

頭部企業并非沒有意識到這些問題，并開始調整策略。智元機器人推出的“擎天租”平臺，日租金從200元到上萬元不等，自2025年12月上線以來已迅速吸引超過16萬名用戶注冊，每日訂單量穩定在200單以上。租賃模式降低了使用門檻，也為技術迭代提供了真實場景數據。

市場端，小型消費級人形機器人價格下探至萬元區間：宇樹科技Unitree R1起售價2.99萬元，松延動力Bumi小布米預售價格不足萬元。這種價格下探激活了消費市場需求，更反向推動供應鏈成本進一步壓縮。

政策層面開始強化理性引導，國家發展改革委明確表示，人形機器人在技術路線、商業化模式、應用場景等方面尚未完全成熟，要注意防范重復度高的產品“扎堆”上市、研發空間被壓縮等風險。

工信部《人形機器人安全規范(征求意見稿)》已發布，國家超算中心牽頭構建“具身智能大模型”，比亞迪、寧德時代承諾2026年各采購≥1000臺。

四、2026：真正的轉折點

2026年被行業普遍定義為“規?；辍保@并非一個狂飆突進的年份，而是一個關鍵轉折點。浙江人形機器人創新中心首席科學家熊蓉預計，2026年我國人形機器人產量規模將在10萬至20萬臺級。高工機器人產業研究所預測，2026年國內出貨量有望攀升至6.25萬臺，樂觀派預計將達到10萬至20萬臺級。

值得注意的是，特斯拉2026年Q1將發布Optimus V3版本，年底啟動大規模量產，目標產能10萬臺級別；優必選2026年產能目標直指萬臺規模；智元機器人2026年出貨量有望增至數萬臺。

供應鏈層面，三花智控已斬獲超50億元機器人訂單排至2028年，拓普集團2025年機器人訂單同比增長150%，綠的諧波2025年簽訂1萬套訂單。

五、結語

從產業發展規律來看，人形機器人正處于從實驗室技術突破向產業化應用跨越的關鍵階段。量產前夜的陣痛不可避免，如同手機的“大哥大時代”，技術成熟與規模形成需要時間沉淀。

當前的挑戰恰恰是產業走向成熟的必經之路。

在速途網看來，真正的“規?；辍保粦撌菙底值暮唵味哑?，而是技術可行性、經濟合理性、商業可持續性三重門檻的共同突破。當機器人不再只是春晚舞臺上的炫技表演，不再只是PPT上的宏偉藍圖，而是能夠在工廠車間、物流倉庫、商業場館默默承擔實際工作，并且能為客戶帶來真實的經濟回報時，這個“元年”才真正到來。

對于企業而言，把握量產機遇的關鍵在于“場景深耕+技術迭代”，避免陷入“重宣傳、輕落地”的誤區。對于行業而言，需要從數量擴張轉向質量提升，從概念炒作轉向價值創造。當資本的熱度退去，泡沫被逐漸擠出，那些能夠熬過這場生死大考的企業，終將迎來從概念到產業的質變。

這場“規?；辍毕碌牧慨a競賽與交付挑戰，本質上是一場關于耐心、理性與實力的長跑。起跑線上聲勢浩大，但真正能夠跑到終點的，注定是那些不僅敢于畫餅，更善于烙餅的企業。