對話速騰無人車事業(yè)部總裁徐鈺濱：實現(xiàn)真正的L4，離不開高線數(shù)激光雷達(dá)丨L4十人談

Robotaxi邁向規(guī)模化，數(shù)字化架構(gòu)率先收割90%市場。

作者 | 韋艷嬌

編輯 | 田哲、李雨晨

“在可見的未來，L3和L4肯定離不開激光雷達(dá)，數(shù)字化Lidar一定是趨勢?！?/p>

速騰聚創(chuàng)無人車事業(yè)部總裁徐鈺濱拋出了這樣一個判斷。

在自動駕駛領(lǐng)域，視覺派與激光雷達(dá)派的爭論從未停歇。而在Robotaxi行業(yè)從早期探索到規(guī)?；涞氐难葸M(jìn)過程中，不論選擇哪一路徑，“如何看得更清、更安全”的感知難題始終貫穿始末。

徐鈺濱看來，現(xiàn)階段的Robotaxi發(fā)展，安全永遠(yuǎn)是第一位，而作為能夠保障24小時運營的核心感知零部件——激光雷達(dá)，仍是Robotaxi不可或缺的配置。

激光雷達(dá)的形態(tài)不斷變化，從機械旋轉(zhuǎn)式到半固態(tài)，再到如今全固態(tài)向數(shù)字化不斷迭代，讓激光雷達(dá)得以匹配Robotaxi規(guī)?；涞氐某杀九c安全性能要求。

徐鈺濱告訴雷峰網(wǎng)《新智駕》，從高成本、難以標(biāo)準(zhǔn)化的后裝模式，到由高效、高性價比、高安全需求驅(qū)動的前裝量產(chǎn)，一場跟隨Robotaxi行業(yè)沉浮的激光雷達(dá)供應(yīng)變革正在同步上演。

徐鈺濱坦言，相較于上一代產(chǎn)品，具備高穩(wěn)定性、高安全性與高性價比特性的數(shù)字化激光雷達(dá)，成為Robotaxi前裝量產(chǎn)的最優(yōu)選擇。

2018年，徐鈺濱加入速騰之后，負(fù)責(zé)無人車業(yè)務(wù)板塊。Robotaxi客戶的demo車很多一開始就是從用美國威力登的64線開始，行業(yè)已經(jīng)用慣了高線數(shù)的機械式激光雷達(dá)。而早期速騰的業(yè)務(wù)重心偏向于適配機器人的低線數(shù)激光雷達(dá)，這導(dǎo)致當(dāng)時的L4客戶對速騰聚創(chuàng)并不感興趣。

2018至2020年間，是速騰聚創(chuàng)L4業(yè)務(wù)的破冰期，一開始非?？?。

徐鈺濱回憶，當(dāng)時團(tuán)隊頻繁前往硅谷等全球自動駕駛創(chuàng)新腹地，即便只能“站在客戶公司門口進(jìn)行10分鐘介紹”，也沒放棄一次又一次敲客戶的門。

為了獲得客戶的信任，速騰聚創(chuàng)開啟了“共同研發(fā)”的模式，為了幫L4企業(yè)解決雷達(dá)布置、多傳感器融合等問題，速騰主動駐守客戶現(xiàn)場、跨時區(qū)協(xié)作，保姆級服務(wù)成了家常便飯。

這種服務(wù)帶來超越甲乙方的深度綁定，一方面高效破解了產(chǎn)品上車的量產(chǎn)難題，另一方面L4頭部企業(yè)在極端運營場景中沉淀的需求與痛點，又快速反哺到速騰的產(chǎn)品迭代。

數(shù)字化激光雷達(dá)的概念雖已提出多年，但核心芯片能否通過嚴(yán)格的車規(guī)級認(rèn)證，是一道坎。2025年10月，速騰聚創(chuàng)宣布其全棧自研的SPAD-SoC芯片與二維可尋址2DVCSEL芯片通過AEC-Q102車規(guī)級可靠性認(rèn)證，速騰最先邁過了這道坎。

在經(jīng)過11年的行業(yè)沉淀與技術(shù)積累后，讓速騰聚創(chuàng)在行業(yè)風(fēng)口到來時，通過最新的數(shù)字化激光雷達(dá)產(chǎn)品精準(zhǔn)踩中了前裝量產(chǎn)的市場需求，拿下了滴滴、百度等多家頭部L4級自動駕駛的定點訂單?；诋?dāng)前的技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢與量產(chǎn)規(guī)劃，徐鈺濱坦言接下來有信心拿下90%以上的Robotaxi激光雷達(dá)前裝市場份額。

市場方面，徐鈺濱判斷，2026年將會是Robotaxi大規(guī)模商業(yè)化落地元年，前裝量產(chǎn)是大趨勢，一定意義上也是數(shù)字化激光雷達(dá)爆發(fā)的元年。

此外，徐鈺濱告訴我們，除了L4級自動駕駛汽車，具身智能行業(yè)也是極具潛力的賽道。

在機器人領(lǐng)域，速騰聚創(chuàng)在近期的CES展會上展出的機器人“配送小哥”，在展會現(xiàn)場完成了自主取貨、路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)配送的全流程演示。其中，支撐機器人一氣呵成完成20個復(fù)雜步驟的是其搭載的VTLA-3D大模型，該模型為速騰基于機器人手眼協(xié)同打造。

該方案整合了“ActiveCamera機器人之眼”與帶力觸覺反饋的靈巧手，通過“快慢雙系統(tǒng)”實現(xiàn)長程任務(wù)規(guī)劃與精準(zhǔn)操作的兼顧，即便在陌生環(huán)境中依舊能穩(wěn)定輸出。

《新智駕》獲悉，這套方案未來可廣泛適配物流、工業(yè)、服務(wù)等多元場景并商業(yè)化落地，是速騰2026年會大力推進(jìn)落地的核心業(yè)務(wù)之一。

以下是徐鈺濱跟《新智駕》的對話實錄，《新智駕》進(jìn)行了不改變原意的整理：

PART 1

用數(shù)字化雷達(dá)拿下90%市場份額

新智駕：隨著2025年Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程加速推進(jìn)，速騰聚創(chuàng)的訂單規(guī)模與市場競爭力顯著提升，這一成績有目共睹。速騰聚創(chuàng)究竟做出了哪些關(guān)鍵決策？

徐鈺濱：激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展演進(jìn)劃分為三個階段，即機械式、固態(tài)化及數(shù)字化。機械式激光雷達(dá)依賴機械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，激光發(fā)射器、接收器等核心硬件需逐一堆疊裝配，從供應(yīng)鏈垂直管理、技術(shù)原理、產(chǎn)能來看都匹配不了汽車行業(yè)的需求，從而需要做技術(shù)的切換。

速騰最早走了這一步，在2015年就推出了MEMS固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，并率先完成100萬臺固態(tài)激光雷達(dá)的交付任務(wù)。

在這個交付量下，我們也是最早知道客戶需要什么，雷達(dá)產(chǎn)品要往哪個性能做，在這樣背景下我們做出了數(shù)字化雷達(dá)。

現(xiàn)在第三階段的數(shù)字化激光雷達(dá)產(chǎn)品直接把功能做進(jìn)芯片里，更注重生態(tài)、整合等能力，可以實現(xiàn)高線數(shù)、低功耗，且可完成整體數(shù)字化整合等好處。

這使其對Robotaxi廠商在整車集成、車輛調(diào)度、信息回傳云端管理等全流程環(huán)節(jié)具備先天優(yōu)勢，同時兼具更高的性價比。這也是我們判斷未來Robotaxi行業(yè)將全面采用數(shù)字化激光雷達(dá)的核心依據(jù)之一。

所以在這三個階段中，對速騰來說，第一階段競品占據(jù)優(yōu)勢；

第二階段速騰走得相對快，但大家各有長板，在數(shù)字化階段其實速騰是全面領(lǐng)先的。2026年需要大規(guī)模的前裝生產(chǎn)，這個時候我們的產(chǎn)品是有明顯優(yōu)勢的，

所以從短時間來說，我們有領(lǐng)先對手1至2年的優(yōu)勢，我們已經(jīng)量產(chǎn)立刻就能交付了，其他競品還在研發(fā)，而且我們自己也會繼續(xù)不斷迭代，不會原地等。

所以接下來我們對于2026年的預(yù)期是非常好的。

新智駕：從何時起，能夠明確感知到車規(guī)級前裝Robotaxi產(chǎn)業(yè)開始實質(zhì)性推進(jìn)？

徐鈺濱：有兩個非常重要的milestone（里程碑）。

第一個是2022年年底，看到Waymo全無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用，而且Waymo也獲得在舊金山的全無人運營牌照，我們發(fā)現(xiàn)robotaxi的算法是跑通了的，行業(yè)核心任務(wù)隨之轉(zhuǎn)向硬件的車規(guī)級落地。

其二是我覺得是從去年2024年開始，我們看到互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、自動駕駛科技公司與車企密集達(dá)成前裝合作。例如，小馬智行與豐田、廣汽、北汽建立合作關(guān)系，文遠(yuǎn)知行推出第一代前裝量產(chǎn)Robotaxi，滴滴與廣汽成立合資公司，百度推出第六代蘿卜快跑車型等，發(fā)現(xiàn)他們已經(jīng)走向產(chǎn)業(yè)。

我們當(dāng)時和所有的客戶都對接過，那個時候我們就知道2025年開始會定義一款前裝量產(chǎn)的robotaxi，而且我們也看到往后五年的市場需求規(guī)模會非常大。

新智駕：那時候是誰先找的誰？

徐鈺濱：說不上誰找誰，其實我們從七八年前一直對接到現(xiàn)在，關(guān)系一直比較緊密。2023年我們車規(guī)級激光雷達(dá)實現(xiàn)量產(chǎn)后，我們會主動跟這些Robotaxi公司推，說我們有一款新產(chǎn)品你們要不要試，然后他們也在找車規(guī)級的產(chǎn)品，我覺得是相互成就。

新智駕：速騰聚創(chuàng)何時開始考慮研發(fā)數(shù)字化激光雷達(dá)？

徐鈺濱：之前的雷達(dá)通常采用后裝模式，Robotaxi企業(yè)采購車輛后進(jìn)行改裝再投入運營。如果要大量的規(guī)?；a(chǎn)，更優(yōu)的模式是Robotaxi企業(yè)直接從車企獲取已完成雷達(dá)設(shè)計與裝配的車輛，出廠后通過軟件刷寫就可以投入使用。我們看到行業(yè)規(guī)?；慨a(chǎn)趨勢的預(yù)判，快速調(diào)整技術(shù)方向以匹配市場需求。

講個有趣的故事。在2022年美國CES展期間，一家海外巨頭找我們要一款全固態(tài)Flash雷達(dá)。

我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)時市場上的Flash雷達(dá)多為一維掃描產(chǎn)品，若要實現(xiàn)近距離高精度、大視場角（FOV）、遠(yuǎn)距離探測能力與高分辨率的多重特性，需依托二維掃描技術(shù)與高性能芯片。

而當(dāng)時市場上也找不到好的產(chǎn)品，后來我們內(nèi)部評估說要做出來，自研了SPAD-SoC芯片在內(nèi)的多項核心架構(gòu)技術(shù)，都是速騰自己搞的，所以我們是率先做出這么一款產(chǎn)品，一出來就引爆了市場。

不說別的行業(yè)，機器人行業(yè)我們市占率非常高，在以Robotaxi為代表的L4領(lǐng)域，用數(shù)字化激光雷達(dá)的車企基本都是我們的客戶。

所以其實從2022年，我們就開始做市場需求收集了。

新智駕：機械式激光雷達(dá)未來是否會被完全取代？

徐鈺濱：在L4級Robotaxi、量產(chǎn)車、機器人等規(guī)?；瘧?yīng)用場景中，機械式大概率會被取代，因為已經(jīng)不具備競爭優(yōu)勢了。但在部分特殊場景中可能有價值，例如礦區(qū)、軌道等工業(yè)場景，以及科研領(lǐng)域。

新智駕：您認(rèn)為首個幫速騰聚創(chuàng)在L4領(lǐng)域穩(wěn)固市場地位的客戶是誰？

徐鈺濱：我們十分感謝國內(nèi)多家頭部企業(yè)的支持，若需明確提及兩家，便是文遠(yuǎn)知行與小馬智行。在早期，即便我們的第一代固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品尚未完善，且并非當(dāng)時行業(yè)最優(yōu)的主雷達(dá)選擇，這兩家企業(yè)仍選擇與我們合作。

新智駕：為何他們選擇了當(dāng)時尚處起步階段的速騰聚創(chuàng)，而非行業(yè)內(nèi)的最優(yōu)產(chǎn)品？

徐鈺濱：在我們之間還沒有合作的時候，我們對他們非常用心，會想各種辦法支持他們，給他們的項目做測試，可能有些項目有機會用到我們，我們都非常用心爭取。

像和小馬的合作，是從一個機械雷達(dá)開始用到速騰，然后變成大規(guī)模采購。

過程中，我們在技術(shù)服務(wù)與商務(wù)支持方面均投入最大資源。所以當(dāng)他們在做一個新的主雷達(dá)選型決策時，他們想的永遠(yuǎn)不是最好的那家，他們想的是最靠譜的那一家。

速騰秉持長期主義，客戶還在虧損，供應(yīng)商率先獲取高額利潤，這種商業(yè)模式并不具備可持續(xù)性。我們認(rèn)為L4是未來十年的生意而非單純追求短期利潤，我們更希望先幫客戶把規(guī)模做起來。

新智駕：速騰聚創(chuàng)對客戶的支持具體達(dá)到何種程度？

徐鈺濱：多數(shù)合作項目，我們都會派專項團(tuán)隊駐場支持。

因為L4級Robotaxi企業(yè)在早期導(dǎo)入階段，尤其是從機械式雷達(dá)向固態(tài)雷達(dá)轉(zhuǎn)型的過程中，對他們來講是一個超級大的變化，例如雷達(dá)布置優(yōu)化、多傳感器融合等技術(shù)難題，客戶去切換和用這個雷達(dá)的時候是有困難的，其實都會有駐點需求。

駐場會產(chǎn)生額外成本，但我們都是主動靠上去。我和公司管理層都曾直接住在客戶旁邊，有問題隨時拉會溝通。

新智駕：速騰聚創(chuàng)與滴滴、百度等公司的合作淵源始于何時？

徐鈺濱：我們和滴滴七八年前就認(rèn)識了，我加入速騰聚創(chuàng)后不久便完成了初步對接。滴滴，百度此前一直采用高線數(shù)的激光雷達(dá)產(chǎn)品，我們每推出一款新產(chǎn)品，他們均會率先試用，我們則是主動派團(tuán)隊到北京支持他們。

在2026年Robotaxi會大規(guī)模推向市場前夕，市場競爭壓力壓在每個Robotaxi公司身上，大部分客戶選擇將雷達(dá)全部切換為速騰最新的數(shù)字化雷達(dá)，是想用最新的產(chǎn)品為接下來的競爭做好準(zhǔn)備。

選擇速騰的，都是對速騰很信任的，在一場大戰(zhàn)之前，找了速騰當(dāng)戰(zhàn)友。

新智駕：從基本沒客戶到拿下多個頭部的獨供訂單，這個過程是什么樣的？

徐鈺濱：先說一個結(jié)論，相信2026年開始我們會達(dá)到90%以上市場份額。其實過程當(dāng)中有很多故事，我覺得非常苦。我們最早的時候在海外，海外頭部企業(yè)此前普遍采用海外供應(yīng)商的高線數(shù)雷達(dá)產(chǎn)品。

早期，速騰的機器人業(yè)務(wù)經(jīng)營得比較好，就先做了低線數(shù)雷達(dá)，導(dǎo)致當(dāng)時的L4企業(yè)對速騰這樣一個做低線數(shù)激光雷達(dá)的廠商是不感興趣的。

2018-2020年，我是連客戶的門都進(jìn)不去的，他可能在門口給我留個10分鐘。后來我們也做了高線數(shù)，好不容易有一些有希望的客戶，然后他們就說中國供應(yīng)商我們只選一家，當(dāng)然不是我們，這個過程其實很苦。

今天我們能成功，第一的話肯定是產(chǎn)品，我們是從低線數(shù)、從車規(guī)級件再到高線數(shù)的一個蛻變，通過自研芯片達(dá)成了這個路徑。現(xiàn)在我們會按照高線數(shù)、低成本，無縫切換數(shù)字化的策略來打。

另外一個維度我覺得是和客戶很緊密的對接，和客戶超越供應(yīng)商的這種互幫互助關(guān)系，他們也會給我們的技術(shù)迭代提建議。

我們一直很注重客戶的需求。像我們一早知道Waymo把技術(shù)跑通時，為什么跑通？這些需求我們要第一時間準(zhǔn)確的傳遞到研發(fā)一線。

所以，“客戶愿不愿意跟你講？他跟你講，講了你能不能get到？get到之后，能不能說服產(chǎn)研、老板往這個方向走？”都很重要，在內(nèi)部我們很重視這些能力。

第三，公司的戰(zhàn)略把L4看得很重要，我們想長期主義做好它。我們現(xiàn)在數(shù)字先做出來了，也只是賺合理的毛利，我們希望通過把成本做下去，客戶的量能夠上的更快，我們激光雷達(dá)的數(shù)量也上量，自然而然營收就能起來。

PART 2

L4和機器人是潛力賽道

激光雷達(dá)向全自研迭代

新智駕：L4級Robotaxi與量產(chǎn)車搭載的激光雷達(dá)產(chǎn)品是一樣的嗎？

徐鈺濱：兩類產(chǎn)品本質(zhì)上是一致的，兩者的核心差異在于，Robotaxi對雷達(dá)的數(shù)量需求與乘用車不同，全無人駕駛的Robotaxi對智能化水平與安全冗余的要求。

Robotaxi屬于完全無人駕駛車輛，由于需實現(xiàn)24小時不間斷運營、全時段開機，其對產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)要求甚至高于普通乘用車，只有滿足車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)的雷達(dá)產(chǎn)品才能符合需求。

總而言之，二者雷達(dá)數(shù)量與安裝布局有所區(qū)別，但核心產(chǎn)品本身差別不大。

目前，速騰聚創(chuàng)的數(shù)字化雷達(dá)產(chǎn)品涵蓋E系列及EM系列，包括機器人在內(nèi)的全行業(yè)均呈現(xiàn)向數(shù)字化激光雷達(dá)轉(zhuǎn)型的趨勢。因為Soc芯片是我們自研，所以可以把成本做得非常有優(yōu)勢，性能做得非常好，提供多線數(shù)規(guī)格，在這樣的背景下，其實各行各業(yè)都在轉(zhuǎn)向數(shù)字化激光雷達(dá)，這是大前提。

新智駕：無人配送小車領(lǐng)域近期出現(xiàn)了哪些新變化？

徐鈺濱：我們和新石器、九識、菜鳥、白犀牛都有合作。從市場反饋來看，各家均在提前推進(jìn)其萬臺、數(shù)萬臺甚至十萬臺下線目標(biāo)的時間節(jié)點。

一方面，隨著AI、自動駕駛等技術(shù)的飛速發(fā)展，他們對技術(shù)落地前景更具信心，因此紛紛提前規(guī)?；慨a(chǎn)的時間規(guī)劃。對于菜鳥、京東等物流企業(yè)來說，物流運輸需求長期存在，且物流成本是企業(yè)的核心剛性支出。

在技術(shù)突破的支撐下，他們很需要去把整個物流鏈條想辦法降本。

另一方面，是部分運營型企業(yè)將無人配送車推向小B端客戶市場，解決物流需求，例如驛站、區(qū)域物流公司等，尤其在農(nóng)村及偏遠(yuǎn)地區(qū)已實現(xiàn)初步應(yīng)用。例如深圳已有牛肉火鍋店采用無人配送車完成食材配送。

同時，無人配送小車上路落地的政策門檻與技術(shù)要求低于載人Robotaxi，短期內(nèi)其產(chǎn)品量產(chǎn)規(guī)模及激光雷達(dá)需求量超過Robotaxi的可能性極大。

新智駕：Robotruck（無人重卡）領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀如何？

徐鈺濱：海外的Robotruck領(lǐng)域的發(fā)展速度更快，核心原因在于美國長期面臨卡車司機短缺問題，且公路貨運行業(yè)利潤空間豐厚。

已經(jīng)有美國企業(yè)取得跨州運營的相關(guān)牌照，預(yù)計2026年，會有更多的Robotruck公司實現(xiàn)規(guī)模運營。

而國內(nèi)Robotruck領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)程相對緩慢，目前主要是供給和需求匹配的問題，但我相信很快也會上量的，特別是L4電動卡車。

新智駕：速騰聚創(chuàng)在L4級Robotaxi、乘用車、機器人三大業(yè)務(wù)板塊的重心如何規(guī)劃？

徐鈺濱：我們的判斷是，未來10年內(nèi)，無人車業(yè)務(wù)是快速增長的一個賽道，未來在內(nèi)部整個營收比例占比肯定是不少的，內(nèi)部對這個業(yè)務(wù)也是高度重視。

機器人領(lǐng)域場景非常復(fù)雜，未來可能會出現(xiàn)“百種場景、千家企業(yè)”的情況，但發(fā)展?jié)摿薮?，我們也是非常重視?/p>

乘用車市場規(guī)模龐大，價格競爭激烈。我們的策略是在穩(wěn)固現(xiàn)有市場份額的基礎(chǔ)上，和其他兩大業(yè)務(wù)板塊并駕齊驅(qū)。

新智駕：激光雷達(dá)未來兩三年的成本走向?qū)⑷绾巫兓?br/>

徐鈺濱：目前，激光雷達(dá)產(chǎn)品已進(jìn)入千元機時代。我們測算后發(fā)現(xiàn)，無論是搭載L3、L2+級輔助駕駛的乘用車，還是L4級Robotaxi，它們的經(jīng)濟(jì)模型都已經(jīng)能看到盈利希望。

下一步的話，我們也在想怎么通過技術(shù)創(chuàng)新、供應(yīng)鏈全球化管理、自研芯片再給行業(yè)做降本，具體的降本的話還是得看我們技術(shù)突破到什么程度。

過去，機械式激光雷達(dá)的成本主要由硬件配置決定；車規(guī)級半固態(tài)雷達(dá)的降本依賴車企產(chǎn)業(yè)鏈的規(guī)模效應(yīng)；而數(shù)字化雷達(dá)成本則遵循芯片行業(yè)的發(fā)展邏輯，預(yù)計每18個月可實現(xiàn)線數(shù)密度翻倍。

這個邏輯類似于照相機從膠片機向數(shù)碼相機的升級：產(chǎn)品性能實現(xiàn)質(zhì)的飛躍，而價格反而能夠進(jìn)一步下探。

不過，也存在原材料漲價等外部因素可能帶來的成本波動風(fēng)險。但是有一點可以百分百確認(rèn)，在相對穩(wěn)定的價格水平下，未來性能一定會持續(xù)提升。

新智駕：激光雷達(dá)的線數(shù)是否越高越好？速騰聚創(chuàng)未來的技術(shù)突破方向是什么？

徐鈺濱：行業(yè)普遍存在“線數(shù)越高越好”的認(rèn)知，但實際上，線數(shù)提升會對系統(tǒng)整體提出更高要求，比如算力要求更高，且激光雷達(dá)通常采用多臺協(xié)同搭載的方式。

現(xiàn)在，雖然我們的雷達(dá)產(chǎn)品從技術(shù)底層看，是可以實現(xiàn)千線水平的，但通過與L4級Robotaxi企業(yè)的深度溝通，我們認(rèn)為500線的線數(shù)水平，已經(jīng)是能夠滿足行業(yè)需求的。

未來，我們的技術(shù)發(fā)展方向?qū)⒕劢谷齻€核心領(lǐng)域：

其一，堅定地推進(jìn)數(shù)字化雷達(dá)路線，持續(xù)向芯片全棧自研自產(chǎn)的方向努力。

其二，雷達(dá)會和camera（視覺相機）越來越像，速騰會嘗試把激光雷達(dá)跟camera合在一起，減少不同傳感器之間的標(biāo)定，提升系統(tǒng)集成效率。

其三，布局機器人領(lǐng)域的“手眼協(xié)同”技術(shù)，我們認(rèn)為，僅為機器人配備高性能“眼睛”（感知系統(tǒng)）仍不夠，“手眼協(xié)同”的操作能力同樣關(guān)鍵，我們正在研發(fā)靈巧手與ActiveCamera產(chǎn)品，為需要“手”的具身智能形式，提供能更快商業(yè)落地的方案。

PART 3

L3、L4一定離不開激光雷達(dá)

新智駕：近期與滴滴合作的車型搭載了10臺雷達(dá)，這是否屬于目前雷達(dá)配置數(shù)量最多的情況？

徐鈺濱：從已公開的產(chǎn)品信息來看，10臺雷達(dá)的配置確實處于行業(yè)領(lǐng)先水平，另有部分未公開產(chǎn)品的雷達(dá)搭載數(shù)量更多。10臺雷達(dá)的配置屬于“武裝到牙齒”。

現(xiàn)在的Robotaxi產(chǎn)品普遍采用雙冗余系統(tǒng)設(shè)計，確保主系統(tǒng)失效時，冗余系統(tǒng)能夠及時啟動，保障車的運營安全。和滴滴合作車型的10臺雷達(dá)采用“4+6”配置方案：車頂搭載4臺主雷達(dá)，車身下部布置6臺補盲雷達(dá)，可以實現(xiàn)360度無死角的環(huán)境感知覆蓋。

預(yù)計2026年，“4+4”與“4+6”將成為Robotaxi雷達(dá)配置的主流方案，即車頂布置4臺全向主雷達(dá)，搭配4至6臺補盲雷達(dá)，實現(xiàn)全場景感知與雙重安全冗余。

新智駕：Robotaxi的雷達(dá)配置是否越多越好？

徐鈺濱：消費者可能會這樣想，但車企的核心訴求是實現(xiàn)環(huán)境全覆蓋、兼顧遠(yuǎn)近距探測與四周感知，同時配備必要的安全冗余。

從安全角度而言，數(shù)量越多肯定更安全，冗余更多，更有保障。但是，雷達(dá)數(shù)量增加會直接導(dǎo)致成本上升，因此行業(yè)也不是單純追求數(shù)量堆砌，而是在安全需求與成本控制之間尋求最優(yōu)平衡。

新智駕：作為激光雷達(dá)供應(yīng)商，怎么看待特斯拉走的另一條純視覺路線？

徐鈺濱：純視覺路線需要長期的技術(shù)積累與巨額的資源投入。特斯拉長期積累的海量規(guī)范化駕駛數(shù)據(jù)，以及在GPU算力方面數(shù)百億美元級別的投入，它的數(shù)據(jù)和投入，行業(yè)很難有車企能復(fù)制。

從成本來看，特斯拉當(dāng)初選擇純視覺路線時，激光雷達(dá)產(chǎn)品成本高達(dá)萬元人民幣級別，現(xiàn)在美國市場對激光雷達(dá)的認(rèn)知仍停留在“昂貴部件”的層面，他們心目中雷達(dá)是價值1萬美金的東西。但當(dāng)他們看到中國市場的激光雷達(dá)單價已經(jīng)降至約200美元，純視覺路線的爭議可能不會出現(xiàn)。

事實上，特斯拉目前也會采用雷達(dá)產(chǎn)品完成高精地圖的建圖工作。

因此，從行業(yè)發(fā)展視角來看，激光雷達(dá)仍扮演著不可或缺的重要角色。目前公認(rèn)的先進(jìn)智駕大模型其實都具備多模態(tài)兼容能力，可接入激光雷達(dá)數(shù)據(jù)、深度數(shù)據(jù)、高清地圖等多種信息。接入高精度雷達(dá)數(shù)據(jù)甚至能夠提升模型的數(shù)據(jù)處理表現(xiàn)。

所以純視覺與激光雷達(dá)兩種技術(shù)路線并非相互沖突，核心目標(biāo)均是實現(xiàn)車輛的安全自主移動。不采用雷達(dá)的方案，需要通過算法優(yōu)化彌補感知能力的不足，這可能導(dǎo)致技術(shù)落地周期延長。

即使企業(yè)的最終目標(biāo)是實現(xiàn)無雷達(dá)的純視覺方案，現(xiàn)階段采用激光雷達(dá)反而可能加速這一目標(biāo)的實現(xiàn)，高精度雷達(dá)能夠提供更豐富的環(huán)境感知數(shù)據(jù)，助力算法快速迭代優(yōu)化。

最后，從行業(yè)監(jiān)管與責(zé)任界定的角度來看，L3、L4級自動駕駛的核心瓶頸并非技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，而是責(zé)任標(biāo)準(zhǔn)。

當(dāng)完全無人駕駛技術(shù)落地后，運營安全責(zé)任將完全由車企承擔(dān)。為保障運營安全與品牌存續(xù)，車企必須確保自動駕駛系統(tǒng)的可靠性，實現(xiàn)絕對安全。

因為一旦發(fā)生安全事故，企業(yè)將面臨難以承受的后果，甚至可能導(dǎo)致企業(yè)退出市場。

其次，當(dāng)前純視覺路線尚未證明其在復(fù)雜極端環(huán)境下的表現(xiàn)優(yōu)于激光雷達(dá)?，F(xiàn)階段的純視覺方案能在光線條件良好等相對理想的環(huán)境下實現(xiàn)穩(wěn)定運行，而激光雷達(dá)能夠支持24小時不間斷運營，適應(yīng)各類復(fù)雜環(huán)境。

同時，隨著安全問題日益受到重視，國內(nèi)監(jiān)管政策不斷收緊，相關(guān)強制性標(biāo)準(zhǔn)已明確對光線干擾、隧道進(jìn)出、雨天反射等場景的測試要求，逐步規(guī)范傳感器的安裝標(biāo)準(zhǔn)與性能指標(biāo)。

從運營安全與成本核算的角度分析，純視覺路線通過取消雷達(dá)降低了硬件成本，但如果這一選擇導(dǎo)致后續(xù)運營風(fēng)險提升、隱性成本增加，未來是否會重新搭載雷達(dá)，仍是一個值得探討的問題。

Robotaxi的核心考驗并非在特定環(huán)境下的運行能力，而是能否實現(xiàn)24小時不間斷穩(wěn)定運營，以及在突發(fā)危險場景下的應(yīng)急處置能力。

激光雷達(dá)作為關(guān)鍵的風(fēng)險規(guī)避器件，不僅能夠保障駕乘人員的生命安全，更能為企業(yè)規(guī)避運營風(fēng)險，這是我們認(rèn)為L3及L4級自動駕駛無法脫離激光雷達(dá)的核心原因。

新智駕：從Robotaxi激光雷達(dá)頭部供應(yīng)商的視角，如何評價2025年Robotaxi行業(yè)的發(fā)展？對未來有何預(yù)判？

徐鈺濱：我覺得2025年是真正上規(guī)模的一年，頭部企業(yè)的運營車輛規(guī)模已突破千臺級別。

真正的爆發(fā)元年是2026年，預(yù)計全年市場規(guī)模將實現(xiàn)3至5倍的增長。從我們了解到的各家車企規(guī)劃來看，2026年行業(yè)運營車輛規(guī)模有望突破萬臺。2026年至2027年將持續(xù)處于大規(guī)模量產(chǎn)交付的爆發(fā)期。

新智駕：判斷2026年為Robotaxi爆發(fā)年的核心依據(jù)是什么？

徐鈺濱：主要三個維度：其一，2025年行業(yè)呈現(xiàn)出Robotaxi企業(yè)與車企深度綁定的趨勢，整車是按前裝量產(chǎn)去進(jìn)行去設(shè)計。從后裝到前裝，這個轉(zhuǎn)變可以看到的一個信息是：從產(chǎn)品角度來說，L4這個事情正在做成。

其二，行業(yè)在實際落地應(yīng)用方面取得多項突破性進(jìn)展。海外市場中，美國Waymo已打通舊金山至SanJose（圣何塞）的高速公路運營路線，目前在舊金山機場已可呼叫Waymo車輛前往硅谷，以前是不可能的。

國內(nèi)市場方面，北京、上海、廣州、深圳、武漢、重慶等多個城市已開始發(fā)放測試牌照乃至運營牌照。2025年，技術(shù)成熟，國家的政策也已經(jīng)到位了，所以2025年是一個啟動年，然后2026年是個爆發(fā)年。

其三，從速騰聚創(chuàng)自身的訂單數(shù)據(jù)也能印證這一趨勢：2025年公司訂單規(guī)模實現(xiàn)顯著增長。

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