上海企業(yè)登頂全球第一，人形機器人出貨超過5100臺，領先宇樹科技

2025年是人形機器人“量產元年”，根據全球知名科技調研機構Omdia發(fā)布的報告顯示，2025年全球市場總出貨量預計達到13318臺（涵蓋兩足人形機器人以及具有類人上半身的輪式產品），同比上漲479%。預計未來十年將迎來指數級增長，到2035年有望達260萬臺。

目前人形機器人市場由中美企業(yè)主導。Figure AI、Agility Robotics、特斯拉（Tesla）等三家美國企業(yè)榜上有名，2025年出貨量均為150臺，合計市場份額約3%。

特斯拉的“擎天柱”（Optimus）備受矚目，在特斯拉2022年AI日上首次正式亮相，身高173cm、體重57kg，定位“家庭與工業(yè)通用機器人”。去年進入試生產階段，優(yōu)先向特斯拉工廠交付，用于零部件搬運、產線輔助等場景。今年將嘗試生產約5萬臺，并開始對外銷售。日前，埃隆·馬斯克在介紹訪談時預測，到2040年機器人的數量將達到“100億臺甚至更多”。

中國企業(yè)包攬前六名——智元機器人（AGIBOT）、宇樹科技（Unitree）、優(yōu)必選（UBTECH）、樂聚機器人（Leju Robotics）、眾擎機器人（Engine AI）、傅利葉智能（Fourier Intelligence）。

優(yōu)必選以1000臺的出貨量位居第三，市場份額約7%。2025年12月26日，優(yōu)必選第1000臺工業(yè)人形機器人Walker S2在柳州機器人超級智慧工廠下線。全年人形機器人訂單總金額接近14億元，在行業(yè)內處于領先地位，今年計劃將年產能提升至萬臺規(guī)模。

公開資料顯示：Walker S 系列是全球進入最多車廠實訓的工業(yè)人形機器人，2025年7月發(fā)布的Walker S2，是面向智能制造的全尺寸工業(yè)人形機器人，身高1.76米，具有擬人步態(tài)行走與精細操作能力，結合全球首創(chuàng)的自主換電技術，支持7x24小時不間斷作業(yè)。去年交付量超過500臺，覆蓋汽車制造、智能制造、智慧物流、具身智能數據中心等領域。

宇樹科技位居次席，出貨量達到4200萬臺，市場份額達32%。從春晚舞臺上扭秧歌到與王力宏演唱會上的《火力全開》，頻頻登上熱搜。今年剛開年，宇樹科技發(fā)布了新一代仿生人形機器人Unitree H2的訓練視頻，展示飛踢、空翻、踢踹120公斤沙袋等高難度動作，相較于去年10月首次亮相時呈現的芭蕾舞、武術表演，更具爆發(fā)力與實用性。

智元機器人位居全球第一，出貨量5168臺，占據39%的市場份額。值得一提的是，Omdia采用熱力圖模型對全球主流廠商進行綜合評估，其在產品形態(tài)、負載性能、靈巧操作、感知導航、AI學習、定制便捷、規(guī)模量產、規(guī)模商用等八項維度中，六項獲得最高評級——“領先”（Advanced），是本次評估中獲得頂尖評級數量最多的公司。

智元機器人成立于2023年2月，總部位于上海臨港新片區(qū)，由原“華為天才少年”彭志輝創(chuàng)立。旗下產品包括遠征A1/A2、靈犀X1/X2、精靈G1/G2、D1 Pro/Edu、D1 Ultra等，覆蓋全尺寸、半尺寸及輪式的多形態(tài)產品，已在迎賓接待、娛樂及商演、工業(yè)智能制造、物流分揀、安防巡檢、數據采集與訓練、科研及教育等場景中投入商業(yè)部署。

2024年，智元機器人銷售收入為數千萬元級別，2025年“有機會能夠超過十個億”，2026年出貨量有望增至數萬臺。在2026 CES（國際消費電子展）上，公司發(fā)布了新一代仿真平臺Genie Sim 3.0，并推出全球首款便攜人形機器人啟元Q1——這款機器人可直接收納于背包，其核心QDD準直驅關節(jié)僅雞蛋般大小。