真格天使項目「未來不遠」完成 2 億元天使輪融資，率先驗證家庭通用機器人的 C 端落地

2022 年 6 月，張翼第一次與我分享了他要做通用家庭機器人的想法。此后三年半，他選擇了一條艱難但也具有長期價值的路：全棧自研，死磕魯棒性與泛化能力。

在行業(yè)經(jīng)歷周期，許多公司轉(zhuǎn)向更容易落地的方向時，他們始終選擇克制和專注。過去三年，公司不參展，不做 PR，把全部精力投入到技術(shù)和產(chǎn)品本身，只為一個目標：做第一個進入真實家庭的通用機器人。

直到 2025 年，真格作為第一個外部機構(gòu)看到了代號為 F1 的機器人。這是一臺軟硬件完備且全棧自研的通用家庭機器人。F1 不炫技，不表演，只專注于完成家庭中最真實，復(fù)雜，瑣碎的工作，而它在任務(wù)完成中展現(xiàn)出的魯棒性讓我們非常驚喜。

隨后，F(xiàn)1 進入數(shù)百個真實家庭測試，累計獲得數(shù)萬小時的真實運行數(shù)據(jù)，這在行業(yè)中極為稀缺，也構(gòu)成了其通用能力持續(xù)進化的核心壁壘。

我們非常幸運能陪伴并見證公司的成長。期待 2026 年更多家庭可以體驗到這個有趣的產(chǎn)品。

真格基金投資總監(jiān)匡薇

1 月 12 日，國內(nèi)首個聚焦 C 端家庭場景的通用機器人公司未來不遠（Futuring Robot）宣布完成 2 億元的天使輪融資。本輪融資由真格基金領(lǐng)投，聯(lián)新資本、源來資本及掌門部分老股東跟投，累計融資額 2 億元。資金將主要用于家庭通用機器人產(chǎn)品迭代、核心算法與系統(tǒng)能力提升，以及更大規(guī)模的真實家庭場景部署。

在具身智能成為行業(yè)關(guān)注焦點的背景下，未來不遠選擇了一條以真實家庭落地為核心的路徑。公司自 2022 年成立起即明確聚焦 C 端家庭場景，圍繞真實用戶需求推進產(chǎn)品設(shè)計與技術(shù)迭代，持續(xù)探索通用機器人在家庭環(huán)境中的商業(yè)化可行性。

自 2025 年下半年啟動實測以來，未來不遠已進入 200 余個真實家庭，累計提供超過 21000 小時的家庭服務(wù)，成為國內(nèi)率先實現(xiàn) C 端付費試用的家務(wù)機器人產(chǎn)品。樣機試用滿意度高達 96.8%，用戶付費租賃意愿強烈，現(xiàn)有樣機已經(jīng)滿檔期租出，為后續(xù)產(chǎn)品銷售與規(guī)模化落地提供了數(shù)據(jù)與市場驗證基礎(chǔ)。

在長期真實運行過程中，未來不遠逐步搭建起數(shù)據(jù)到模型的正向飛輪。公司基于千萬級真實家庭場景數(shù)據(jù)，自主構(gòu)建了面向動態(tài)家庭環(huán)境的 AVLA（Audio-Visual-Language-Action）端到端模型體系，覆蓋感知、認知、決策與執(zhí)行等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。該體系已在數(shù)百個非標、持續(xù)變化的家庭環(huán)境中完成驗證，實現(xiàn)上萬小時的常態(tài)化自主運行，并保持 100% 的安全運行記錄，為家庭通用機器人在真實環(huán)境中的穩(wěn)定運行提供了技術(shù)支持。

基于 AVLA 端到端模型體系，機器人可將視覺、語音與力反饋等多模態(tài)信息統(tǒng)一映射至同一「語義理解空間」，完成跨模態(tài)理解與任務(wù)規(guī)劃，并從原子技能專家?guī)熘袆討B(tài)調(diào)用所需能力。即使面對模糊指令，機器人也可在復(fù)雜家庭環(huán)境中完成任務(wù)分解與執(zhí)行。這使得未來不遠成為國內(nèi)率先在真實家庭環(huán)境中落地端到端算法的機器人公司之一。

在產(chǎn)品研發(fā)推進的同時，未來不遠機器人也通過更具親和力的方式與公眾建立了鏈接。其創(chuàng)始人兼 CEO 張翼通過社交平臺記錄機器人在真實家庭中的運行情況，引發(fā)廣泛關(guān)注，相關(guān)內(nèi)容累計獲得過億次瀏覽，進一步提升了家庭機器人這一新形態(tài)產(chǎn)品在公眾層面的認知度。

未來不遠機器人創(chuàng)始人兼 CEO 張翼表示，機器人技術(shù)只有在真實場景中才能被充分檢驗，「機器人必須離開實驗室的溫床，到家庭的復(fù)雜性中去學(xué)習和成長。」張翼曾創(chuàng)立并帶領(lǐng)教育公司成功上市，其對用戶需求的深刻洞察也貫穿于未來不遠的產(chǎn)品研發(fā)過程中。目前，公司已組建一支來自全球頂尖高校與企業(yè)的技術(shù)團隊，三年累計投入過億元，完成了從核心部件、算法系統(tǒng)到整機產(chǎn)品的全棧自研。

本次融資完成后，未來不遠計劃于 2026 年正式啟動「千戶試用計劃」，進一步擴大機器人在真實家庭場景中的部署規(guī)模。同時，公司面向更廣泛家庭需求、能力全面升級的第二代機器人產(chǎn)品也已進入發(fā)布準備階段。

隨著具身智能從實驗室實驗邁向真實場景落地，未來不遠正圍繞家庭這一高頻、復(fù)雜、長期存在的應(yīng)用場景，持續(xù)推進家庭通用機器人的商業(yè)化探索。