機(jī)器人大腦，物流機(jī)器人全局智能協(xié)同的破局關(guān)鍵

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• 機(jī)器人大腦，物流機(jī)器人全局智能協(xié)同的破局關(guān)鍵（上海仙工智能科技股份有限公司）

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機(jī)器人大腦，物流機(jī)器人全局智能協(xié)同的破局關(guān)鍵

物流行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型，對(duì)作為執(zhí)行終端的機(jī)器人提出了高精度、高穩(wěn)定性與長(zhǎng)壽命的嚴(yán)苛要求。這一變革的核心驅(qū)動(dòng)力，正從“單機(jī)硬件”轉(zhuǎn)向“系統(tǒng)智能”，對(duì)控制器、傳感器等核心零部件及其協(xié)同能力構(gòu)成了前所未有的挑戰(zhàn)。本文將深入剖析這些挑戰(zhàn)，并結(jié)合仙工智能的實(shí)踐案例，探討行業(yè)可行的破局路徑與未來(lái)趨勢(shì)。

上海仙工智能科技股份有限公司

隨著物流行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型加速，對(duì)物流裝備的運(yùn)行精度、穩(wěn)定性與使用壽命要求日益嚴(yán)苛。尤其是在近年來(lái)快速發(fā)展的物流機(jī)器人領(lǐng)域，作為技術(shù)基石的控制器、傳感器等核心零部件扮演著關(guān)鍵角色，其性能直接影響機(jī)器人的導(dǎo)航精度、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和長(zhǎng)期運(yùn)行效率。其中，控制器作為機(jī)器人的決策中樞，需實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同調(diào)度與實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；而激光雷達(dá)、3D 視覺(jué)等傳感器則需在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中保持穩(wěn)定感知。二者的協(xié)同水平，直接決定了物流機(jī)器人系統(tǒng)是否具備應(yīng)對(duì)高負(fù)載、高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的能力。

物流機(jī)器人智能化進(jìn)程中的核心零部件挑戰(zhàn)

近年來(lái)，物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷一場(chǎng)深刻的智能化變革，它不再僅僅是執(zhí)行單一搬運(yùn)任務(wù)的工具，而正演變成一個(gè)復(fù)雜的、能夠自主決策和協(xié)同作業(yè)的智能系統(tǒng)。這一根本性的轉(zhuǎn)變，對(duì)控制器、傳感器等核心零部件提出前所未有的挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)一：從“單一執(zhí)行”到“系統(tǒng)智能”的性能挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)控制器僅需穩(wěn)定執(zhí)行預(yù)設(shè)指令，而智能系統(tǒng)要求其具備實(shí)時(shí)感知、決策與規(guī)劃能力。這驅(qū)動(dòng)控制器需要集成強(qiáng)大算力，以支撐SLAM、動(dòng)態(tài)避障等復(fù)雜算法，并保障7×24小時(shí)高負(fù)荷下的絕對(duì)可靠。同時(shí)，傳感器需在復(fù)雜光影、動(dòng)態(tài)環(huán)境中，提供穩(wěn)定、高刷新率、高精度的感知數(shù)據(jù)，任何誤檢或漏檢都可能引發(fā)系統(tǒng)級(jí)故障。

挑戰(zhàn)二：從“個(gè)體優(yōu)秀”到“群體協(xié)同”的融合挑戰(zhàn)。“個(gè)體優(yōu)秀”已不足以支撐“群體智能”?？刂破髋c多種傳感器之間必須具備極低延遲、高帶寬的通信能力。更深層次的挑戰(zhàn)在于，需要統(tǒng)一的軟件平臺(tái)與通信協(xié)議，打破不同品牌、類型硬件之間的壁壘，實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)、跨機(jī)型的高效協(xié)作，從“硬件堆砌”走向“軟硬深度融合”。

挑戰(zhàn)三：從“技術(shù)導(dǎo)向”到“商業(yè)成功”的成本與易用性挑戰(zhàn)。高性能若不能轉(zhuǎn)化為商業(yè)價(jià)值，便難以規(guī)模化。核心零部件必須在追求技術(shù)極限的同時(shí)，嚴(yán)格控制成本、簡(jiǎn)化部署流程、降低使用門(mén)檻。一個(gè)調(diào)試復(fù)雜、部署周期長(zhǎng)的控制器，或成本高昂的傳感器，會(huì)直接拉高用戶的總擁有成本，阻礙物流自動(dòng)化方案的普及。

挑戰(zhàn)四：從“標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景”到“邊界拓寬”的適配性挑戰(zhàn)。隨著應(yīng)用邊界從標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景拓寬至窄通道、密集存儲(chǔ)區(qū)等人機(jī)混合作業(yè)環(huán)境，核心零部件的環(huán)境適應(yīng)性、功能安全性與可定制化能力變得至關(guān)重要?？刂破餍柚С指`活的導(dǎo)航與業(yè)務(wù)邏輯定制，傳感器則需能穩(wěn)定應(yīng)對(duì)粉塵、雨水、反光等惡劣工況。

仙工智能的探索與實(shí)踐

面對(duì)上述挑戰(zhàn)，行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)正通過(guò)技術(shù)集成與模式創(chuàng)新，尋求系統(tǒng)性解決方案。仙工智能基于對(duì)行業(yè)的深刻洞察，聚焦于以控制系統(tǒng)為核心的技術(shù)開(kāi)發(fā)，建成業(yè)內(nèi)首個(gè)規(guī)?；悄軝C(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)，在此建設(shè)過(guò)程中開(kāi)展了一系列卓有成效的探索實(shí)踐。

實(shí)踐1：機(jī)器人大腦，構(gòu)建多機(jī)協(xié)同的一體化系統(tǒng)

針對(duì)物流機(jī)器人領(lǐng)域不同品牌、類型硬件之間協(xié)同困難、系統(tǒng)集成成本高的核心挑戰(zhàn)，仙工智能以機(jī)器人大腦——控制系統(tǒng)為核心，構(gòu)建了真正實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度與協(xié)同管理的解決方案。

機(jī)器人大腦，即SRC系列核心控制器，不僅作為單臺(tái)機(jī)器人的決策與運(yùn)動(dòng)控制中樞，更通過(guò)仙工智能統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了跨品牌傳感器、執(zhí)行器及其他機(jī)型的即插即用與數(shù)據(jù)互通，使得不同來(lái)源的機(jī)器人能夠在一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)低延遲、高可靠的協(xié)同作業(yè)。

仙工智能SRC系列核心控制器

最新推出的全球首款一體化具身智能控制器SRC-5000，進(jìn)一步在異構(gòu)計(jì)算中集成AI芯片，支持全身協(xié)同控制（Whole-body Control），從底層打通了手、眼、腳等多模傳感器的控制與融合，為復(fù)雜動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的多機(jī)協(xié)同奠定了硬件與協(xié)議基礎(chǔ)。

全球首款一體化具身智能控制器SRC-5000

M4 AI智能物流管理系統(tǒng)則承擔(dān)著跨系統(tǒng)集成與協(xié)同指揮的角色，向上可無(wú)縫接入客戶業(yè)務(wù)系統(tǒng)，向下可管理廠內(nèi)含機(jī)器人在內(nèi)的各類自動(dòng)化設(shè)備。M4通過(guò)開(kāi)放的API與標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議，支持對(duì)接不同品牌、不同類型的機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)任務(wù)統(tǒng)一分配、交通協(xié)調(diào)與全局監(jiān)控，構(gòu)建了一個(gè)真正開(kāi)放、可擴(kuò)展的智能機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。

仙工智能M4 AI 智能物流管理系統(tǒng)

實(shí)踐二：構(gòu)建“即插即用”的開(kāi)放硬件生態(tài)

面對(duì)市場(chǎng)上激光雷達(dá)、傳感器等核心零部件品牌林立、標(biāo)準(zhǔn)不一的現(xiàn)狀，仙工智能率先完成了對(duì)市面上幾乎所有主流零部件的全面適配。無(wú)論單線與多線、國(guó)產(chǎn)與進(jìn)口、固態(tài)與非固態(tài)激光雷達(dá)，均被整合進(jìn)仙工智能的機(jī)器人開(kāi)放平臺(tái)之中。

這一實(shí)踐使得客戶可以根據(jù)自身對(duì)成本、性能、安全等級(jí)的具體要求自由選擇機(jī)器人配件，無(wú)需再投入資源進(jìn)行底層硬件適配。仙工智能提供完整的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)工具鏈，支持300多個(gè)配件即插即用，極大地降低了傳感器等配件集成與系統(tǒng)部署的復(fù)雜度，助力客戶縮短研發(fā)周期，加速產(chǎn)品在各類非標(biāo)場(chǎng)景中的落地。

技術(shù)飛輪+平臺(tái)飛輪

實(shí)踐三：通過(guò)控制系統(tǒng)底層算法實(shí)現(xiàn)高效的“協(xié)同感知”與融合

在物流設(shè)備的高嚴(yán)苛要求之下，單一傳感器的感知已不足以應(yīng)對(duì)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，其本質(zhì)是對(duì)環(huán)境感知精度與狀態(tài)反饋實(shí)時(shí)性的考驗(yàn)。激光雷達(dá)、3D視覺(jué)等高精度傳感器如同機(jī)器人的“眼睛”，而控制器的底層算法則是處理視覺(jué)信息、做出決策的“大腦”。

仙工智能通過(guò)先進(jìn)的融合算法，基于控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多傳感器的高效協(xié)同感知與融合。例如，在智能機(jī)器人導(dǎo)航與避障中，2D激光雷達(dá)可能因地面反光或透明障礙物而失效，3D視覺(jué)在光線劇烈變化時(shí)可能精度下降。仙工智能控制系統(tǒng)內(nèi)置強(qiáng)大的多傳感器融合算法，能夠?qū)⒓す饫走_(dá)的輪廓數(shù)據(jù)、3D視覺(jué)的點(diǎn)云信息進(jìn)行時(shí)空同步與深度融合，即使在動(dòng)態(tài)干擾環(huán)境中，也能為機(jī)器人輸出穩(wěn)定、可靠的定位與環(huán)境模型，從根本上保障其動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性與作業(yè)安全。

實(shí)踐四：推行“讓智能機(jī)器人沒(méi)有門(mén)檻”的全面戰(zhàn)略

仙工智能從開(kāi)發(fā)、獲得、使用三個(gè)維度，真正推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的去門(mén)檻化：

1.讓開(kāi)發(fā)機(jī)器人沒(méi)有門(mén)檻

通過(guò)封裝復(fù)雜的算法與模型，提供行業(yè)領(lǐng)先的控制系統(tǒng)與即插即用生態(tài)，助力企業(yè)輕松開(kāi)發(fā)屬于自己的智能機(jī)器人。

2.讓獲得機(jī)器人沒(méi)有門(mén)檻

搭建一站式機(jī)器人選型平臺(tái)——星云平臺(tái)，集成1000+機(jī)器人類型，支持線上一站式定制和選擇，讓客戶快速獲得所需機(jī)器人。

3. 讓使用機(jī)器人沒(méi)有門(mén)檻

提供All-in-One軟件工具，無(wú)縫對(duì)接機(jī)器人系統(tǒng)和客戶上層系統(tǒng)，并提供低代碼開(kāi)發(fā)模塊，工程師通過(guò)輕松拖拽即可完成定制需求。

形態(tài)多元化與生態(tài)協(xié)同化是必然趨勢(shì)

展望未來(lái)，仙工智能認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)尤其是具身智能領(lǐng)域的發(fā)展，將呈現(xiàn)出形態(tài)多元化與系統(tǒng)協(xié)同化趨勢(shì)。

仙工智能具身智能解決方案

在這一進(jìn)程中，人形機(jī)器人雖備受矚目，但其規(guī)?；涞厝悦媾R瓶頸。其關(guān)鍵挑戰(zhàn)并非在于單一機(jī)器的性能，而在于機(jī)器人協(xié)同的生態(tài)構(gòu)建。我們堅(jiān)信一個(gè)基本判斷：“沒(méi)有一個(gè)公司能開(kāi)發(fā)所有機(jī)器人，沒(méi)有一個(gè)工廠會(huì)只用一種機(jī)器人”。未來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景的高度多元化，必然催生形態(tài)與功能各異的機(jī)器人。因此，亟須建立開(kāi)放、通用的協(xié)同標(biāo)準(zhǔn)與生態(tài)，使不同類別、功能的機(jī)器人在同一場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作，從而最大化整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的價(jià)值。這需要整個(gè)行業(yè)的共同努力，而非單一企業(yè)所能完成。

針對(duì)具身智能落地瓶頸，仙工智能的實(shí)踐路徑可歸為兩大方向：

1.“新技術(shù)+老產(chǎn)品”

通過(guò)將多層語(yǔ)義地圖、視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLA）等“新技術(shù)”注入無(wú)人叉車等“老產(chǎn)品”，來(lái)驗(yàn)證具身智能的可行性。此路徑的優(yōu)勢(shì)在于：叉車可直接調(diào)用人類駕駛員歷史操作數(shù)據(jù)，解決人形機(jī)器數(shù)據(jù)稀缺的問(wèn)題；叉車僅需基礎(chǔ)力傳感與視覺(jué)定位，無(wú)需配備高成本的觸覺(jué)傳感器；核心控制集中于輪組轉(zhuǎn)向與貨叉升降，低自由度設(shè)計(jì)有效規(guī)避多關(guān)節(jié)協(xié)同的難題。

仙工智能具身智能輪式人形機(jī)器人

2.“老技術(shù)+新產(chǎn)品”

仙工智能基于成熟的控制系統(tǒng)，打造新型具身智能控制器SRC-5000賦能人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)。該控制器已實(shí)現(xiàn)全面量產(chǎn)，不僅推出自研二代輪式人形機(jī)器人，更助力合作伙伴推出多款輪式人形機(jī)器人，持續(xù)解鎖更多人形機(jī)器人高階能力，為工業(yè)領(lǐng)域多任務(wù)高效執(zhí)行奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

我們堅(jiān)信，未來(lái)機(jī)器人的形態(tài)將是百花齊放的。仙工智能的核心工作，正是通過(guò)構(gòu)建開(kāi)放的技術(shù)平臺(tái)與生態(tài)系統(tǒng)，賦能千行百業(yè)根據(jù)其特定場(chǎng)景，高效地定義和開(kāi)發(fā)屬于自己的最優(yōu)解決方案。

———— 物流技術(shù)與應(yīng)用融媒 ————

編輯、排版：王茜

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