雷軍投了這位交大教授，12年打磨國產“達芬奇”，融資近7億

機器人前瞻（公眾號：robot_pro）
作者 江宇
編輯 漠影

機器人前瞻1月4日報道，本周三，國產手術機器人公司術銳機器人正式宣布完成1億美元（約合人民幣6.9億元）D輪融資。

本輪融資由正心谷資本持續領投，上海生物醫藥基金繼續追加出資，合肥產投、德諾資本、源星資本等多家機構共同參與。

本輪融資將主要用于推動其手術機器人在國內外多科室的臨床應用與市場推廣，并加速新一代產品的研發，以進一步鞏固其在全球單孔手術機器人領域的技術與產品領先地位。

術銳機器人由上海交通大學教授徐凱于2014年創立，是一家專注于單孔微創腔鏡手術機器人系統研發、生產與商業化的高科技醫療器械公司。

在手術機器人領域，國際上最具代表性的產品之一是直覺外科（Intuitive Surgical）的達芬奇系統。相比之下，術銳聚焦于單孔微創腔鏡手術場景，其核心產品單孔微創腔鏡手術機器人主要服務于泌尿外科、婦科、普通外科及胸外科等領域。

根據證監會官網披露信息，術銳機器人已于2025年11月與中信證券簽署輔導協議，并在北京證監局完成輔導備案。

這是術銳機器人第二次啟動IPO輔導。早在2023年3月，術銳機器人曾首次與中信證券達成上市輔導協議，并順利完成輔導驗收，但并未推進至正式申報階段。

自2014年成立以來，術銳機器人已完成8輪融資。根據企查查公開信息，其融資節奏與輪次如下：

2017年5月，術銳機器人完成天使輪融資，投資方為天峰健康醫療香港有限公司。

2019年2月，術銳機器人完成數千萬元人民幣的A輪融資，投資方為順為資本、匯鼎投資等。

2021年1月，術銳機器人完成約3億元人民幣的B輪融資，投資方包括京津冀產業協同發展基金、先進制造產業投資基金二期、Astrend III (Hong Kong)、順為資本、辰德資本、天峰資本、匯鼎投資。

2021年11月，術銳機器人完成B+輪融資，投資方為美敦力。

2022年6月，術銳機器人完成C輪融資，金額數億元人民幣，投資方包括上海生物醫藥基金、天峰資本、美敦力、順為資本、國投招商和源星資本。

2022年12月，術銳機器人完成C+輪融資，投資方為匯鼎投資。

2023年4月，術銳機器人完成數億元人民幣的C+輪融資，投資方包括正心谷資本、國投招商、源星資本、新毅投資、德諾資本、大公資本等。

術銳機器人創始人兼董事長徐凱為美國哥倫比亞大學博士，師從“醫療機器人之父”Russell Taylor教授。在讀博期間，他曾參與研制全球首臺單孔腹腔鏡手術機器人。

▲術銳機器人創始人、董事長徐凱（圖源：北京科技報）

歸國后，徐凱任職于上海交通大學機械與動力工程學院，帶領團隊開發出“可變形對偶連續體機構”等原創結構設計。

根據術銳機器人官網信息，2025年5月6日，術銳單孔腔鏡手術機器人獲得第二次注冊變更批準，適用范圍進一步擴展為泌尿外科、婦科、普通外科與胸外科四大外科手術操作，成為目前國內首款、唯一覆蓋上述多科室的單孔腔鏡手術機器人，填補了國內技術空白。

目前，術銳已掌握腔鏡手術機器人全鏈條核心技術，并擁有完全自主知識產權。截至2025年4月底，該公司已在全球范圍內累計提出和申請專利超805項。