李澤湘又收獲一個機器人IPO！市值164億

哈工大學霸創辦，李澤湘任非執行董事，持股12.98%。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻12月30日報道，剛剛，臥安機器人正式登陸港交所，成為“AI具身家庭機器人第一股”。

臥安機器人發行價為73.8港元（約合人民幣66.49元）/股，開盤價為73.8港元/股。截至今天9點34分，其股價為73.85港元（約合人民幣66.54元）/股，較開盤價上漲0.07%，市值為164億港元（約合人民幣146.76億元）。

今年6月8日，臥安機器人首次向港交所遞交招股書。在第一次遞表失效后，臥安機器人于12月9日再度遞交招股書，并于12月16日通過港交所聆訊。

臥安機器人于2015年成立，總部在深圳，是一家AI具身家庭機器人系統提供商，由哈爾濱工業大學校友李志晨與潘陽聯合創立。其已推出門鎖機器人、窗簾機器人、手指機器人、網球機器人等產品，陪伴機器人正在進行生產優化，輪式人形機器人將于明年1月亮相。

根據弗若斯特沙利文報告，按2024年零售額計算，臥安機器人以11.9%的市場份額位居全球AI具身家庭機器人系統提供商第一。

成立至今，臥安機器人已累計完成14輪融資，其估值也從天使輪的2000萬元，飆升至C輪后的40.47億元，漲幅超200倍。臥安機器人的股東包括高瓴資本、源碼資本、達晨財智等知名機構，以及“大疆教父”李澤湘通過松山湖機器人研究院（XbotPark）等實體的深度參與。

其中，李澤湘通過松山湖機器人研究院、盈湖智能及東莞蘊和共持股12.98%。

▲臥安機器人融資歷史

據招股書披露，本次IPO募集所得資金凈額的約66.5%（超10億港元）將用于持續提升研發能力，以進一步開發家庭機器人系統相關的關鍵技術及產品，強化機器人定位技術、AI機器視覺控制技術及邊緣計算技術、基于VLA模型的具身家務機器人技術的研發投入。

另外，臥安機器人正在建設機器人數據采集工廠，用于迭代和優化VLA模型，提高人形機器人的泛化性和通用能力。

01.

三年半營收超17億元，

毛利率超50%

2022年、2023年、2024年及2025年前六個月，臥安機器人的營收分別為2.75億元、4.57億元、6.1億元、3.96億元。

同期，該公司的毛利分別為9414萬元、2.3億元、3.16億元、2.15億元，毛利率分別為34.3%、50.4%、51.7%、54.2%。

在虧損方面，臥安機器人年內虧損額分別為8698萬元、1638萬元、307萬元、2790萬元。

▲2022年至2025年前六個月，臥安機器人營收、凈利潤變化

研發開支上，臥安機器人在2022年-2025年前六個月分別為6176萬元、8919萬元、1.12億元、5868萬元。

▲2022年至2025年前六個月，臥安機器人研發投入變化

截至2025年6月，臥安機器人在全球擁有311項專利，其中包括56項發明專利，其研發團隊占員工總數43.4%。

02.

推出多款家庭機器人產品，

人形機器人明年1月亮相

臥安機器人的產品主要包括兩大類：

1、增強型執行機器人

一是靈活型技巧機器人，可模擬人類手指和及手腕動作以實現物理交互，包括可提供多種開鎖方法的門鎖機器人、模擬人手窗簾操作的窗簾機器人以及模擬手指按壓動作的手指機器人等。

目前，臥安機器人已推出了SwitchBot Lock系列門鎖機器人，SwitchBot Curtain、及SwitchBot Blind Tilt系列窗簾機器人等。

▲臥安機器人的門鎖機器人

▲臥安機器人的窗簾機器人

▲臥安機器人的手指機器人

二是增強型移動機器人，可模擬人類“足部”的運動，并能透過不同模組化產品的組合，實現清潔、空氣凈化、移動配送及動態監控等復合功能。

臥安機器人已推出SwitchBot K系列移動機器人，可以在狹小空間和家居下方高效移動；SwitchBot S系列提供全自動清潔解決方案，能夠執行吸塵、拖地任務；以及運動機器人，比如網球機器人Acemate，其可以模擬類似人類的擊球節奏，無需人類搭檔或教練即可實現沉浸式互動訓練體驗。

▲網球機器人Acemate

2、感知與決策系統

臥安機器人的增強型執行機器人旨在通過與感知與決策系統的集成來實現智能功能。感知與決策系統分為感知產品及智能中樞：感知產品包括智能攝像頭及智能傳感器，如同人類的“眼睛”和“皮膚”。智能中樞產品充當系統的“大腦”，利用通訊網絡技術、大模型技術和本地運算能力，實現多個設備之間的互聯協同操控。

2022年至2025年前六個月，臥安機器人來自增強型執行機器人的收入占據了年營收的絕大部分，分別為1.40億元、2.55億元、3.48億元、2.38億元，占比為50.9%、55.7%、57.1%、60%。

▲臥安機器人不同產品類型的收入情況

臥安機器人還有多款產品在開發中：

AI陪伴機器人正進行生產優化，作為專為家庭設計的自主移動陪伴機器人，其能像寵物般陪伴家庭，滿足情感互動需求。該款機器人配備多模態感知系統，能夠理解周遭環境并與用戶互動。

▲臥安機器人的AI陪伴機器人

人形機器人將于2026年1月推出，這是一款輕量化的家庭輪式機器人，其應用場景包括衣物分類整理、餐后餐具清洗收納以及輔助備餐。

▲臥安機器人的人形機器人

03.

日本市場營收占比近六成，

亞馬遜為最大客戶

2022年、2023年、2024年及2025年前六個月，臥安機器人最大的市場是日本，營收分別為1.68億元、2.85億元、3.52億元、2.68億元，占比分別為61.4%、62.3%、57.7%、67.7%。

▲臥安機器人來自不同國家、地區的收入情況

同期，臥安機器人來自五大客戶的收入分別為1.64億元、2.29億元、2.89億元、2.11億元，占比59.6%、50.2%、47.4%、53.5%。

其中，2022年、2023年、2024年及2025年前六個月，其最大客戶Amazon產生的收入分別為1.45億元、1.78億元、2.19億元、1.75億元，占比52.8%、38.9%、35.8%、44.2%。

▲2022年，臥安機器人來自五大客戶的收入情況

▲2023年，臥安機器人來自五大客戶的收入情況

▲2024年，臥安機器人來自五大客戶的收入情況

▲2025年前六個月，臥安機器人來自五大客戶的收入情況

2022年至2025年前六個月，臥安機器人向五大供應商的采購額分別為7470萬元、5828萬元、7055萬元、6007萬元，分別占同年采購總額的41.4%、25.7%、24%、33.1%。

其中，臥安機器人向最大供應商的采購額分別為1826萬元、1634萬元、2180萬元、1639萬元，分別占同年采購總額的10.1%、7.2%、7.4%及9.0%。

▲2022年，臥安機器人向五大供應商的采購情況

▲2023年，臥安機器人向五大供應商的采購情況

▲2024年，臥安機器人向五大供應商的采購情況

▲2025年前六個月，臥安機器人向五大供應商的采購情況

04.

哈工大系校友聯手創業，

李澤湘任非執行董事

臥安機器人創始人兼CEO李志晨，本科畢業于哈爾濱工業大學電子信息工程專業，研究生畢業于南洋理工大學微電子碩士專業，在分布式控制系統和AI機器視覺領域有深厚積累。

2015年，李志晨創立臥安機器人后，其團隊于 2017年正式進入李澤湘的松山湖機器人研究院（XbotPark）孵化體系。

潘陽是臥安機器人聯合創始人兼CTO，畢業于哈爾濱工業大學電子科學與技術專業，在機器人及信息技術行業擁有十余年經驗。

臥安機器人執行董事分別為李志晨、潘陽、胡治東、楊明輝女士；非執行董事分別為李澤湘教授、高秉強教授；獨立非執行董事分別為李輝女士、梁淑慧博士、王勇教授。

以下為臥安機器人股權架構：

▲臥安機器人股權架構

05.

結語：全球家庭機器人行業市場規模將持續增長

隨著AI等技術的不斷發展，智能化及靈活性的提升正推動家庭機器人行業智能產品需求的穩定增長，尤其是AI具身家庭機器人系統。

據弗若斯特沙利文統計，全球家庭機器人行業的市場規模從2022年的2133億元增至2024年的2577億元，復合年增長率為9.9%。同時，其滲透率從2022年的25.1%增至2024年的25.8%。

未來，隨著AI技術能更好地滿足人們對個性化家庭解決方案的需求，以及全球人口老齡化與獨居化趨勢，全球家庭機器人行業的市場規模預計將持續增長。