會議預告 | 聚焦22項野外無人作業(yè)系統(tǒng)共性技術(shù)！這場會議將在西華大學舉辦

2026年1月8日-9日，首屆野外無人作業(yè)系統(tǒng)大會、第六屆無人農(nóng)業(yè)作業(yè)試驗和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會將在我校郫都校區(qū)舉辦。大會由西華大學、全程無人化作業(yè)技術(shù)推廣體系、成都市郫都區(qū)人民政府、電子科技大學主辦，濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司、中國一拖集團有限公司、重慶青山工業(yè)有限責任公司、上海聯(lián)適導航技術(shù)股份有限公司、聯(lián)通智網(wǎng)科技股份有限公司聯(lián)合主辦。大會將整合交通、防務(wù)、施工、應(yīng)急、低空、電子信息、人工智能等行業(yè)專業(yè)資源，賦能農(nóng)業(yè)與農(nóng)機創(chuàng)新。推動野外作業(yè)領(lǐng)域技術(shù)通用化、產(chǎn)品復用化、認證一體化，凝聚創(chuàng)新合力，做好國家無人農(nóng)業(yè)作業(yè)試驗，助力培育新質(zhì)生產(chǎn)力。

本次大會，將在推廣體系各個野外作業(yè)賽道前期工作和實踐基礎(chǔ)上，按照野外無人作業(yè)系統(tǒng)底盤通用化、動力電驅(qū)化、系統(tǒng)耦合化、具身智能化四個發(fā)展方向，邀請來自農(nóng)業(yè)機械、汽車、兵器、工程機械、應(yīng)急裝備、電子信息、人工智能等領(lǐng)域的兩院院士、知名教授和企業(yè)專家聚焦融合認知、慣性導航、線控技術(shù)、負載匹配、功率優(yōu)化、姿態(tài)調(diào)整等22項野外無人作業(yè)系統(tǒng)共性技術(shù)，在六個技術(shù)論壇中介紹科研和行業(yè)現(xiàn)狀與未來趨勢，行業(yè)應(yīng)用實踐和工程化商業(yè)化成果，加速推動農(nóng)機裝備的創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)合作。

論壇設(shè)置內(nèi)容如下

01

野外認知與自適應(yīng)導航論壇

重點聚焦多傳感器融合技術(shù)（激光雷達、毫米波雷達、視覺、紅外融合）在野外特定場景和惡劣環(huán)境下的選擇和適配；基于強、弱北斗信息的慣性導航與地形匹配算法優(yōu)化；復雜環(huán)境和極端光照（強、弱光）下的目標識別與障礙物檢測技術(shù)；基于數(shù)字孿生的環(huán)境認知建模與實時更新方案。

02

通用底盤和系統(tǒng)耦合論壇

重點聚焦通用底盤地形地貌的高適應(yīng)性設(shè)計，探討全地形行走機構(gòu)、模塊化接口、動力與負載適配、多系統(tǒng)耦合技術(shù)、感知、控制、執(zhí)行的協(xié)同邏輯、姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)整。介紹行業(yè)落地案例，分享通用底盤與不同載具、上裝系統(tǒng)的集成實踐，搭建技術(shù)研討與產(chǎn)業(yè)對接橋梁，推動野外無人作業(yè)裝備標準化與規(guī)模化應(yīng)用。

03

輕量化算力與自主決策論壇

重點聚焦端側(cè)AI大模型在野外無人裝備的輕量化部署（提升單車智能能力、降低云端算力依賴）；動態(tài)場景下的實時路徑規(guī)劃與避障策略（如農(nóng)業(yè)機械、工程車輛規(guī)避固定或突發(fā)作業(yè)障礙）；多裝備協(xié)同作業(yè)的任務(wù)分配算法（如農(nóng)業(yè)機械編隊耕種、應(yīng)急救援裝備集群搜救）；故障自診斷與容錯控制技術(shù)（野外無人工干預場景）。

04

野外動力與能源體系論壇

重點聚焦新能源（風電、光伏、氫能）、高密度儲能產(chǎn)品（固態(tài)電池和三元鋰電等電池）與混合動力裝備野外作業(yè)長效應(yīng)用方案（如農(nóng)業(yè)機械全天作業(yè)續(xù)航、應(yīng)急救援裝備極端溫度適應(yīng)性）、動力系統(tǒng)與作業(yè)負載的智能匹配、動力和傳動系統(tǒng)功率優(yōu)化技術(shù)（如農(nóng)業(yè)、工程機械重載作業(yè)的能耗優(yōu)化）、熱管理和野外快速補能模式等，為混合動力、新能源等主機工程化應(yīng)用打好基礎(chǔ)，支持無人駕駛適配平臺形成規(guī)模。

05

大田糧食作物無人化作業(yè)論壇

重點聚焦水稻、小麥、玉米等主糧全程無人化解決方案（涵蓋耕、種、管、收田間作業(yè)階段），包括無人工干預、少人工干預、遠程控制的裝備無人行走，作業(yè)機具電電、電液、智能化控制和多功能融合，自主化的移栽、播種、收獲行為設(shè)計，農(nóng)機集群作業(yè)調(diào)度（地面、空中相同裝備和不同裝備協(xié)同作業(yè)路徑規(guī)劃與沖突規(guī)避）等，形成“行走+作業(yè)”的六大農(nóng)業(yè)無人作業(yè)系統(tǒng)。

06

設(shè)施和經(jīng)濟作物無人化作業(yè)論壇

重點聚焦水果采摘無人化技術(shù)（智能認知與高效低損柔性抓取）和蔬菜、藥材智能化收獲（智能機具和可變作業(yè)裝置）；設(shè)施農(nóng)業(yè)無人感知（溫度、濕度、病蟲害、墑情、肥力等實時監(jiān)測與自動調(diào)控）；果蔬、藥材等經(jīng)濟作物精準植保方案（飛行器仿形飛行、地面裝備全域通過與精準施藥）等。

歡迎廣大科技工作者、企業(yè)家和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊

參與上述論壇并發(fā)表相關(guān)的

科技創(chuàng)新、技術(shù)研發(fā)、工程實踐、商業(yè)應(yīng)用等方面的技術(shù)報告

論壇報告聯(lián)系人：

張老師18500097878（微信同號）

參會報名表

編輯 | 倪芝蘭 林新玉

編審 | 范佳 雷為堯

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