北京
車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪
車東西12月22日消息，日前，數十輛Waymo自動駕駛出租車在多個十字路口集體停滯，導致大面積交通癱瘓。
▲多輛Waymo Robotaxi打雙閃靠邊停車引發擁堵
據悉，這是由于太平洋燃氣電力公司（PG&E）變電站火災導致大范圍停電，使舊金山紅綠燈失靈。
PG&E通報稱，停電始于當日下午1點09分，約兩小時后影響范圍達到峰值，共計波及約13萬用戶，覆蓋舊金山約30%的區域。
由于這一突發情況，當Waymo到達十字路口時，由于無法感知熄滅的紅綠燈狀態，陸續有車輛發現無法判斷情況后打開雙閃停在路口中央。
▲一輛Waymo Robotaxi直接停在十字路口中
在此次事故中，Waymo的遠程監控中心似乎也未能及時響應并處理大規模突發故障，導致車輛長時間停滯。
社交媒體流傳的視頻顯示，多輛Waymo自動駕駛車輛在舊金山不同區域的道路上拋錨停滯，還有部分乘客稱被困車內長達數十分鐘。
▲舊金山政府提示無紅綠燈的通行規則
對此，Waymo方面稱：“Waymo Driver系統設計為在信號燈失效時將路口時按照四路停車（4-way stop，即所有方向的車輛都必須先停車，隨后按照停車順序依次通行），但此次停電規模過大，導致車輛在確認路口狀態時停留時間比平常更長，這加劇了交通擁堵?！?/p>
作為Waymo在Robotaxi領域的新對手，特斯拉也沒有放過這次嘲諷Waymo的機會，馬斯克直接在社交媒體發文稱“特斯拉Robotaxi未受舊金山停電影響”。
▲馬斯克稱特斯拉在舊金山的Robotaxi未受影響
對此，為了證明特斯拉的Robotaxi能正確執行四路停車，特斯拉官號還放出了一段視頻打臉Waymo。
▲Tesla Robotaxi在停電時的運行視頻
視頻中顯示，特斯拉Robotaxi在紅綠燈熄滅的路口，自主執行“四路停車”通行規則，并配文“FSD在數十億英里的現實世界中接受訓練，包括停電（沒有紅綠燈）”。
不過，目前特斯拉在灣區運行的Robotaxi還是處于有安全員的模式，在遇到突發情況的時候也更容易兜底。
截止目前，Waymo已在舊金山灣區恢復無人駕駛網約車服務。
這次舊金山停電事件，給自動駕駛行業上了一堂生動的“實戰課”。Waymo車輛的集體停滯，反映出無人駕駛系統在應對大規?；A設施故障時，依然面臨“保守安全”與“通行效率”的平衡難題。
而特斯拉與Waymo的表現差異，也體現了不同技術路線在處理極端突發場景時的能力側重。
可見，自動駕駛要走向真正成熟，不僅要能應對日常路況，更需要具備處理各種復雜變數的韌性與可靠性。
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