近日,在機器人大講堂主辦的LeadeRobot 2025年度評選中,灝存科技憑借其創新的“運動數據通用化”技術體系,榮膺“年度靈巧手最佳適配獎”。這一獎項聚焦于機器人末端執行器在抓取精度、環境適應性及控制復雜度等方面的突出表現。灝存科技的獲獎,標志著中國科技企業在破解人形機器人產業關鍵瓶頸——靈巧手數據標準化與控制泛化方面,取得了實質性突破。
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當前,全球人形機器人產業競爭日趨激烈,作為機器人與物理世界交互的“雙手”,靈巧手的智能水平直接決定了機器人執行復雜任務的能力上限。然而,產業繁榮的背后,一個隱形的挑戰日益凸顯:市場上百余家靈巧手產品硬件標準不一、控制協議各異,形成了堅固的“數據孤島”。這導致為特定品牌開發的動作算法無法通用,整個行業陷入“重復造輪子”的低效循環,嚴重制約了創新速度和規模化應用。
面對這一全球性產業難題,灝存科技提出并實踐了一條獨特的“中國方案”——打造人體動作數據的“通用語言”。與行業內許多從虛擬場景(如游戲動畫)起步的動作捕捉技術不同,灝存科技自創立之初便錨定為控制物理機器人的目標。公司專注于人工智能穿戴型手勢識別與全身動態捕捉技術的自主研發。其核心思路是通過自主研發的高精度數據手套與動捕系統,將人體動作轉化為一套不依賴具體硬件的標準化運動參數。


▲通過穿戴型肢體動作識別設備,進行遠程遙操作與訓練,控制手部1:1還原人類動作

▲灝存科技運動神經中樞系統界面,可實時呈現靈巧手與真人手的動作映射及關節角度等核心數據
這套“通用語言”的核心在于其自主研發的“運動神經中樞系統”。該系統運用生物仿生學與人體工學建模,將關節轉角、肌肉聯動等復雜動作解構為算法。通過內置各品牌靈巧手的硬件“數字畫像”,系統能自動將通用動作參數適配映射到不同的靈巧手上,實現“一次采集,多端適配”。這意味著,開發者無需為每一款靈巧手重復開發底層驅動,可大幅降低研發成本與適配周期,將精力集中于上層算法與場景應用創新。目前,該技術已成功適配國內多家主流靈巧手產品。

▲灝存科技人形機器人運動神經中樞系統
灝存科技的探索,與國家層面加速構建具身智能數據標準體系的戰略方向高度契合。工業和信息化部已明確將人形機器人列為未來產業標準研究的重點,并正推動《人工智能具身智能數據質量規范》等關鍵國家標準的制定,以解決行業數據孤島問題。灝存科技從企業實踐層面,為這一宏觀標準體系的落地提供了可行的技術路徑,其技術不僅服務于機器人研發,還廣泛應用于工業制造、生物醫藥、醫療手術、物流服務等多個領域。
灝存創始人熊鵬航表示:“直接用硬件設備獲取人類運動數據,極大地提升了人形機器人的訓練效率,降低了訓練成本。”隨著人形機器人產業被列為未來產業的重要方向,對高質量、標準化動作數據的需求將呈指數級增長。灝存科技以前瞻性的技術布局,正處在產業發展的關鍵風口。
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灝存科技榮獲LeadeRobot 2025“靈巧手最佳適配獎”,不僅是對其技術先進性與產業價值的肯定,更彰顯了中國創新力量在全球前沿科技賽道上的敏銳洞察與扎實攻堅能力。在特斯拉、Figure AI等國際巨頭以其封閉系統定義技術路線時,灝存科技選擇了一條更具開放性和協同潛力的道路——通過構建底層“通用語言”,連接孤島,賦能全行業。
可以預見,打破數據壁壘、實現知識的自由遷移,將是人形機器人從實驗室走向千家萬戶的必經之路。灝存科技的實踐,為中國乃至全球機器人產業跨越生態隔閡、加速邁向規模化應用,貢獻了一個寶貴的支點。機械與人類更為流暢、智能的“共舞”圖景,正由此加速繪就。
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