具身智能格局已定？商湯背景具身創企入局，全球華人TOP5科學家帶隊

提出以人為中心的ACE研究范式，連發多款重磅新品。

作者 | 許麗思

編輯 | 漠影

一家成立不到半年的具身智能創企，在產品正式對外發布前就默默攢了個神仙局，吸引了智元機器人、沐曦股份、中科曙光、本末科技、鹿明機器人、RoboScience、RoboParty等涵蓋機器人產業鏈多個環節的頭部玩家，齊齊為其背書打call。它到底是什么來頭？

這家公司就是大曉機器人。這場行業聚首，也傳遞出一個鮮明信號：在通往通用機器人的漫長道路上，中國機器人企業不是單打獨斗，而是選擇“在一起”。

回看過去一年，部分具身企業在融資、產品、訂單上一路狂飆，有時候會讓外界形成“具身智能第一梯隊已定、頭部格局已完成”的直觀判斷。但具身智能的牌桌，真坐滿了嗎？

大曉機器人董事長王曉剛的回答很直接：頭部卡位還沒有完成，這個領域還遠未成熟。在他看來，首先，機器人原有的技術路線仍有明顯缺陷，視覺為主的方案并非終局；其次，規模化場景尚未跑通，現在的機器人要么是提供情緒價值的表演性質產品，要么是作為科研平臺存在；最后，產業鏈分工與成本控制、可靠性仍處早期，從零部件、傳感器到計算芯片等環節，都存在很大的垂直整合空間。

具身智能的不確定性中蘊含著巨大的機會，一旦研究范式與技術路線發生重大轉變，前期積累可能會被快速顛覆，產業格局也將被重新洗牌。

大曉機器人選擇在這個時候入局，正是因為看到了一個全新的研究范式，即以人為中心的ACE研究范式。

12月18日，大曉機器人發布多款重磅新品：首個開源且商業應用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0），開發者只需輸入簡單指令，就能快速生成可視化的任務模擬內容；具身超級大腦模組A1，讓機器狗能自主識別紅綠燈過馬路，能幫人看護孩童、提醒路人不要亂丟垃圾，甚至還能識別違停車輛、記錄車牌。

01.

港中文同門室友攜手，

入場自帶深厚技術和落地經驗

大曉機器人并非白手起家的公司，更像是一次帶著資源入場的再創業。其核心團隊，不僅有著十余年技術積累，也有產業級客戶與渠道資源的沉淀。

王曉剛作為商湯科技聯合創始人、執行董事，曾負責過手機、互聯網、汽車等多條業務線，對商湯的研發體系非常熟悉，能夠很好地推動商湯與大曉機器人的業務形成聯動，將商湯在渠道、客戶、垂直應用開發等方面的優勢遷移到大曉機器人上，幫助其快速實現場景的規模化落地。

目前，他主要負責大曉機器人整體戰略規劃與商業落地，同時推動優秀研究成果的產業化、工程化轉化。

▲商湯科技聯合創始人、執行董事、大曉機器人董事長王曉剛

大曉機器人首席科學家陶大程兼具頂尖學術造詣與深厚產業實踐積淀。作為澳大利亞科學院院士，他榮獲IEEE計算機學會技術成就獎；同時，他曾出任京東探索研究院創始院長、優必選人工智能首席科學家，深度參與科技企業的技術戰略布局與產品落地實踐。他在大曉承擔“持續研究創新”的牽引角色，主要負責帶領教授團隊聚焦具身智能方向的創新。

而王曉剛和陶大程憑借深厚的AI學術積累，被評為全球華人科學家TOP5。此外，大曉機器人還匯集了多位來自南洋理工大學、香港大學和香港中文大學的AI科學家——呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恒爽、劉希慧，他們既是環境智能、世界模型、具身基礎模型等垂直領域的開拓者，也是全球頂尖AI實驗室MMLab的核心成員。其中多位核心成員是陶大程、王曉剛的學生，團隊合作默契。

“互信”是大曉機器人創始團隊的底色：首席科學家陶大程與董事長王曉剛在香港中文大學求學期間，都師從湯曉鷗，其他教授都與MMLab有著深厚淵源，建立了深厚的互信基礎。

▲從左往右：潘新鋼、李鴻升、陶大程、王曉鋼、呂健勤、劉子緯、趙恒爽

更重要的是，大曉的團隊是“教授團隊+產業專家”的組合邏輯，匯集了來自AI、互聯網、機器人、智能駕駛等領域、擁有十余年行業實戰經驗的頂尖產業專家，親歷過從技術原型到規模化商用的全鏈路過程，能夠推動具身智能從技術前沿到產業落地。

02.

從“以機器人為中心”到“以人為中心”，

最早提出環境式采集

在王曉剛看來，傳統具身智能發展存在短板，是因為它所采用的是“以機器為中心”的路線。該路線先設計形態、參數差異巨大的各類機器人本體，再通過本體采集數據訓練通用模型，本質上是用極高的資源消耗，換取有限且僵化的“智能”。

因此，大曉機器人率先提出“以人為中心（Human-centric）”的ACE具身研發范式，將人類與物理世界的互動規律作為核心研究起點，構建了一套從“環境式數據采集—開悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術體系。

ACE范式核心技術之一，就是環境式數據采集技術。

今年8月前后，特斯拉、Figure AI等頭部企業，都從真機遙操轉向以視覺為基礎的數據采集技術路線，但并未涵蓋力、觸覺、摩擦力等關鍵維度。世界模型是圍繞人與所接觸的世界、所處的環境展開，要對此進行建模，就涉及視覺之外的更多維度。

所以，大曉機器人的環境式采集，并非單純局限于視覺模態，而是整合第一視角與第三視角視頻、力觸覺信息、運動軌跡、語音等多模態數據，構建基于物理基礎的3D資產庫，覆蓋具身模型訓練所需的各類交互信息。

在數據處理環節，通過時序一致性對齊、交互動態軌跡預測建模與物理正確性仿真校正，將采集到的“人—物—場”信息轉化為可直接用于模型訓練的動態場景數據，實現從數據采集到應用的全鏈路打通。

這種技術路徑，不僅數據維度更全面、任務覆蓋更長程，而且交互精度更高，采集效率更具規模化，能快速完成從十萬小時到千萬小時的海量數據積累。

該技術已在實踐中進行驗證：在即時零售倉儲場景中，其已實現多視角數據采集，覆蓋數萬種 SKU，完成倉儲分揀與打包全流程，涵蓋五大階段13個原子動作；在居家、零售等多元場景中，也已實現對人體自然行為、物品交互軌跡的精準捕捉，甚至能復現遙操作范式下難以實現的生鮮抓取、精細化放置等任務。

03.

推出開源世界模型，

開啟物理世界的“DeepSeek時刻”

想要在具身智能的牌桌上改寫格局，大曉機器人最堅實的底氣在于軟件、硬件上的產品力。

以環境式采集數據為基礎，大曉機器人發布了首個開源且商業化應用的世界模型——“開悟”世界模型（Kairos 3.0），內置11大類、54細類，累計328個標簽，覆蓋115個垂類具身場景，開發者只需輸入簡單指令，就能快速生成可視化的任務模擬內容，并可一鍵分享。

“開悟”采用“多模態理解-生成-預測”的一體化架構：

多模態理解：通過視覺、3D 軌跡、觸覺、摩擦力等多維度信息輸入，深度理解真實世界的物理規律與人類行為的底層邏輯。

生成： 基于多模態信息的深度融合，模型可生成長時動態交互場景視頻，在場景內實現各元素精準可控；并具備跨本體一鍵生成、多本體泛化、預測萬千演化路徑等特性，為具身智能提供高保真、可泛化的虛擬訓練環境。

預測：根據所選機器人本體、觀察到的圖像及視頻狀態，可預測機器人后續動作。

大曉機器人也高度重視開源模型社區的建設，把世界模型變成行業可調用的基礎設施。其已向全行業開放API，讓所有企業都可以使用“開悟”世界模型工具鏈，推動各類具身智能產品快速涌現。

另外，“開悟”已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款廠商國產芯片完成適配，極大提升了芯片性能。

就像DeepSeek的出現改寫了大模型應用生態的格局，“開悟”的出現，有望開啟物理世界的“DeepSeek時刻”，構建國產芯片與空間智能的新生態。

04.

給機器人造超級大腦，

快速部署安防、交通、文旅等場景

大曉機器人發布了具身超級大腦模組A1，搭載首創純視覺無圖端到端VLA具身智能模型，提升了機器狗復雜陌生環境中的適應能力、交互能力等，能夠在多個場景下快速部署。

A1具備云端交互能力，依托云端模型平臺，能實時解析自然語言指令與圖像語義的意圖關系，讓機器狗先理解要做什么，再生成可執行的中間指令，最后交由底層控制器執行。這樣，機器狗不僅能在復雜環境中自主巡檢、跟隨、避障，還能按自然語言指令更準確地完成任務。

具體來說，A1讓機器狗無需預采高精地圖，就可以自主規劃導航路徑，自如穿梭在城市街道、天橋、臺階、人來人往的小區路口等多種復雜真實環境。

在這個過程中，機器狗能夠自主識別紅綠燈，明白什么時候過馬路；也能準確識別前方障礙物，精準避開。

在發現有人隨地丟棄垃圾時，機器狗會主動提醒“公共場合，請不要亂丟垃圾”；發現兒童靠近水池區域時，會提醒“水池危險，請勿靠近”；同時還能識別違停車輛，記錄車牌并上傳云端，展現出多場景適配的綜合能力。

基于以上優勢，具身超級大腦模組A1在安防、能源、交通、文旅等對設備可靠性要求極高的場景中，可實現長期穩定工作。

王曉剛透露，大曉機器人在世界模型、具身大模型及數據服務領域已獲得部分訂單；未來重點推出的軟硬一體產品，預計明年能實現大規模落地。打造能針對性解決各種實際問題的軟硬一體的產品，是大曉的終極目標。

發布會現場，大曉機器人還宣布與智元機器人、銀河通用、沐曦、壁仞科技、中科曙光、Insta360、臥龍電驅等具身廠商、硬件、芯片、云服務、數據廠商等多領域伙伴達成戰略合作，共建“模型—硬件—場景”的一體化生態，來縮短技術轉化鏈路。

05.

結語：具身智能終局，

在于構建可持續進化的機器智能

具身智能的競爭，從來不是單點技術的比拼，而是生態與落地能力的系統較量。

當行業從實驗室走進現實，誰能真正突破機器人與物理世界的交互天花板、破解規模化落地的成本與可靠性瓶頸、構建可持續進化的機器智能，誰才能在具身智能的激烈競爭中站穩腳跟。

大曉機器人從“以人為中心”的技術路徑切入，攜手產業鏈伙伴共建技術到場景的全鏈條，正是在嘗試回答這個問題，也或將成為推動行業范式遷移的關鍵變量。