人形機器人：當(dāng)超級大腦擁有了物理軀體

文：澤平宏觀團隊

前段時間，小鵬新發(fā)布了人形機器人，因為走路太像人，被網(wǎng)上質(zhì)疑是“真人假扮”。小鵬不得不現(xiàn)場剪開機器人的腿部皮膚。看來人形機器人真的是越來越像人了。

人形機器人，已經(jīng)不再是科幻電影，而是AI大模型商業(yè)落地的載體。如果說AI大模型是讓機器擁有了“大腦”，那么人形機器人就是給了AI一個“身體”，走入物理世界，服務(wù)于人類社會。

人形機器人對我們有什么用？我認(rèn)為將經(jīng)歷三個階段：

第一階段，接管危險、重復(fù)、繁重的工作。這是目前技術(shù)最接近落地的領(lǐng)域。比如在汽車制造環(huán)節(jié)，特斯拉的Optimus已經(jīng)學(xué)會了分裝電池，還能在故障中自我恢復(fù)；優(yōu)必選的Walker S已經(jīng)在蔚來、吉利的工廠里實訓(xùn)，能搬運、質(zhì)檢。寶馬美國的工廠里，F(xiàn)igure 01已經(jīng)開始試運行。機器人在to B的、專用的場景有望率先突破，未來2-5年人形機器人有望使用于汽車裝配線、物流倉庫、高危巡檢等場景，足夠精準(zhǔn)、可靠。逐步解放人，讓人類從流水線的部分高危、枯燥的環(huán)境中解脫出來，從事更有創(chuàng)造力的工作。

第二階段，我認(rèn)為是“家庭伙伴”，從工具進化為家人。想象一下，未來的機器人不再是冰冷的機器，而是像宇樹科技發(fā)布的Unitree一樣，9.9萬元起，價格降到了更普惠，“像買車一樣買機器人”。人形機器人它能幫你顛勺做飯，陪護老人、輔導(dǎo)孩子。這不僅僅是家務(wù)替代，也是情感陪伴。這是萬億級、普惠型的大市場，高盛預(yù)測2035年這部分市場規(guī)模將達1500億美元。

第三階段是人形機器人的終局：硅基生命。未來人形機器人的AI大腦與機械身體完美融合，或許擁有對世界的理解能力，能適應(yīng)所有人類環(huán)境。人類將不再受限于肉體凡胎，可以與機器人的協(xié)作，實現(xiàn)生產(chǎn)力的指數(shù)級爆發(fā)，甚至一起去探索火星。

大家不僅關(guān)心人形機器人“能不能行”，還關(guān)心“多便宜”。過去機器人為貴。波士頓動力的Atlas一度要幾百萬美元。

但2025年，成本正在大幅下降。單臺人形機器人的制造成本，已經(jīng)從過去的上百、幾十萬美元斷崖式下降。這意味著以后的人形機器人，或許比買一輛車還便宜。當(dāng)價格降到臨界點，人形機器人就能成為人人都能買得起的大眾消費品，一場萬億級別的“物種爆發(fā)”到來。

展望未來，人形機器人量產(chǎn)普及，還要克服三大難點。

首先是“數(shù)據(jù)孤島”。訓(xùn)練機器人需要海量的“視覺-語言-動作”這樣的三元組數(shù)據(jù)，目前這類高質(zhì)量數(shù)據(jù)極其稀缺，與圖文數(shù)據(jù)的億級規(guī)模相差百倍。面對“數(shù)據(jù)貧血”，現(xiàn)在有一種新的方案，比如英偉達推的Isaac Sim平臺，就是讓機器人在虛擬世界里一天經(jīng)歷人類一年的訓(xùn)練量，即使摔倒一萬次也不浪費一分錢，然后再遷移到現(xiàn)實世界。這就叫“Sim-to-Real”技術(shù)路線，實現(xiàn)智能指數(shù)級進化。

第二大難點是要突破“精密制造”瓶頸。現(xiàn)在有些關(guān)鍵零部件的成本還比較高、國產(chǎn)替代率比較低，比如執(zhí)行系統(tǒng)的行星滾柱絲杠，高端市場仍被瑞士GSA等海外巨頭壟斷；諧波減速器方面，綠的諧波是國產(chǎn)龍頭，但在高端領(lǐng)域仍受日本哈默納科影響。這些都需要技術(shù)突圍。還有一個最核心的戰(zhàn)場在“手”上。靈巧手是機器人與物理世界交互的“最后一厘米”，比如特斯拉Optimus Gen 2剛發(fā)布時候的手部自由度已經(jīng)達到11個，現(xiàn)在的自由度翻倍至22個，接近人類手部 27 個自由度的靈活度水平，只有手更靈活了，才能適配更多應(yīng)用場景。

第三個難點，是人形機器人距離“通用智能”到底有多遠(yuǎn)，目前的機器人主要是專場景專用，離真正的“通用”、什么都能干、自主學(xué)習(xí)還有很長的路要走。通用智能的奇點降臨，必須是機器人的AI大腦與硬件身體兩大技術(shù)革命。硬件進化到生物級的平穩(wěn)、堅固、靈敏，大腦真正理解物理世界的邏輯、學(xué)習(xí)進化，二者深度融合。

最后，我認(rèn)為，人形機器人將是一場激動人心的技術(shù)革命，本質(zhì)上是人類為AI打造的“物理容器”。當(dāng)超級大腦擁有了鋼鐵之軀，一切皆有可能。

未來會有泡沫，當(dāng)下也很稚嫩，會有無數(shù)公司前仆后繼。但具身智能的大趨勢不可逆轉(zhuǎn)。我認(rèn)為，人形機器人是繼智能手機、新能源汽車之后的下一代超級終端。

看懂宏觀趨勢，把握投資機會，關(guān)注澤平宏觀。