人形機(jī)器人：當(dāng)超級(jí)大腦擁有了物理軀體

文：澤平宏觀團(tuán)隊(duì)

前段時(shí)間，小鵬新發(fā)布了人形機(jī)器人，因?yàn)樽呗诽袢耍痪W(wǎng)上質(zhì)疑是“真人假扮”。小鵬不得不現(xiàn)場剪開機(jī)器人的腿部皮膚。看來人形機(jī)器人真的是越來越像人了。

人形機(jī)器人，已經(jīng)不再是科幻電影，而是AI大模型商業(yè)落地的載體。如果說AI大模型是讓機(jī)器擁有了“大腦”，那么人形機(jī)器人就是給了AI一個(gè)“身體”，走入物理世界，服務(wù)于人類社會(huì)。

人形機(jī)器人對(duì)我們有什么用？我認(rèn)為將經(jīng)歷三個(gè)階段：

第一階段，接管危險(xiǎn)、重復(fù)、繁重的工作。這是目前技術(shù)最接近落地的領(lǐng)域。比如在汽車制造環(huán)節(jié)，特斯拉的Optimus已經(jīng)學(xué)會(huì)了分裝電池，還能在故障中自我恢復(fù)；優(yōu)必選的Walker S已經(jīng)在蔚來、吉利的工廠里實(shí)訓(xùn)，能搬運(yùn)、質(zhì)檢。寶馬美國的工廠里，F(xiàn)igure 01已經(jīng)開始試運(yùn)行。機(jī)器人在to B的、專用的場景有望率先突破，未來2-5年人形機(jī)器人有望使用于汽車裝配線、物流倉庫、高危巡檢等場景，足夠精準(zhǔn)、可靠。逐步解放人，讓人類從流水線的部分高危、枯燥的環(huán)境中解脫出來，從事更有創(chuàng)造力的工作。

第二階段，我認(rèn)為是“家庭伙伴”，從工具進(jìn)化為家人。想象一下，未來的機(jī)器人不再是冰冷的機(jī)器，而是像宇樹科技發(fā)布的Unitree一樣，9.9萬元起，價(jià)格降到了更普惠，“像買車一樣買機(jī)器人”。人形機(jī)器人它能幫你顛勺做飯，陪護(hù)老人、輔導(dǎo)孩子。這不僅僅是家務(wù)替代，也是情感陪伴。這是萬億級(jí)、普惠型的大市場，高盛預(yù)測2035年這部分市場規(guī)模將達(dá)1500億美元。

第三階段是人形機(jī)器人的終局：硅基生命。未來人形機(jī)器人的AI大腦與機(jī)械身體完美融合，或許擁有對(duì)世界的理解能力，能適應(yīng)所有人類環(huán)境。人類將不再受限于肉體凡胎，可以與機(jī)器人的協(xié)作，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)力的指數(shù)級(jí)爆發(fā)，甚至一起去探索火星。

大家不僅關(guān)心人形機(jī)器人“能不能行”，還關(guān)心“多便宜”。過去機(jī)器人為貴。波士頓動(dòng)力的Atlas一度要幾百萬美元。

但2025年，成本正在大幅下降。單臺(tái)人形機(jī)器人的制造成本，已經(jīng)從過去的上百、幾十萬美元斷崖式下降。這意味著以后的人形機(jī)器人，或許比買一輛車還便宜。當(dāng)價(jià)格降到臨界點(diǎn)，人形機(jī)器人就能成為人人都能買得起的大眾消費(fèi)品，一場萬億級(jí)別的“物種爆發(fā)”到來。

展望未來，人形機(jī)器人量產(chǎn)普及，還要克服三大難點(diǎn)。

首先是“數(shù)據(jù)孤島”。訓(xùn)練機(jī)器人需要海量的“視覺-語言-動(dòng)作”這樣的三元組數(shù)據(jù)，目前這類高質(zhì)量數(shù)據(jù)極其稀缺，與圖文數(shù)據(jù)的億級(jí)規(guī)模相差百倍。面對(duì)“數(shù)據(jù)貧血”，現(xiàn)在有一種新的方案，比如英偉達(dá)推的Isaac Sim平臺(tái)，就是讓機(jī)器人在虛擬世界里一天經(jīng)歷人類一年的訓(xùn)練量，即使摔倒一萬次也不浪費(fèi)一分錢，然后再遷移到現(xiàn)實(shí)世界。這就叫“Sim-to-Real”技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)智能指數(shù)級(jí)進(jìn)化。

第二大難點(diǎn)是要突破“精密制造”瓶頸。現(xiàn)在有些關(guān)鍵零部件的成本還比較高、國產(chǎn)替代率比較低，比如執(zhí)行系統(tǒng)的行星滾柱絲杠，高端市場仍被瑞士GSA等海外巨頭壟斷；諧波減速器方面，綠的諧波是國產(chǎn)龍頭，但在高端領(lǐng)域仍受日本哈默納科影響。這些都需要技術(shù)突圍。還有一個(gè)最核心的戰(zhàn)場在“手”上。靈巧手是機(jī)器人與物理世界交互的“最后一厘米”，比如特斯拉Optimus Gen 2剛發(fā)布時(shí)候的手部自由度已經(jīng)達(dá)到11個(gè)，現(xiàn)在的自由度翻倍至22個(gè)，接近人類手部 27 個(gè)自由度的靈活度水平，只有手更靈活了，才能適配更多應(yīng)用場景。

第三個(gè)難點(diǎn)，是人形機(jī)器人距離“通用智能”到底有多遠(yuǎn)，目前的機(jī)器人主要是專場景專用，離真正的“通用”、什么都能干、自主學(xué)習(xí)還有很長的路要走。通用智能的奇點(diǎn)降臨，必須是機(jī)器人的AI大腦與硬件身體兩大技術(shù)革命。硬件進(jìn)化到生物級(jí)的平穩(wěn)、堅(jiān)固、靈敏，大腦真正理解物理世界的邏輯、學(xué)習(xí)進(jìn)化，二者深度融合。

最后，我認(rèn)為，人形機(jī)器人將是一場激動(dòng)人心的技術(shù)革命，本質(zhì)上是人類為AI打造的“物理容器”。當(dāng)超級(jí)大腦擁有了鋼鐵之軀，一切皆有可能。

未來會(huì)有泡沫，當(dāng)下也很稚嫩，會(huì)有無數(shù)公司前仆后繼。但具身智能的大趨勢不可逆轉(zhuǎn)。我認(rèn)為，人形機(jī)器人是繼智能手機(jī)、新能源汽車之后的下一代超級(jí)終端。

看懂宏觀趨勢，把握投資機(jī)會(huì)，關(guān)注澤平宏觀。