首批L3上路測試，罕見200家機構調研長安：深藍SL03用的什么智駕系統(tǒng)？為什么速度只有50km？

毫無疑問，進首批L3上路測試，已經是長安汽車的巨大勝利了。

12月15日，工信部公布了中國首批L3級有條件自動駕駛車型準入許可，分別是來自重慶長安汽車和北汽藍谷麥格納汽車有限公司旗下的兩款車型。

一是長安牌SC7000AAARBEV型純電動轎車，可以實現在交通擁堵環(huán)境下高速公路和城市快速路單車道內的自動駕駛功能（最高車速50km/h），目前該功能僅限在重慶市內環(huán)快速路、新內環(huán)快速路（高灘巖立交—賴家橋立交）及渝都大道（人和立交—機場立交）等路段開啟。

二是極狐牌BJ7001A61NBEV型純電動轎車，可以實現高速公路和城市快速路單車道內的自動駕駛功能（最高車速80km/h），目前該功能僅限在北京市京臺高速（大興區(qū)舊宮新橋—機場北線高速）、機場北線高速（大渠南橋—大興機場高速）及大興機場高速（南六環(huán)—機場北線高速）等路段開啟。

兩款車型將分別由重慶長安車聯(lián)科技有限公司、北京出行汽車服務有限公司兩家使用主體在上述限定區(qū)域內開展上路通行試點。

這兩款車型分為長安汽車旗下深藍SL03和北汽旗下極狐阿爾法S。

穿透君了解到，深藍SL03搭載的是長安自研的“天樞智能”輔助駕駛系統(tǒng)，阿爾法S搭載的則是華為ADS智能駕駛系統(tǒng)。

大家對華為的遙遙領先已經不陌生了，同樣對于此次測試80km、高速路段，不會有什么擔憂。

另外一個更讓大家期待的，是長安汽車的深藍汽車SL03，此次L3上路，使用的是自研系統(tǒng)。

雖然深藍汽車對穿透君此前文章有所不滿，還曾進行投訴，但是穿透君并不記恨，反而要為深藍汽車能以其自研系統(tǒng)，進入L3首批上路測試名單而鼓掌。

同時，也有很多投資者和朋友比較不解，為何此次深藍汽車的限速在50km？并且是在擁堵路段的測試？這個測試的意義有多大？使用的什么智駕系統(tǒng)？長安L3后續(xù)如何落地？

事有湊巧，資本市場上的機構們，也想要答案。

12月16日，長安汽車(000625.SZ)接受特定對象調研，舉行了一場超過200家機構參加的線上電話會。

這也是近年來，罕見的如此大規(guī)模機構對長安汽車進行調研。

對于使用的智駕系統(tǒng)，長安汽車確認，使用的是其自研的天樞。

依托“天樞智能”自研技術體系以及自研打造的 SDA架構等領先技術，長安汽車在 L3級自動駕駛的設計研發(fā)、測試驗證、生產運營、持續(xù)迭代等方面積累了經驗，沉淀了領先管理能力和體系能力。

對于大家更為關心的速度問題。

長安汽車解釋，速度選擇原因：長安汽車 TJP 交通擁堵自動駕駛系統(tǒng)的設計速度為 0-60km/h。基于對日常用戶情況的調研及城市交通分析報告，發(fā)現 0-50km/h的速度范圍已能覆蓋用戶在擁堵場景下的需求。因此，首階段將優(yōu)先考慮用戶實際需求和城市擁堵狀況，結合先進技術安全應用的目標，預留10km/h的安全余量，開放速度范圍為 0-50km/h。

其次是基于用戶價值：在擁堵場景中（也是用戶最大痛點場景），駕駛員需頻繁進行加減速操作，加重了駕駛負擔，更希望此場景下能夠釋放精力，處理非駕駛相關事務。尤其在低速行駛時，用戶對此類功能的需求更為迫切。根據實際測試數據，重慶內環(huán)每日均具備使用該功能的條件。

同時，穿透君還了解到，此次L3上路測試，并不包含智能變道，意味著此次的測試，通俗意義上來說，可以理解為自適應巡航。

長安汽車對外的解釋是，長安具備智駕變道的技術能力，出于首次準入的安全審慎考慮，智駕變道并未作為此次準入事項，會將該功能放進后續(xù)準入范圍。

同時，長安汽車還對其L3的安全性進行了介紹。

獲批車型配備了行業(yè)領先的 4D成像毫米波雷達，在ODC 范圍內可替代激光雷達，且在 5類17個極限場景(如遮擋行人橫穿、前前車急剎、惡劣天氣)性能行業(yè)最優(yōu)。

在算力方面，TJP系統(tǒng)依托軟硬件結合與算法的持續(xù)優(yōu)化，顯著降低了 NPU的算力需求；通過采用分布式感知計算，大幅減少了主芯片的資源消耗，總體滿足在 ODC范圍內系統(tǒng)需求。

經過大規(guī)模測試驗證 500 萬公里以上，準入期間TJP激活里程超 15萬公里，期間未發(fā)生同責及以上事故，且無任何違規(guī)事件。

同時，長安汽車在下一代 L3系統(tǒng)中，也將基于擴展 ODC的需求來增加激光雷達。車型還將支持基于5G蜂窩網（Uu接口）的V2X通信能力，并同步推進基于直連通信（PC5 接口）的V2X試點。

公司采用了先進的七重冗余架構，包含制動、轉向、電源、通訊、感知、控制、交互；感知方面采用行業(yè)領先的高分辨率4D成像毫米波雷達、視覺、超聲波等五重感知融合；創(chuàng)新應用 4D雷達微多普勒效應，全球首搭微碰傳感器，使系統(tǒng)不僅支撐紙箱、錐桶等泛障礙的識別，還提升在惡劣天氣、鬼探頭、惡劣天氣及前前車急減速等場景中的適應能力，同時系統(tǒng)能有效應對二次碰撞場景問題，使系統(tǒng)在ODC內性能最優(yōu)。公司采用自研算法，核心圍繞算法優(yōu)化、軟硬充分結合、分布式計算、新型傳感器應用四個方面的措施，確保系統(tǒng)在設計運行條件內安全可控，實現在極限場景下的技術兜底。

工信部2024年6月發(fā)布的《智能網聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作問答》，試點的組織實施共分為5個階段，分別是試點申報、產品準入試點、上路通行試點、試點暫停與退出、評估調整。

當時，共有長安汽車、北汽、廣汽、上汽、一汽、比亞迪、蔚來、上汽紅巖、宇通客車9家車企進行了申報測試。

能夠成為第一批兩個L3測試車型，也說明了長安的研發(fā)與能力。

長安汽車從2017 年開啟L3自動駕駛能力研發(fā)，2020年能力上車，2021年已開始在深藍應用，2023 年11月申報準入，2024年6月長安汽車成為首批 L3級自動駕駛準入和上路通行試點車企，2024 年11月長安是首個進入產品測試與安全評估的企業(yè)，本次工信部公告的是首批應用車型為深藍SL03。

L3商業(yè)化落地后續(xù)規(guī)劃方面，公司預計2026年一季度與使用主體長安車聯(lián)科技進行上路通行試點應用；在國家相關法規(guī)及政策正式發(fā)布實施后，長安汽車將開始面向C端用戶的產品準入和市場投放。

公司有完整的L3規(guī)劃，阿維塔、深藍、啟源后續(xù)逐步會有相應車型推出。隨著L3規(guī)模的擴大，未來可以下沉到15萬級別的車型。