全球首個！“成都高新造”情感交互人形機器人“愛湫”即將發布

紅星新聞記者從成都高新區獲悉，12月16日，由天府絳溪實驗室培育的四川具身人形機器人科技有限公司（EIR，下稱“四川具身科技”）在四川首臺商業化人形機器人“天行者1號”發布一周年紀念日之際，正式發布全球首個主打情感交互的人形機器人“愛湫-AIQ”預告，并公布基于西南特有保護物種龍蜥設計的機器人獨特外形。

同期，公司上線全球首個以現實人形機器人為主角的AI系列動漫內容，通過動畫敘事方式延展“愛湫”的人格設定與情感表達，探索人形機器人在技術形態之外的文化傳播路徑。

▲“愛湫-AIQ”預熱圖

作為成都高新區孵化培育的本土標志性人形機器人“主機廠”，四川具身科技聚焦運動控制、空間智能與情感智能等關鍵技術方向，已形成覆蓋核心算法、控制系統、關鍵部件研發與整機集成的全鏈條研發能力。公司在成立一年內連續迭代推出兩款全尺寸人形機器人平臺——“天行者”系列，以高強度工程化推進完成關鍵技術路線與整機架構的快速驗證，為面向真實場景的持續迭代與規模化應用奠定了堅實的工程基礎。

四川具身科技CEO&CTO馮振宇介紹，“愛湫”項目依托四川省人形機器人訓練場，研發全球首個“情感—語言—動作”大模型（ELA，Emotion-Language-Action），并將結合自研多模態情感計算引擎，構建情緒感知與交互決策能力。

該系統可綜合感知語音、表情等多維信號，識別交流對象的情緒變化，并生成相匹配的語言與肢體回應，面向真實場景中的人際溝通需求，提升交互理解的準確性、回應的適配性以及長期陪伴的穩定性。

四川具身科技表示，“愛湫”定位于“鏈接與陪伴”的交互型機器人：一方面在康養場景中為老年人提供更具溫度的互動與心理支持；另一方面在文商旅與公共服務場景中，以更自然的語言與表情互動提升服務體驗，幫助人們在城市空間中建立更多可被感知、可被回應的連接。

在面部表達技術上，“愛湫”實現了全國首創將3D超短焦投影作為人形機器人面部、情緒表達方案的技術路徑。該路線有別于仿真硅膠皮膚與顯示屏等主流方案，探索更自然、更立體的情緒呈現方式，為長期交互提供更細膩的表達空間。

值得一提的是，在本次公開的形態設計上，“愛湫-AIQ”以龍蜥為生物靈感。作為西南地區特有物種，選擇龍蜥既體現了對交互親和力與審美表達的考量，也借助科技產品傳遞生物多樣性保護理念，引導公眾在熟知大熊貓的同時，關注更多來自西南的珍稀本土物種。

“愛湫-AIQ”作為一款高度集成的情感交互人形機器人，系統融合了多模態感知、聲紋與聲場分析、情緒建模等關鍵技術。圍繞這一高復雜度系統工程，四川具身科技聯合成都高新區多家頭部企業開展協同研發，在投影面部、語音交互等核心模塊上形成聯合攻關機制，依托高新區完善的產業鏈配套與創新生態，加快關鍵技術的集成驗證、產品工程化推進及多場景適配落地。

紅星新聞記者 彭祥萍 圖據成都高新區

編輯 張尋 審核 任志江