是時候重新認識一下地平線了

在科技浪潮中，地平線是“中國智駕芯片第一股”，它能從眾多科技企業中脫穎而出，并且從英偉達及華為手中搶客戶，其一定有過硬的技術。

地平線是一家做智駕芯片的科技公司，但它的主營業務；商業模式；服務模式是什么，98%的人都不清楚，甚至是嚴重低估了這家公司在AI領域的潛力。

今天筆者嘗試解析一下——地平線，讓大家重新認識一下地平線。

下圖是地平線公司業務的架構

從思維導購圖看，地平線已構建起“1個核心架構（BPU）+2大業務引擎（智駕、機器人）+3類生態載體（合資公司、開發者社區、開源平臺）。

主營業務：自研芯片、智駕算法、數據服務

你可能不熟悉地平線，但是它涉足過的領域，你一定有所接觸。其汽車客戶包含：比亞迪、大眾、理想、蔚來、嵐圖，目前，地平線征程系列芯片已形成覆蓋低、中、高全階需求的產品矩陣。

如外界所看到那樣，智駕芯片是地平線的立身之本，也是最主要的營收業務。不同于英偉達在GPU里的強大，地平線的強項在BPU架構以及創新的商業模式。目前，在智駕芯片領域，地平線是英偉達、高通、華為的競爭對手。

不要小看自研芯片，地平線和華為等企業可推動了國內12nm、7nm 等先進制程的車規級芯片量產。

那地平線的智駕芯片實力如何？

從技術看，地平線自主研發的 BPU架構歷經四代演進，當前征程 6P 芯片采用 12nm 制程，算力為 560TOPS，配備 18 核 ARM Cortex-A78AE CPU，支持端到端 VLA 大模型部署，可以負責的說，是媲美英偉達的存在。

但是，國內高端車型所采用的芯片依然是英偉達Thor-U芯片(700TOPS算力)。為了打破市場原有格局，地平線不能只賣芯片，需要新的業務。

這也是外界需要重新認識地平線的地方，那就是它的商業模式，

眾所周知，英偉達智駕芯片雖然性能強，但是它并不提供軟件服務，不同車企采用英偉達芯片，最終做出的產品體驗相差懸殊。而造車這樣結果的原因是，各家車企智駕研發軟件實力不同。

為了解決這一問題，地平線推出了HSD和HSD Together，比這更狠的是，地平線要把城區NOA做到10萬級的白菜價格。

如何理解？HSD是地平線從 “芯片供應商” 向 “全棧方案商” 轉型的技術載體。直白的說，就是車企無需額外開發即可實現裝車量產的軟件服務。

HSD：具象化的技術產品包

硬件：征程 6M/6P 芯片，提供 300-560TOPS 算力支撐；

軟件：端到端 VLA 大模型、自進化學習系統、橫縱耦合控制算法；

功能輸出：城區 NOA、自動泊車、記憶泊車等可直接調用的智駕功能。

例如：深藍 L06 搭載的 HSD 300 版本，就是 “征程 6M 芯片 + HSD 基礎算法 + 城區 NOA 功能” 的標準化產品包。

那什么是HSD Together？這又是什么商業模式？其核心是幫助車企降低成本，高效研發輔助駕駛

其核心優勢體現在：

人力成本：車企無需自建全棧算法團隊，研發人員投入減少

時間成本：借助地平線現成基座模型與工具鏈，開發周期從 18 個月壓縮至 6 個月；

算力成本：共享艾迪 SaaS 平臺算力，模型訓練成本降低 70%。

例如某 Tier-1 基于 HSD Together 模式，僅用 30 天即完成泊車算法的車型適配，這大大提升了效率。

而對比競爭對手，HSD Together還有如下優勢：

基座模型授權：開放經過量產驗證的端到端智駕基礎模型，車企無需從零訓練；

數據與工具支撐：提供長安、奇瑞等積累的百萬公里真實路況數據，及艾迪 SaaS 訓練平臺、天工開物 4.0 編譯器；

工程適配服：專業團隊提供算法遷移、車型適配、場景定制等全周期咨詢。

余凱這樣形容HSD Together：“前面是有一匹好馬，包括必要的工具、軟件、算法、IP嵌給你。但是今天為了解決前面的三個痛點，我們需要去扶客戶上馬，有可能還要牽著馬走一程，甚至跟你一起不斷地并肩同行。”

對于地平線的商業模式，博世智能駕控中國區總裁吳永橋表示，高階輔助駕駛將在未來三到四年內成為行業標配，主機廠無需不需要自己做，交給供應商做，反而可以降低成本，這是未來的趨勢。

談及成本，10萬級的城區NOA才是大殺器，余凱透露，基于單顆征程6M的城區輔助駕駛即將量產上車，這意味著最好用的、絲滑的城區輔助駕駛將普惠至10萬元國民車型，讓更多消費者受益。

目前，基于地平線提供的芯片、工具鏈以及參考設計，博世、卓馭、輕舟智航等公司將開發基于單征程 6M 的城區輔助駕駛功能。基于 HSD Together 模式，地平線與電裝、酷睿程、智駕大陸也將聯合推出基于單征程 6M 的城區輔助駕駛。

涉足機器人業務

在智能化的浪潮里，數碼科技產品一樣需要AI芯片，所以地平線誕生了新的子公司——地瓜機器人。這里普及一下，地平線的全稱是北京地平線機器人技術研發有限公司，做機器人，或許是這家公司的初心。

可以說，地平線做完車規級芯片，再做消費級芯片就是降維打擊，而且后者也不像前者那樣需要上千TOPS算力支持和龐大的數據投喂。

從邏輯上看，掃地機器人和車輛輔助駕駛一樣，需要感知、規劃、決策和執行四大維度，所以地平線只需要在征程芯片的基礎上稍作改進就可以。

目前，地瓜機器人的芯片主要以旭日系列為主：

旭日 3：這是地瓜首款面向機器人場景打造的智能計算芯片，目前已在掃地機器人、割草機器人等泛消費機器人場景大規模量產，獲得科沃斯、美的等頭部企業訂單。它搭載雙核伯努利 2.0 BPU 與四核 Cortex - A53 CPU，還配有 Cortex - R5 MCU，AI 算力達 5TOPS。

旭日 5：作為新一代通用機器人核心芯片，算力提升至 10TOPS，基于先進的 BPU 貝葉斯架構，適配 Transformer、BEV 等復雜 AI 模型。該芯片應用場景廣泛，云鯨的雙目視覺掃地機器人、影石 Insta360 的全景無人機均搭載此芯片，前者借此實現語義級家居環境理解，后者則顯著提升了飛行避障精度。

也許你會問，為什么沒有人形機器人？答案是當然有，而且它還是宇樹科技的芯片供應商。

從邏輯看，地平線的BPU 芯片架構、“天工開物” 編譯器以及算法數據閉環體系，能直接遷移到人形機器人領域。

比如 BPU 架構可高效處理人形機器人海量傳感器數據，解決其復雜動作控制和環境識別的算力需求，這種技術棧的橫向復用，相當于以成熟技術對人形機器人領域進行降維賦能，大幅降低技術研發的試錯成本。同時其 H-RDT 模型采用 VLA 架構，在機器人操作技能相關測試中平均成功率達 87.2%，能為機器人精細動作控制提供技術支撐。

當前，地平線與宇樹科技達成深度技術合作，其征程系列 SoC 芯片不僅應用于宇樹的四足機器人，還適配宇樹 G1 人形機器人，可支持機器人的環境建模、運動控制以及復雜場景的毫秒級決策，大幅提升人形機器人的動作精準度和環境適應能力。

另外，地平線不止做芯片提供商，也做開源業務。這一點很像HSD，不止幫企業做硬件，也做軟件，幫助機器人企業降低開發成本。

2025 年 12 月地平線開源的 HoloBrain 與 HoloMotion 兩大具身智能核心模型，分別對應人形機器人的認知和運動需求。其中 HoloMotion 能實現復雜地形下的全身協調控制，HoloBrain 可理解自然語言指令并規劃多步驟動作序列，二者降低了行業在核心技術上的研發難度。此外，地平線已連接超 100 家產業鏈合作伙伴，擁有超 10 萬人的全球開發者社區，還通過 “DGP 地心引力計劃” 為相關企業提供技術、資本等一站式支持，這種生態凝聚力能推動人形機器人上下游技術快速協同迭代。

合資公司CARIAD

除了芯片業務，軟件業務，機器人業務，地平線還有一個不可忽視的板塊——合資公司。

目前，大眾和地平線和小鵬均有合資公司，兩者都是國內智駕行業的領軍企業。

2025 年 11 月，地平線與大眾汽車集團旗下軟件公司 CARIAD 聯合成立合資公司酷睿程，標志著雙方合作從 “技術供應” 升級為 “深度共創”。

這種模式很像，寧德時代和車企合作的公司，例如上汽時代、時代北汽、時代長安、時代吉利，背后意義還是幫助企業做好電池。

過去，海外車企與國內企業多是簡單的零部件買賣關系，核心技術研發常受海外總部主導。現在則不同，明顯地平線是技術輸出的一方。

酷睿程能讓地平線深度參與大眾智駕系統規劃，雙方從算法集成到芯片架構展開聯合定義，還形成了算力分配、功耗控制等參數前置融入芯片設計，軟件算法同步開發的機制。這種模式為全球跨國車企與本土科技公司的協作提供了可復制的范本。

當前，酷睿程研發的系統級芯片算力達 500 - 700TOPS，是當前主流英偉達 Orin - X 芯片算力的 2 倍以上，能大幅提升智駕系統的實時決策和穩定運行能力。且酷睿程基于地平線征程 6 系列打造的輔助駕駛方案已在 2025 年量產，后續自研系統級芯片也將推進量產。這種依托雙方技術與量產優勢的研發模式，能壓縮智駕相關技術的研發周期，推動高性能智能駕駛解決方案規模化落地。

這解決了一個問題，當前中國自主品牌在新能源與智駕領域創新節奏快，本地化適配度高，給跨國車企帶來了競爭壓力。而此次合作中，大眾借助地平線的本土經驗快速補齊中國智駕場景適配的短板，這種成功案例會倒逼其他跨國車企調整在華戰略。越來越多跨國企業會從依賴海外技術方案，轉向將關鍵技術研發放到中國市場，加速推進核心技術研發本地化，以此應對中國市場的智能化競爭，進而推動整個行業的智能化創新節奏。

寫在最后：如何理解地平線這家公司？這家公司不止涉足智駕芯片、駕駛輔助軟件、無人機、掃地機器人、人形機器人等等。它不同于單純的芯片制造商，地平線以“軟硬協同+生態開放”的獨特路徑，重新定義了智能時代核心技術供應商的角色。