北京
摘要
目前腦卒中患者的運動康復主要由康復醫師輔助完成，但我國的康復醫療資源并不充裕，無法滿足當下迫切的卒中及偏癱康復需求。機器人輔助康復治療是一項幫助腦卒中患者康復的新技術。上肢康復機器人能夠輔助上肢偏癱患者完成康復訓練、恢復運動能力，并降低醫師工作強度，目前已被應用于臨床治療。首先分析人體上肢生理結構，并引出腦卒中患者的康復需求；進而根據交互方式與驅動形式將上肢康復機器人分類，詳述其結構特點與應用場景；同時歸納上肢康復機器人的典型控制策略、總結腦卒中量級與運動能力的評定標準；最后，指出目前上肢康復機器人目前面臨的挑戰，并展望了發展趨勢。從醫工結合的角度梳理上肢康復機器人的研究現狀，總結技術的不足，為本領域的創新和實踐提供了研究思路。
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責任編輯：趙子祎
責任校對：惲海艷
審 核：張 彤
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