機器人野外集體翻車！長鏈任務仍是痛點，工業(yè)場景或成突破關鍵

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嗨，各位朋友，小玖今天帶大家直擊一場別開生面的“機器人成長實錄”——不是在展廳里光鮮亮相，而是在真實山野中踉蹌跌倒。

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在香港中文大學蜿蜒的林間小徑上，一臺人形機器人剛越過木橋，在一個近乎垂直的彎道處突然失去平衡，身體后仰，重重摔倒在地。這場意外，讓它的500米定向越野挑戰(zhàn)戛然而止，起點即終點。

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這并非故障或鬧劇，而是第五屆ATEC科技精英賽的真實場景。這場比賽從設計之初就拒絕“溫室培育”，專為打破人們對機器人無所不能的幻想，把它們?nèi)舆M復雜戶外環(huán)境，接受陽光、坡道與未知干擾的全面考驗。

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感知之困如何破解？

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同樣的難題，在嶺南體育場的垃圾分揀區(qū)反復上演。

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地面看似平坦，實則干草稀疏、土質(zhì)松軟，機器人一腳踩下便陷入其中，未及抓取目標已先行傾倒；正午烈日高懸，透明塑料瓶在強光折射下幾乎隱形，機械臂憑視覺判斷伸展，結果只是一記誤觸，將瓶子推翻在地。

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黃色水壺因暴曬褪成淺白，白色操作臺反射刺眼光斑，導致圖像識別系統(tǒng)頻繁誤判。那些曾在實驗室完成空翻、倒立甚至跳舞的驚艷表現(xiàn)，到了現(xiàn)實世界，竟連一只靜止水壺都無法穩(wěn)定拾起。

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小玖觀察到，這一連串“翻車”恰恰揭示了具身智能最核心的瓶頸。

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ATEC 2025專家委員會主席劉云輝院士明確指出，社會對人形機器人的能力存在明顯高估，“未來五年內(nèi)進入家庭承擔日常家務？難度極大，遠非易事”。

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真正的關鍵在于：機器人必須學會“脫離遙控器”。這不是錦上添花的功能升級，而是走向實用化的生死門檻。在火災救援、地下勘探或極端環(huán)境中，根本不存在遠程操控的可能，一切決策都需自主完成。

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感知與決策，是橫亙在機器人進化路上的兩座高峰。人類歷經(jīng)5.4億年演化形成的感官系統(tǒng)，賦予我們對光影、質(zhì)地、力反饋的本能理解，而當前機器人仍處于初級模仿階段。

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ATEC賽場上的自然光照便是最嚴苛的檢驗者——清晨七點斜射的陰影拉長輪廓，正午陽光直射造成過曝，深度相機頻繁失效，定位漂移成為常態(tài)。

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吊橋穿越任務中，視覺模塊受強光干擾產(chǎn)生偏差，機器人誤判路徑中心線，一步步偏離主道，最終踏空墜落，令人唏噓。

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更深層的問題來自操作多樣性——對機器人而言，抓取一根香蕉和一瓶礦泉水屬于完全不同類別的任務。它缺乏真實的觸覺反饋機制，所有動作依賴視覺估算，本質(zhì)上是在“閉眼操作”。

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翻車是進步的腳印

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但小玖要強調(diào)一點：跌倒不等于失敗。浙江大學wongtsai賽隊的四足機器人就在本次賽事中實現(xiàn)逆襲，全程無需人工干預，獨立完成垃圾分揀與吊橋通行兩大高難任務。

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他們并未追逐當下熱門的大模型架構，而是回歸基礎，將“傳統(tǒng)計算機視覺+幾何建?！贝蚰ブ翗O致。通過構建高度逼真的模擬訓練環(huán)境，提前注入光照變化、紋理缺失、反光噪聲等真實干擾因子，實現(xiàn)了虛擬訓練與現(xiàn)實任務的無縫銜接。

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這些成果背后，映射出整個行業(yè)技術路線的理性轉向。越來越多團隊放棄“一步登天”的激進設想，轉而選擇從具體商業(yè)場景切入。

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有團隊如零次方機器人，優(yōu)先布局商場清潔、超市理貨等低風險、高頻次的應用場景，以持續(xù)積累的真實交互數(shù)據(jù)驅動算法迭代。

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優(yōu)必選的工業(yè)級機器人已邁入量產(chǎn)交付階段，在電子裝配、物流搬運等工廠環(huán)節(jié)承擔重復性作業(yè)，主動避開家庭環(huán)境的高度不確定性，先攻克工業(yè)應用中的“硬骨頭”。

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小玖認為，機器人產(chǎn)業(yè)正在經(jīng)歷一次深刻的認知重塑。過去，行業(yè)熱衷于打造“20歲的身體”——比拼運動性能，看誰跑得更快、跳得更高、動作更炫酷。

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如今人們終于意識到，真正制約落地的是“3歲的智商”。一個完整的澆花流程，包含尋找花盆、接水、控制水量、均勻噴灑等多個步驟，目前尚無任何機器人能獨立走完這一鏈條。一旦水龍頭卡住，系統(tǒng)立刻陷入停滯，無法自主應對突發(fā)狀況。

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正如卡里法大學Jorge教授所言：“再精美的算法，若無法在有限算力下實時運行，也只是紙上談兵?！陛p量化推理模型與專用AI芯片的研發(fā)，已成為推動機器人走向實用的核心突破口。

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不過，請不必悲觀。每一次摔倒，都是通往成熟的必經(jīng)標記。ATEC賽事特意將比賽場地設于山地、吊橋、露天廣場，目的就是暴露短板——只有在真實世界中碰壁，才能看清技術攻堅的方向。

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劉云輝院士表示，機器人若想真正融入人類生活，必須具備三大能力：能自主移動、能精準操作物體、能主動改造周圍環(huán)境。目前，四足機器人已在“能走”方面取得質(zhì)的飛躍，人形機器人的全面突破只是時間問題。

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小玖堅信，當機器人不再畏懼陽光直射、能準確區(qū)分香蕉與礦泉水瓶、遇到阻礙時懂得變通策略，它們走進千家萬戶的日子就不會遙遠。

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而現(xiàn)在這些略顯笨拙的摔倒瞬間，正是通向未來的堅實腳印。

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畢竟，未經(jīng)真實世界捶打的技術，從來稱不上成熟。

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信源來源：2025-12-08中國經(jīng)濟網(wǎng) 從機器到機器人：ATEC2025科技精英賽在港完成“真實世界”極限測試

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機器之心Pro 2025-12-09 沒了遙控器，還被扔進荒野，具身智能該「斷奶」了

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新浪財經(jīng) 2025-12-08 ATEC2025收官：浙江大學賽隊獲冠軍

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中國日報網(wǎng) 2025-12-08 探索機器人“無遙操”，ATEC2025科技精英賽在港收官

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