2026-2032 年全球機器人諧波減速機市場規模預測

機器人諧波減速機全球市場總體規模

2024年，全球機器人諧波減速機產量達1.65百萬臺，平均售價為209美元/臺。機器人諧波減速機是一種基于柔性齒輪彈性變形原理實現高傳動比和高定位精度的精密傳動裝置，廣泛應用于工業機器人和人形機器人關節系統。其核心由波發生器、柔輪和剛輪組成，通過柔輪周期性變形產生波動嚙合，實現無間隙、輕量化、高扭矩密度和高重復定位精度的傳動效果。相比行星或RV減速機，諧波減速機體積更小、精度更高，特別適用于多關節機械臂、協作機器人以及仿人機器人中需要緊湊結構與高響應控制的場景。

圖. 機器人諧波減速機產品圖片

資料來源：第三方資料及Global Info Research整理研究，2025年

機器人諧波減速機是智能制造與人形機器人核心執行系統中的關鍵精密傳動部件，其以柔輪彈性變形原理實現高減速比、高扭矩密度與零背隙傳動，具備輕量化、緊湊化與高定位精度等特征。該類產品廣泛應用于工業機器人和人形機器人關節系統，是實現精確姿態控制、柔順運動和高重復定位精度的關鍵基礎。隨著人形機器人產業快速興起，諧波減速機正從傳統工業裝備配套件轉變為“智能運動單元”的核心元件。

從需求端看，2020至2025年諧波減速機主要集中于工業機器人領域，需求量由87.82萬臺增長至193.31萬臺；而自2026年起，人形機器人需求爆發，從2.76萬臺躍升至2031年的723.83萬臺，占總需求約66%，成為行業增長的核心動力。工業機器人（含協作機器人）則維持穩定增長，2031年約為298.16萬臺。市場結構正由“制造自動化驅動”轉向“智能仿生驅動”，對應的技術重心也從高扭矩密度、長壽命設計向輕量化、低噪音、高響應與模塊化集成演進。

在制造環節，諧波減速機生產鏈條涵蓋波發生器、柔輪、剛輪、軸承組與密封組件等環節。上游材料以高強度合金鋼與鋁合金為主，部分高端型號已采用鈦合金或復合材料以減重。單條自動化產線年產能約1.5萬～3萬臺，高精度檢測環節和柔輪成形工藝為核心瓶頸。典型產品毛利率約35%～45%，其中柔輪、波發生器和裝配檢測合計占成本的70%以上。行業頭部廠商包括Harmonic Drive、Nidec-Shimpo、綠的諧波（LeaderDrive）、Laifu等，呈現“海外技術領先、國產加速追趕”的格局。

未來隨著人形機器人從實驗驗證走向批量商用，諧波減速機市場將迎來新一輪需求浪潮。產業鏈上游的高精度加工、材料強化與自動化裝配能力將成為競爭焦點，而具備規模化制造與成本控制能力的企業將在未來五年形成顯著優勢。整個行業正從“零部件制造”邁向“智能驅動系統”階段，技術疊代與市場擴容的故事剛剛開始。

圖. 機器人諧波減速機，全球市場總體規模

來源：Global Info Research電子研究中心

據Global Info Research調研團隊最新報告“2025年全球市場機器人諧波減速機總體規模、主要生產商、主要地區、產品和應用細分研究報告”顯示，預計2031年全球機器人諧波減速機市場規模將達到12.7億美元，未來幾年年復合增長率CAGR為28.8%。

圖. 全球機器人諧波減速機市場前29強生產商排名及市場占有率（基于2024年調研數據；目前最新數據以本公司最新調研數據為準）

來源：Global Info Research電子研究中心。行業處于不斷變動之中，最新數據請聯系Global Info Research咨詢。

根據Global Info Research頭部企業研究中心調研，全球范圍內機器人諧波減速機生產商主要包括哈默納科、綠的諧波、ILJIN Motion & Control GmbH、浙江來福機器人、深圳市杉川諧波傳動科技、Nidec-Shimpo、OVALO GmbH、深圳市同川科技、北京中技克美等。2024年，全球前十強廠商占有大約89.0%的市場份額。

圖. 機器人諧波減速機，全球市場規模，按產品類型細分，杯型機器人諧波減速機處于主導地位

來源：Global Info Research電子研究中心

就產品類型而言，目前杯型（基于銷售額）是最主要的細分產品，占據49.5%的份額

圖. 機器人諧波減速機，全球市場規模，按應用細分，工業機器人是最大的下游市場，占有95.81%的份額。

來源：Global Info Research電子研究中心

就產品應用而言，目前工業機器人是最主要的需求來源，占據95.81%的份額。

圖. 全球主要市場機器人諧波減速機規模

來源：Global Info Research電子研究中心