地平線：賦能智能汽車和無處不在的機(jī)器人，推動(dòng)人類生活更美好

以前大家可能直覺上會(huì)認(rèn)為，高階智能輔助駕駛功能是豪車的專屬，可是地平線這次把它打到13萬、15萬這樣的量級(jí)，讓尖端的技術(shù)不是一直高高在上、高處不勝寒，而是真正飛入尋常百姓家，讓每一個(gè)用戶、每一個(gè)老百姓都能用得上最前沿的科技。

地平線在十年前取名叫Horizon Robotics，地平線就是預(yù)見到這樣無處不在的機(jī)器人的未來，地平線要致力于加速這個(gè)過程。地平線邀請(qǐng)朋友們、伙伴們、嘉賓們來到地平線第一屆技術(shù)生態(tài)大會(huì)，地平線叫它 Horizon Together。一家企業(yè)也許可以走得很快，但整個(gè)生態(tài)能夠更加生機(jī)勃勃，才能走得更健康、更長(zhǎng)遠(yuǎn)！

所以地平線底層，地平線有一個(gè)生態(tài)的信仰。那什么是生態(tài)？可以聽、可以看，能感受到那種生機(jī)勃勃。現(xiàn)代漢語里 “生態(tài)”，其實(shí)就是草木生長(zhǎng)的樣子。科學(xué)詮釋生態(tài)系統(tǒng)，它是一個(gè)充滿生機(jī)的整體：在特定區(qū)域和范圍內(nèi)，有動(dòng)物、植物、豐富的物種，有土壤、空氣，跟當(dāng)?shù)氐臍夂颉⒌孛蚕嗷プ饔茫餐瑯?gòu)成了整個(gè)生態(tài) ——Bubble of life。如果地平線行業(yè)能形成一個(gè)健康、充滿生機(jī)的生態(tài)，就一定會(huì)孕育新的物種，催生新的創(chuàng)新，產(chǎn)生更多奇思妙想，讓世界變得更美好，讓每個(gè)老百姓的生活，不僅是出行，都能更加安全、更加美好。

過去真正推動(dòng)科技進(jìn)步的，尤其是在計(jì)算行業(yè)里，真正成功、偉大的科技企業(yè)，都是生態(tài)的玩家。個(gè)人電腦時(shí)代，微軟跟 Intel 建立的底層底座，上面催發(fā)出無限的辦公、個(gè)人、家庭應(yīng)用；智能手機(jī)時(shí)代，蘋果、安卓、ARM、高通，催生了一個(gè)讓地平線每個(gè)人今天在口袋里就能享用的、豐富精彩的移動(dòng)應(yīng)用世界。

今天，地平線進(jìn)入了一個(gè)更激動(dòng)人心的時(shí)代 —— 由智能汽車引領(lǐng)的，通向未來無處不在的機(jī)器人時(shí)代。已經(jīng)有一些玩家開始扮演生態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施奠基者的角色，包括大家都知道的英偉達(dá)黃教主，還有埃隆?馬斯克。特斯拉最近也修改了它的 Master Plan，前 20 年左右的 Master Plan 是要把整個(gè)全人類帶到alternative energy、Renewable energy，可是它最近已經(jīng)全面轉(zhuǎn)向智能駕駛和機(jī)器人。

當(dāng)然，地平線屬于原生，或者是骨子里面就相信這件事情，所以地平線叫Horizon Robotics，就是想做Robotics時(shí)代的Horizontal Platform。

在地平線的公司名字里面，其實(shí)已經(jīng)蘊(yùn)含著地平線要做一個(gè)底層的Platform的決心。生態(tài)是地平線骨子里的信仰，地平線從第一代的產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，那時(shí)候還沒有形成車規(guī)級(jí)的產(chǎn)品，到征程2、征程3，到征程5的發(fā)布會(huì)上面，地平線提出了 “征程與共、一路同行”、“全維利他”。

今年 4 月的 HSD 發(fā)布會(huì)上，地平線也繼續(xù)提倡：地平線是有生態(tài)信仰的技術(shù)賦能企業(yè)，地平線倡導(dǎo)開放共贏、全維利他。

那么構(gòu)建一個(gè)這樣的技術(shù)生態(tài)需要什么？它不能是一個(gè)wish list，必須有底層的支撐。作為一個(gè)技術(shù)型公司，首先它需要一個(gè)滋養(yǎng)生態(tài)的基礎(chǔ)技術(shù)底座。那么地平線是怎么做的？地平線在做什么？

其實(shí)地平線一直以來都是一個(gè)非典型芯片企業(yè)，地平線是一個(gè)有著非常濃的軟件基因的芯片企業(yè)，或者是走向生態(tài)型解決方案賦能型企業(yè)。地平線2016 年的時(shí)候，這在行業(yè)里是具有前瞻性、引領(lǐng)性的，地平線當(dāng)時(shí)就提出了智能計(jì)算時(shí)代的新摩爾定律。那時(shí)候地平線意識(shí)到，靠著不斷提升晶體管密度，未來可能難以為繼。

大家想想看，機(jī)器人時(shí)代地平線可能面臨的挑戰(zhàn)是什么？人形機(jī)器人可能像我這樣的身高、大小，大概率長(zhǎng)得比我?guī)洝Ｋ獛б粋€(gè)多大的電池包？恐怕比現(xiàn)在智能汽車的電池包還要小吧。這個(gè)機(jī)器人給你服務(wù)、給你倒咖啡的時(shí)候，如果你聽見它的風(fēng)扇嗡嗡轉(zhuǎn)，是不是非常惱人？你也不太容易像今天的智能汽車這樣，給它做一個(gè)水冷系統(tǒng)。但你還希望它能做這么多活兒，地平線面臨的挑戰(zhàn)其實(shí)比想象中更嚴(yán)峻。用傳統(tǒng)思維不可能到達(dá)未來，慣性不可能創(chuàng)造無限繁榮的未來生態(tài)，所以一定要有不一樣的思考。

所以地平線當(dāng)時(shí)去拆解真實(shí)的人工智能時(shí)代要追求的優(yōu)化目標(biāo)，不是TOPS，而是在每單位功耗的情況下的FPS，全稱Frames Per Second——也就是在單位功耗的情況下面，能有效地處理多少數(shù)據(jù)量，把這個(gè)目標(biāo)定下來以后，地平線把它拆解開就有三個(gè)因子。

第一個(gè)因子，是地平線從事芯片設(shè)計(jì)，去不斷優(yōu)化的目標(biāo)，就是地平線在單位的功耗下面，地平線不斷地去優(yōu)化它的整個(gè)硬件計(jì)算效率，就是它的硬件算力、它的TOPS，每秒多少萬億次的計(jì)算。

第二個(gè)因子也很重要，你提供了這樣的硬件資源，但是你能真正有效利用多少呢？這個(gè)問題很關(guān)鍵，因?yàn)榈浇裉鞛橹梗忻嫔系仄骄€看到絕大多數(shù)處理器在運(yùn)行現(xiàn)實(shí)的任務(wù)的時(shí)候，可能某一個(gè)部分在玩命地轉(zhuǎn)，但其他的部分其實(shí)阻塞，基本上就在空轉(zhuǎn)。所以能不能充分、有效地利用地平線能夠好不容易獲得的硬件資源是至關(guān)重要的。

第三個(gè)因子也非常重要，地平線有這么多的硬件資源，又有效地利用了這么多，可是如果是運(yùn)行在一個(gè)不怎么樣的算法，整個(gè)這個(gè)系統(tǒng)的performance也是不夠的。所以算法要義在于，在單位的計(jì)算資源情況下面，能夠有效地process，計(jì)算多少FPS，現(xiàn)在更時(shí)髦的詞是多少Tokens。基本上這個(gè) idea 就是，地平線要通過軟件、硬件的協(xié)同，通過芯片架構(gòu)設(shè)計(jì)、編譯器、操作系統(tǒng)、工具鏈以及整個(gè)算法的設(shè)計(jì)，去完成這樣一個(gè)整體目標(biāo)。

打形象的比喻，要達(dá)成地平線追求的這樣一個(gè)目標(biāo)，就像是一個(gè)硅基世界宏大的交響樂。地平線可以把地平線的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器BPU，比作一個(gè)一流的交響樂團(tuán)，這里面有豐富的算子，每個(gè)算子都非常厲害，但怎么樣把它們組合在一起，完成一個(gè)整體的軟件計(jì)算，這里面需要杰出的指揮，指揮就是一個(gè)樂團(tuán)的靈魂，怎么樣把一個(gè)非常美妙的樂曲給拆解成每一個(gè)算子互相配合的行為，最后呈現(xiàn)出無與倫比的藝術(shù)作品。

算法其實(shí)就是優(yōu)秀的作曲。但今天行業(yè)里面對(duì)算法已經(jīng)有一個(gè)更清晰的認(rèn)知了，這個(gè)算法其實(shí)地平線最主要談的是Foundation model，地平線會(huì)看到行業(yè)會(huì)慢慢走向收斂。比如數(shù)字世界的人工智能去代替白領(lǐng)工作，那樣的Foundation Model，可能是DeepSeek、可能是OpenAI最近的GenAI，同樣它可能有物理世界的Foundations Model，有可能是地平線的HSD，也有可能是其他的Foundation Model。

但總之，面向這樣一個(gè)世界的未來，恐怕會(huì)涌現(xiàn)出一些Foundation Model在各自領(lǐng)域里面各自精彩，但每個(gè)領(lǐng)域恐怕不會(huì)太多。整個(gè)硬件架構(gòu)的設(shè)計(jì)和編譯器的設(shè)計(jì)，未來可能會(huì)越來越收斂。

回顧地平線做的所有事情，其實(shí)并不太在意企業(yè)一時(shí)的成敗，地平線一直望向的是遠(yuǎn)方——使命：賦能智能汽車和無處不在的機(jī)器人，與合作伙伴一起，推動(dòng)人類生活更安全、更美好。