余凱憤怒發問！地平線打出10萬級城區智駕王牌，瞄準“千萬量產” | 明鏡pro

在獲得前華為智能駕駛產品總裁蘇箐的加盟之后，地平線在智駕系統上的攻速持續提升。在12月8日的地平線第一屆技術生態大會上，該公司宣布將推出更具有沖擊力的產品。

“我們一定要把最好用的城區輔助駕駛殺到10萬元級的國民車型”。在大會上，地平線創始人兼CEO余凱在主題演講中宣布了這一消息。

目前，該系統是基于單顆征程6M的城區輔助駕駛，隨后即將量產上車。在現場，余凱還展示了一段搭載該系統的車輛在深圳市區實測的視頻。該視頻顯示，地平線該系統可以從容應對城區高峰路況，完成自主駕駛。隨著HSD下探至10萬級車型，地平線希望未來3到5年，實現HSD“千萬量產”的規?；涞?，讓智能輔助駕駛真正變成人人都能享受到的標配技術。

數據顯示，今年前三季度，13萬元以下的中國乘用車市場份額占比超過50%，20萬以上車型占比30%，而英偉達、華為為代表的高階城區智駕，覆蓋的主要是20萬以及以上車型。“中國最廣泛的車主，每天在煙火氣中穿行的老百姓，難道他們就配不上最好用的城區輔助駕駛嗎？”余凱發問。他表示，很多創新來自于向往，也有很多的創新來自于“憤怒”。

當然，這個過程中也伴隨著地平線業務的擴大。對于地平線而言，此次技術大會當然也是一次有效的銷售大會。據余凱介紹，首批單征程6M城區輔助駕駛量產合作方式有兩種，一種是芯片工具鏈合作，地平線提供開放的工具鏈和開發平臺（如Matrix），支持車企自研算法，降低開發門檻，合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航。

而另一種是算法服務合作（HSD Together），憑借基礎模型授權、算法適配工程和咨詢服務、數據服務和艾迪SaaS，精準匹配合作伙伴的多元需求與功能開發，合作伙伴包括電裝（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智駕大陸（neueHCT）。

今年上半年，地平線收入15.67億元，同比增長67.6%；毛利潤達10.24億元，綜合毛利率65.4%；現金儲備161億，流動性維持充足。在業務層面，地平線業務營收結構呈現進一步優化，兩大支柱業務——產品解決方案業務和授權及服務業務顯示出雙輪驅動的穩定商業模式。2025年上半年，這一優勢繼續上升，地平線在中國自主品牌輔助駕駛計算方案市場份額增長至32.4%，在中國自主品牌ADAS前視一體機市場份額增長至45.8%，蟬聯雙市場份額第一。

在新產品上市之后，地平線在2026年業績能否更進一步？

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性能和成本控制的均衡選擇

從輔助駕駛業務來看，目前地平線HSD（Horizon SuperDrive?）已經進入規模化量產的新階段，截至目前已獲得國內外多達10家車企品牌，超20款車型的定點合作。首搭HSD量產落地的星途ET5和深藍L06兩款車型，上市僅兩周，HSD激活量就超過12000輛。

在技術生態大會的展覽區，地平線展示其目前的智駕方案：HSD1200，采用11V3R1L（激光雷達選配）的方案，適用于20萬級別車型標配，其特點是打通城市、高速、泊車全場景；而HSD300方案，采用11V1R1L（激光雷達選配），適用于10萬元級別的車型標配，主要功能是普惠級L2城區輔助駕駛系統；HSD600，為高性能城區輔助駕駛系統，可以提供智能泊車APA\HPA等功能，采用11V3R1L（激光雷達選配）方案，主要在15萬級別的車型上標配。

而搭載地平線最高算力芯片征程6P的HSD，可以提供560TOPS算力，并采用了多核異構計算資源，可支持端到端、VLA、VLM等輔助駕駛大模型落地。在現場，地平線展示了媒體在多地進行實測的場景，其中包括太行山小路這種極端場景。結果顯示該系統在復雜的城市道路、鄉間小道、停車場等場景也能實現精準感知和絲滑通行，即便遇到施工區會車也能靈活處理。

在能力上，HSD絕對可以說是行業第一梯隊。余凱表示，這主要得益于地平線HSD采用了真正的一段式端到端架構設計。博世吳永橋在當天表示，目前真正的一段式端到端智能輔助駕駛，只有兩家量產，一家是博世和文遠知行打造的，而另一套就是地平線。這似乎也佐證了余凱的觀點。

當然，除了性能，地平線能夠將城區智駕帶入10萬級別的產品上，核心點在于成本控制優勢。在今年業績中期公告業績會上，余凱便透露有機會將單車的HSD成本做到數百美金，也就是不超過7000元人民幣。這一極具競爭力的成本優勢，直接打破了城區高階輔助駕駛的 “高價壁壘”，讓主流價位車型也能搭載高端智駕系統。

地平線的成本控制優勢在于自研的芯片和算法等。據研究報告，目前在L2級別以上智能駕駛系統中，計算平臺與芯片的成本占比約為25%-35%，僅次于傳感器（35%-45%），是第二大核心成本項。地平線的核心邏輯是，不拼算力，而是將算力應用到合適的地方，提高利用率。簡單來說，其思路是根據駕駛場景智能分配算力——在高速巡航時自動降低算力消耗，遇復雜路況瞬間拉滿性能。

正是如此，一開始地平線就拒絕了堆算力的粗放模式，而是通過軟硬一體優化，讓256TOPS算力發揮出競品400TOPS 的效果。這種技術路線，使其在與巨頭的直接競爭中占據成本優勢 —— 比如有媒體報道說，搭載征程 6 的智駕方案，單車成本僅為 Orin 方案的 1/4。據悉，隨著地平線在10萬級別的城區智駕中發力，2026年汽車市場的競爭將更加激烈。

在輔助駕駛系統領域，地平線、卓馭(原大疆車載)、華為、Momenta四家智能輔助駕駛技術方案公司,它們將共同構成中國智駕方案的Tier 1陣營。

當然，地平線在智能輔助駕駛系統上的快速進步，不得不提到蘇箐。蘇箐是國內首批致力于自動駕駛研發的技術人才之一，他早在2012年就投身自動駕駛領域。在加入地平線前，蘇箐的身份是華為汽車BU智能駕駛產品線總裁、首席架構師、智能駕駛產品部部長，曾參與開發了華為達芬奇AI芯片架構，在出任華為智能駕駛產品部部長期間推出了自動駕駛系統方案ADS，并在北汽極狐阿爾法S上進行了測試。

2022年1月，蘇箐因針對智能駕駛安全性的爭議發言離開華為，隨后加盟地平線，目前整體負責地平線智駕系統Horizon SuperDrive的產品研發和量產落地。

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多項新技術發布

除此之外，地平線此次還發布地平線第四代BPU架構并命名為黎曼（致敬數學家黎曼），通過高維數據降維提升模型效率，優化算法和架構，具備算力更強、效率更高、算子更豐富、能效更優的核心優勢。第四代BPU黎曼將搭載于征程7系列芯片。

四代BPU架構實現了四大進化：關鍵算子算力性能提升10倍，高精度算子支持數量增加超10倍，Tensor→Vector 全浮點計算支持，面向大語言模型優化設計，能效提升5倍。余凱強調，BPU 計算架構如同超一流“交響樂隊”，兼具強大運算力與協同能力，為 AI 計算筑牢硬件根基。他詳細回顧了 BPU 從伯努利架構到納什架構的技術演進歷程 —— 其隨自動駕駛技術迭代持續升級，現已全面支持全場景 NOA 高效支持交互式博弈。

同時，地平線編譯器歷經三代打磨，再次迭代升級。此次地平線發布了其天工開物OpenExplorer 4.0 版本。該版本不僅實現了更高的計算精度，還具備了更快的效率、更強的性能，能夠支持多種Transformer 變體以及下一代架構。通過編譯速度提升，擁有提升 20% 的更優模型性能，余凱指出地平線編譯器現已全面進入 Al-based 編譯時代。

智能駕駛大模型是物理AI基座模型的開端。在基礎模型方面，區別于數字AI模型，地平線聚焦智能駕駛這一最大物理AI應用場景，打造的HSD基座模型可實現一套系統覆蓋高速、城區、泊車等多場景。面對行業在模型訓練成本、迭代速度等方面面臨的挑戰，地平線推出開放全新的算法服務模式HSD Together。

余凱說，在研發過程中行業會面臨幾個痛點，首當其沖的是模型訓練成本大，至少都是幾十個億，這個成本付出了還不一定有好的結果，因為人工智能時代的技術進步具有偶發性、間歇性、稀疏性和非連續性突變性。其次，是人才稀缺，特別是頂級算法人才的稀缺。第三，就是行業模型迭代速度特別快，基本達到了兩三月迭代一次。

據其介紹，HSD Together算法服務模式能夠助力合作伙伴實現人力、算力成本降低90%，時間效率提升90%。余凱表示，從征程2到征程5的“SoC+算法授權+硬件參考設計”模式，到征程6P的一站式“樣板間”，再到如今的算法服務開放，地平線正構建“比開放更開放”的生態合作體系。

比較有意思的是，地平線再一次強調了自身角色：不做“本體”（既非車企，也非機器人品牌），而是立志成為“機器人時代的Wintel”。