具身智能的理想載體來了？QR100 四驅四轉機器人，科研教學全場景

在具身智能技術爆發的當下，如何將算法理論與物理世界深度融合，成為關鍵挑戰。

史河機器人全新發布的QR100四驅四轉移動機器人，正是為應對這一挑戰而生。它以“力能扛鼎” 的機械素質、“慧眼識路” 的自主導航系統以及“無縫適配” 的開發生態，將成為具身智能科研教學的理想承載平臺。

一、硬核機械性能，筑牢具身智能物理交互根基

QR100憑借扎實的硬核配置，精準匹配具身智能對“負重、機動、續航” 的核心要求，其最大負載可達80kg，能輕松扛起協作機械臂、視覺傳感器等外設套件，為具身智能的“物理執行”與“多模態感知” 提供充足搭載空間，滿足 “抓取搬運”“環境探測”“智能倉儲”等多場景實驗需求。

這份承載實力源于優化的結構設計與高強度材料，8個高性能大功率電機組成的四驅四轉系統，讓QR100“能載重還能跑得動”

4輪獨立懸掛配合100mm離地間隙，則讓QR100就算面對不平整路面時也能“從從容容，游刃有余”。

續航方面同樣有保障。QR100配備大容量電池，賦能其8小時連續作業；續航里程更是可達40km，長時間的戶外實測毫無壓力。此外，QR100還支持電池快速拆卸設計，真正實現換電更方便、科研不斷電。

靈活移動性更是QR100的核心優勢，五種核心運動模式精準解決具身智能機器人在狹窄空間、復雜環境中的交互痛點：

原地轉向：零半徑旋轉，適合狹窄空間內的靈活調度，可滿足在緊湊環境中項目開發需求。

橫移：通過“側方平移”，能夠精準對齊實驗臺、貨架的取放位置，無需前后反復微調。

斜移：斜向穿行避開障礙，無需繞路直達目標點位，適配復雜環境導航。

雙阿克曼：兼顧高速移動與穩定性，滿足長距離環境探測、跨區域巡航需求。

轉彎、橫移混合控制：邊轉彎邊橫移完成復雜軌跡對位，為具身智能復雜場景交互提供更真實的測試條件。

二、開源自主導航算法，賦予具身智能“慧眼識路”的能力

QR100搭載 “多線激光雷達+雙單線激光雷達”的全維度感知配置，深度適配NAV2開源生態，把“建圖穩、定位準、導航絲滑”三大核心優勢拉滿。其出色的系統魯棒性，可滿足匹配具身智能在復雜場景下的實測驗證與算法迭代需求。

建圖穩：即便QR100原地高速旋轉，激光點云也能無斷層拼接、無漂移失真，清晰還原環境細節，一次掃描即生成可用高清3D環境模型，為具身智能提供精準的環境認知數據。

定位準：基于激光SLAM技術實現高精度定位，融合IMU的高精度姿態數據，QR100在復雜環境中展現出極強的定位魯棒性，為具身智能的自主決策、路徑規劃提供穩定可靠的位置基準。

導航絲滑：依托建圖的“穩” 和定位的 “準”，QR100在路徑狹窄、障礙密集的復雜場景中，也能憑借系統魯棒性與多傳感器融合感知，實現行云流水般的自主導航，為具身智能的連續交互任務提供穩定支撐。

三、開放擴展生態，打造具身智能科研教學“全能載體”

官網：www.robotplusplus.com.cn/

QR100以 “適配具身智能開發需求” 為核心，構建起“硬件開放、軟件開源、算力充足”的二次開發生態，讓不同學科、不同層次的具身智能研究都能高效落地。

QR100提供了豐富硬件接口，讓外設集成更便捷，協作機械臂、多模態傳感器、數據采集模塊等具身智能核心交互設備能夠實現“即插即用”；工業級通信接口保障設備間的穩定數據交互，滿足具身智能“執行-反饋” 的閉環需求。

QR100出廠預裝ROS2系統，配套開源驅動、URDF模型及SLAM算法源碼包，用戶可直接基于現有框架開展具身智能的感知融合、路徑規劃等算法迭代，無需從零搭建基礎環境，尤其適配具身智能算法的原型驗證與課程實驗教學場景。

無論是“機械臂-視覺”交互實驗、具身決策算法開發，還是復雜環境適應研究，QR100都能無縫適配，成為連接理論與實踐的通用載體，讓科研人員聚焦核心具身智能技術的創新。

QR100四驅四轉移動機器人，以硬核機械性能筑牢物理根基，以精準感知導航賦能智能決策，以開放擴展生態支撐二次開發，致力于成為具身智能科研教學的理想承載平臺。