小鵬拆掉過去的自己，再戰(zhàn) “物理 AI”

隨著經(jīng)營壓力緩解，何小鵬與團(tuán)隊對前沿技術(shù)冒險的渴望重新顯露。

文丨孟馳

新技術(shù)的冒險，有時要與懸而未決長時間相伴；但技術(shù)交鋒劇烈時，一些技術(shù)流派的優(yōu)勢可能無法維持半年。置身其中的企業(yè)不得不保持高度敏捷的應(yīng)對姿勢。

這大概也是為什么今年以來，車企們的智能駕駛部門架構(gòu)普遍多次調(diào)整，要么換人，要么換 “腦子”。而小鵬汽車的結(jié)論是：革掉過去的成功經(jīng)驗。因為他們現(xiàn)在想把虛擬的 AI 規(guī)?；?、可靠地部署在真實(shí)世界的智能汽車、機(jī)器人、飛行汽車 —— 即他們所說的 “物理 AI ”。

今年 4 月，小鵬對外發(fā)布自動駕駛模型技術(shù)路線 VLA（視覺-語言-動作）。它本是機(jī)器人領(lǐng)域的主流技術(shù)框架，近年擴(kuò)散到智駕領(lǐng)域。相隔僅半年多，小鵬就在今年的科技日上發(fā)布第二代 VLA 產(chǎn)品，相比前代最大的變化是新一代 VLA 方案更 “擬人”，在一些場景會有意想不到的智能涌現(xiàn)：讀懂隨機(jī)路人的手勢、在紅綠燈路口前蠕行等。

小鵬機(jī)器人團(tuán)隊也有類似的 “涌現(xiàn)” 時刻。去年發(fā)布首款人形機(jī)器人后，今年初小鵬對機(jī)器人重新做了設(shè)計：做了專門的脊椎設(shè)計、做了能收肩和聳肩的肩膀、重新研發(fā)前腳掌的關(guān)節(jié)，新型機(jī)器人更因為在今年科技日活動上的行走體態(tài)高度擬人而出圈。

近期，我們與小鵬新任自動駕駛負(fù)責(zé)人劉先明交流，試圖理解他們?nèi)绾卧?“物理 AI” 上拆掉過往的路徑。他加入小鵬一年半，今年 10 月正式接手小鵬智駕團(tuán)隊。在此之前，他在 Facebook 和通用旗下 Cruise 從事機(jī)器學(xué)習(xí)與計算機(jī)視覺方面的研究，長期面對前沿技術(shù)的演進(jìn)和反復(fù)。

克里斯滕森在《創(chuàng)新者的窘境》中指出，在一些具備破壞性的創(chuàng)新技術(shù)到來時，成熟的大公司會對新技術(shù)有天然的排斥心理。即便管理者希望企業(yè)朝著完全不同的方向展開冒險，但績效主義者和嚴(yán)格高效的流程管理，往往會干擾這種改變的發(fā)生。

小鵬希望對抗這種企業(yè)慣性?！澳愕貌鸬暨^去的成功經(jīng)驗，如果我們做完這一代就停下，也許明后年，我們很快就被追上。一個團(tuán)隊要永遠(yuǎn)看邊界在哪，你根本不知道還存在哪些你不知道的問題。拆掉自己賴以成名的經(jīng)驗，才可以往下走?！?劉先明對《晚點(diǎn) LatePost》 說。

“所有好的東西都是簡單的”，AI 也是

“機(jī)器人真這么走路，會把自己絆倒?！?一位機(jī)器人從業(yè)者看完小鵬科技日發(fā)布會后對我們說?！靶※i機(jī)器人里藏著真人” 的質(zhì)疑也迅速在社交平臺上傳播開來。

當(dāng)夜，小鵬汽車 CEO 何小鵬沒能睡著，團(tuán)隊連夜組織了 “危機(jī)” 預(yù)案會議。有員工提議學(xué)《讓子彈飛》里的小六子，剪開胸腔證明沒藏人。最終這個提議沒有被采用。次日，何小鵬在觀眾面前、直播中剪開了機(jī)器人的小腿，行走姿態(tài)與前一日無異。

小鵬第七代人形機(jī)器人 IRON 。圖中小鵬工作人員正在剪開機(jī)器人小腿皮膚組織。來源：小鵬汽車

這是小鵬機(jī)器人第七代產(chǎn)品，也是其首次令人產(chǎn)生 “恐怖谷” 聯(lián)想的產(chǎn)品。 2019 年小鵬推出四足機(jī)器狗，直到去年才推出略顯生硬的首代人形機(jī)器人。而今年機(jī)器人能走貓步、打太極、跳舞，小鵬圍繞機(jī)器人的終極思考是什么？

“如果未來地球有 10 億甚至更多機(jī)器人，它大概會是什么形態(tài)？” 小鵬汽車機(jī)器人副總裁米良川在媒體溝通會上說。他和團(tuán)隊的答案是：人形。因為人類所有的房子、桌子、設(shè)施、工具環(huán)境都是圍繞人而設(shè)計。未來的機(jī)器人擴(kuò)張中，人形將是與人類兼容、共享周圍環(huán)境的最低阻力方式。

米良川有超過 20 年的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)與從業(yè)經(jīng)驗，深諳機(jī)器人核心技術(shù)。他意識到，過往技術(shù)不成熟時，總要為特定問題設(shè)計特定的機(jī)器硬件——結(jié)果技術(shù)一迭代，整臺機(jī)器就得推倒重來，硬件迭代時間起碼半年以上。

小鵬押注的路線是：先做一個能力 60 分的通用型人形機(jī)器人，再通過軟件快速迭代場景功能。需要拖地？更新模型。要做飯？再更新一版。走貓步，只是為了驗證軟硬件設(shè)計是否做到極致，檢驗技術(shù)路線是否可行。

回歸第一性原理，是小鵬 AI 體系的核心邏輯。自動駕駛負(fù)責(zé)人劉先明也站在同一條邏輯線上，他認(rèn)為，所有好的東西都是簡單的。

今年，智能駕駛行業(yè)有個火熱的技術(shù)方向：在 “圖像輸入、控制輸出” 的端到端架構(gòu)中，融入大語言模型。舉個例子，通過大語言模型的轉(zhuǎn)譯，智駕系統(tǒng)能看懂路上的深坑、復(fù)雜路牌等，而市面上也有 DeepSeek、通義千問等開源大語言模型供車企選用。小鵬初代 VLA 產(chǎn)品正是基于這種路線。

但劉先明告訴我們：語言是結(jié)構(gòu)化的、離散的、可預(yù)測的，而現(xiàn)實(shí)世界是連續(xù)的、非結(jié)構(gòu)化的、不可預(yù)測的。0.1 秒到 0.2 秒之間，就可能有行人沖出馬路或者車輛碰撞。

換句話說，大語言模型的思考與描述需要時間，而駕駛博弈卻發(fā)生在電光火石間。語言能描述世界，但無法瞬間窮盡駕駛的所有可能。

于是小鵬的第二代 VLA 產(chǎn)品思路變得極致與簡單：盡量使用視頻，而不是大量文本；輸入真實(shí)世界物理的信號，輸出行為。用大算力、大數(shù)據(jù)、大模型驅(qū)動智駕?！霸胶唵蔚南到y(tǒng)搭建起來越容易維護(hù)?！?劉先明說。

“拿掉 ‘語言’ 的思路很符合第一性原理，它簡單、直接，是更極致的端到端，也很像人類開車和日常生活中的很多無需語言而暗含智能的 ‘直覺行為’。” 劉先明說。

“視覺是智能的基石?！?全球人工智能科學(xué)家李飛飛也曾在 2015 年的 TED 演講中提到這個觀點(diǎn)。她提到，寒武紀(jì)生命大爆發(fā)前，地球生物在水中被動漂浮，直到三葉蟲演化出感光細(xì)胞，生命才成為環(huán)境的主動參與者，渴望生存、適應(yīng)和改變。視覺的出現(xiàn)才驅(qū)動了智能的演化。

這種 “去語言化” 的反思也出現(xiàn)在機(jī)器人行業(yè)，這就像人類理解世界并不依賴把視覺內(nèi)容先翻譯成語言，再去推理；我們看到桌面上有杯子、書本或鍵盤，是直接從視覺經(jīng)驗中獲得的判斷。

劉先明告訴我們，這種集體反思可能是同時發(fā)生的。自動駕駛和機(jī)器人都屬于物理 AI，本質(zhì)是嘗試?yán)斫狻⒔?、推演世界發(fā)生什么，然后再做出最安全、最符合人類意識的選擇。

無論是人形機(jī)器人對通用性的堅持，還是智駕對 “去語言化” 極簡架構(gòu)的追求，兩個看似不同的物理 AI 戰(zhàn)場，小鵬都是摒棄了對已有的、成熟但短期技術(shù)捷徑的追求，轉(zhuǎn)向一條更直接、更艱難但也上限更高的路徑。

拆掉過去的成功經(jīng)驗

劉先明于 2024 年 3 月加入小鵬。彼時小鵬與整個智駕行業(yè)都處于轉(zhuǎn)折：雖然拋棄了高精地圖，但智駕開啟的范圍無法覆蓋全國所有城市。50 城、100 城 .... 行業(yè)里當(dāng)時交鋒不斷。

他與何小鵬最初見面只聊了一個問題：如何突破智駕現(xiàn)有瓶頸，下一代技術(shù)架構(gòu)怎么做？劉先明清楚感知到何小鵬對技術(shù)變革的渴望，而他本人也需要一個敢于支持新路線的 “一號位”。那次對話后，雙方一拍即合。

此后一年半，小鵬智駕路徑從傳統(tǒng)模塊化方案，轉(zhuǎn)到端到端、VLA ，再到下一代 VLA 四次變化。劉先明清晰地看到了問題：過往，為了讓智駕模型更好用，行業(yè)會習(xí)慣疊加很多復(fù)雜的東西，雖然小模型、小數(shù)據(jù)量也有不錯效果，但能力上限無法突破。

“解決復(fù)雜問題的方式，往往是讓它變得簡單?！?劉先明說，“比如拆掉 Language，做最極致的端到端架構(gòu)，通過模型參數(shù)規(guī)模與數(shù)據(jù)量的擴(kuò)展，讓模型真正變強(qiáng)?！?/p>

何小鵬在科技日發(fā)布會上介紹下一代 VLA 模型。來源：小鵬汽車

新一代 VLA 架構(gòu)的 “大模型、大數(shù)據(jù)、大算力” 特性，意味著大量視頻數(shù)據(jù)會瞬時涌入系統(tǒng)。如果要快速消化這些數(shù)據(jù)，需要更強(qiáng)大的 Infra 架構(gòu)作為支撐，這相當(dāng)于重建系統(tǒng)地基。模型也必須做到大尺寸、低延時、高效率、本地化，才能靈活駕駛博弈。

劉先明告訴我們，這半年里，團(tuán)隊目標(biāo)一直圍繞著自建 AI Infra 和數(shù)據(jù) Infra 等基建工作。等打好基礎(chǔ)之后，才開始模型訓(xùn)練和模型上車。

模型如果表現(xiàn)不好，就得投喂同類型數(shù)據(jù)，然后等待訓(xùn)練結(jié)果、輪回，這個過程被工程師們稱之為 “煉丹”。訓(xùn)練芯片就是 “煉丹” 的鼎，小鵬在新 VLA 訓(xùn)練中投入了 3 萬張 AI 訓(xùn)練卡、20 億元費(fèi)用、近 1 億段駕駛數(shù)據(jù)。同時，得益于過去 3-4 年積累，小鵬已經(jīng)建立起了數(shù)據(jù)回傳、模型訓(xùn)練、仿真測試的量產(chǎn)系統(tǒng)閉環(huán)。

為了保證用戶體驗與技術(shù)創(chuàng)新，何小鵬透露，去年二代 VLA 方案立項時，團(tuán)隊信心也不足，于是決定 “雙線作戰(zhàn)”：一組團(tuán)隊迭代現(xiàn)有產(chǎn)品，另一組攻堅新技術(shù)，直到今年 6 月模型能力有了巨大躍升。

小鵬機(jī)器人也有類似故事。今年 3 月前機(jī)器人團(tuán)隊非常煎熬，采用 AI 驅(qū)動的生成式運(yùn)控路線后，機(jī)器人的走路抬腿姿勢還是不像人?！叭俗呗肥茄涂杪?lián)動，帶動大腿往前邁?！?/p>

直到有一天，團(tuán)隊深夜看監(jiān)控回放時，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人走路 “有點(diǎn)那個意思了”。他們說不上來哪個優(yōu)化引發(fā)了技術(shù)躍遷，最大可能是重新設(shè)計后的 “腰”——他們給機(jī)器人加了脊椎、肌肉群、腹腔、皮膚等。

小鵬也在研發(fā)靈巧手，但目前主要挑戰(zhàn)仍在穩(wěn)定性和耐用性上。自研的第四代運(yùn)動控制關(guān)節(jié)已經(jīng)具備更高的自由度，機(jī)器人可以在貓步和正常步態(tài)之間切換。“只要輸入的軌跡和姿態(tài)不違背物理規(guī)律，基本都能實(shí)現(xiàn)?！?/p>

小鵬機(jī)器人從發(fā)布會離場，后因貓步走姿高度擬人引發(fā)討論。來源：小鵬汽車

所有這些調(diào)整、試錯，核心都是不被過去的經(jīng)驗束縛，并在真實(shí)環(huán)境中檢驗其有效性。這種做法會帶來一些挑戰(zhàn) —— 持續(xù)的調(diào)整也相當(dāng)于令團(tuán)隊持續(xù)面對新的不確定 —— 但也可能為下一階段打開空間。很多企業(yè)在關(guān)鍵階段都會面對這種重新選擇路徑的時刻。

1995 年，仍是初創(chuàng)公司的英偉達(dá)，推出了首款芯片產(chǎn)品 NV1，試圖集成圖形、音頻、手柄接口等所有功能，但技術(shù)路線與微軟 DirectX 標(biāo)準(zhǔn)沖突而被市場 “厭棄”，公司資金僅剩 300 萬美元、僅夠維持 30 天，“距離破產(chǎn)只有 30 天” 后來成為英偉達(dá)的非官方座右銘。

黃仁勛不得不裁掉一半員工，將公司的命運(yùn)押注在一款尚未問世的芯片—— NV3，也就是 RIVA 128。這款芯片放棄了 “大而全”，專注于圖形性能，也擁抱當(dāng)時的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn) DirectX，1997 年上市 4 個月銷量突破百萬。英偉達(dá)得以 “咸魚翻身”，逐漸開創(chuàng)一個芯片生態(tài)帝國。

不同于 30 年前，AI 可能是一個更大的時代浪潮，不只改變單一產(chǎn)業(yè)，而是有機(jī)會重新塑造人類的生產(chǎn)力與生產(chǎn)關(guān)系。在這樣的歷史節(jié)點(diǎn)，企業(yè)需要比以往更強(qiáng)的戰(zhàn)略耐性與冒險勇氣。小鵬智駕與機(jī)器人對技術(shù)的重新思考與實(shí)踐，都是在以長期主義在應(yīng)對 AI 這一場更大的技術(shù)變革。

人與 AI 的關(guān)系也需要重新思考?！禩he Most Human Human》作者 Brian Christian 曾參加過圖靈測試，目標(biāo)是打敗其他人類和聊天機(jī)器人，拿到 “最像人類的人類” 稱號。他認(rèn)為，人的人味來自缺陷、沖動、猶豫、跳躍的聯(lián)想，在 AI 時代，人類最寶貴的是那些不完美卻真實(shí)的特質(zhì)，比如偶爾講廢話，會跑題，但試錯也教會了人從更多角度去理解同一件事。這些讓人類不可替代，也不是算法能輕易復(fù)刻的。

或許，真正的 AI 也是在一次次試錯、迭代與自我拆解中，走向那條更簡單、也更接近本質(zhì)的路徑。

經(jīng)營回到正軌，小鵬重新冒險

造車、賣車依然是小鵬的重心。11 月 20 日小鵬發(fā)布了超級增程首款車型 X9，售價 30.98 萬元起。2026 年小鵬將形成純電、增程兩大陣營的局面，明年將推出 7 款具備超級增程配置的 “一車雙能” 車型，涵蓋 4 款全新車型。同時小鵬還將向海外推出 3 款新車型。

小鵬 X9 增程版。來源：小鵬汽車

企業(yè)經(jīng)營也重回增長階段。今年 1-10 月小鵬累計交付 35 萬輛車，近期迎來第 100 萬輛整車下線。三季度財務(wù)已發(fā)出積極信號：綜合毛利率突破 20%，虧損進(jìn)一步收窄。

隨著經(jīng)營壓力緩解，何小鵬與團(tuán)隊對前沿技術(shù)冒險的渴望重新顯露出來。小鵬為公司設(shè)立了新目標(biāo)：成為面向全球的具身智能公司。小鵬第二代 VLA，這套全新的物理模型范式，除了 AI 汽車，還將用于 Robotaxi、機(jī)器人、飛行汽車。

小鵬相信，沿著 L2 能走到更高級的 L4 自動駕駛，AI 大模型和規(guī)模法則（Scaling Law）已經(jīng)讓這條路變得更清晰。“我們的第二代 VLA 架構(gòu)就是為了 L4 終極目標(biāo)而生?！?小鵬計劃，明年推出的三款 Robotaxi 車型將有全球最??端算? 3000 Tops，整車有 6 套硬件備份冗余，未來可在全球運(yùn)營。

人形機(jī)器人方面，雖然何小鵬說第六、七代機(jī)器人 BOM 成本還很高。但到 2026 年底，小鵬將規(guī)模量產(chǎn)自研人形機(jī)器人，搭載 3 顆圖靈 AI 芯?，有效算? 2250 Tops，屆時真正量產(chǎn)的第八代人形機(jī)器人成本最終會與汽車 BOM 成本接近。目前，小鵬選擇讓機(jī)器人優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)場景提供服務(wù)，承擔(dān)導(dǎo)覽、導(dǎo)購和前臺導(dǎo)詢的工作。

在飛行汽車領(lǐng)域，小鵬與生態(tài)公司匯天的進(jìn)度也快于特斯拉。面向個人短途飛行的 “陸地航母” 已進(jìn)入量產(chǎn)前的最后階段，預(yù)計 2026 年規(guī)模化交付；在近期的科技日上，小鵬還發(fā)布了高航速、長航程的垂直起降電動飛機(jī) A868。

小鵬匯天 A868 發(fā)布會現(xiàn)場。來源：小鵬汽車

在這些業(yè)務(wù)全面鋪開的過程中，何小鵬作為物理 AI 戰(zhàn)略一號位的角色是一大關(guān)鍵。據(jù)小鵬員工透露，何小鵬與劉先明一直保持著高頻次的交流。在預(yù)算審批時，何小鵬最常問劉先明的是 “預(yù)算夠不夠”。

“很多事情是一號位工程?！?劉先明強(qiáng)調(diào)：“每年燒掉的訓(xùn)練預(yù)算很大，這么冒險的事情，如果沒有一號位的支持是做不了的。” 公司一號位的支持、過往經(jīng)驗的鋪墊、新技術(shù)投入力度，都為小鵬下一代 VLA 的演進(jìn)提供了 “燃料”。

劉先明告訴我們，何小鵬給他定下的目標(biāo)是：把服務(wù)于物理 AI 的下一代技術(shù)架構(gòu)做好，先從自動駕駛落地，再泛化到機(jī)器人等領(lǐng)域。何小鵬預(yù)計到 2030 年實(shí)現(xiàn) 100 萬臺機(jī)器人量產(chǎn)，這一目標(biāo)與馬斯克的規(guī)劃規(guī)模相當(dāng)。

小鵬汽車也在招募更多 AI 人才。此前，大語言模型創(chuàng)業(yè)公司階躍星辰的創(chuàng)始團(tuán)隊成員周舒暢就加盟了小鵬，向劉先明匯報。何小鵬透露，今年的 AI 人才絕大部分來自于畢業(yè)生，同時也在招攬成熟 AI 大牛，最近有多位高級別 AI 人才加入自動駕駛和機(jī)器人團(tuán)隊。

從機(jī)器人到智駕 Robotaxi 與飛行汽車，小鵬對 AI 的理解，正在形成技術(shù)、組織到商業(yè)的閉環(huán)。AI 時代的挑戰(zhàn)在于，讓機(jī)器學(xué)會應(yīng)對現(xiàn)實(shí)世界無窮的不確定，中國科技公司必須在快速迭代的路線交鋒中，精準(zhǔn)識別那條最具希望的技術(shù)路徑，并將資源投入其中。

當(dāng)然，歷史也無數(shù)次證明了最終能走到下一階段的，是那些愿意在舊經(jīng)驗之外，以更直接的方式去理解新世界的人。