11月9日,第十五屆全國運動會在廣東奧林匹克體育中心開幕,本屆全運會設有34個大項和419個小項的競技體育活動,以及23個大項和166個小項的群眾賽事活動,于11月9日至21日在廣東、香港和澳門舉行,這也是全運會首次由多個城市聯(lián)合承辦。
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11月9日,廣東奧林匹克體育中心第十五屆運動會開幕式現(xiàn)場
盛大活動順利舉行的背后,自然少不了科技的助力。2萬余名運動員和數(shù)以億計的人流量,疊加賽道跨度大、水域環(huán)境復雜、跨區(qū)域協(xié)同要求高等多重挑戰(zhàn),給賽事安防帶來極大壓力,尤其是涉水項目。這個問題如何解決?
廣東海事部門創(chuàng)造性搭建了一套“有人執(zhí)法船+無人巡邏船”的人機協(xié)同水上安防體系,這是全運會歷史上首次規(guī)模化部署無人船參與水上安保,標志著我國大型賽事安防進入智能協(xié)同新階段。
01
水上智能時代
隨著水上經(jīng)濟活動逐年增加,水上公安部門的監(jiān)管執(zhí)法任務不斷加重,而安保維穩(wěn)、反恐處突、應急救援、搶險救災等場景往往情況復雜多變、響應時間短,容錯率又極低,對應用裝備及其操作提出很高要求。
科技發(fā)展與智能化技術的滲透為水上安防提供了解法,無人巡邏船憑借抗惡劣天氣干擾、全天候防控、降低人員作業(yè)風險等優(yōu)勢,已被投入越來越多的水上活動中。
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首艘AI無人船“海擎一號”亮相深圳桂灣公園,成功完成全運會火炬?zhèn)鬟f護航任務
11月8日率先舉行的自行車公路賽事,相關部門除了提前開展對入穗船舶的專項檢查,還在賽事進行期間于賽事核心區(qū)部署了無人船,用以執(zhí)行定點值守與動態(tài)巡航任務。同時,配備有人執(zhí)法船在嚴管區(qū)、防護圈待命,形成多層響應的防控體系。
這種協(xié)同模式既發(fā)揮了無人船全天候、低成本、無風險的優(yōu)勢,又保留了人類在突發(fā)狀況下的經(jīng)驗判斷能力,釋放出1+1>2的治理效能。
02
無人船的安防技能
那么無人船究竟是如何工作的?
如今的無人船定位早已不局限于簡單的無人駕駛船只,而是集成了感知、導航、控制等多維度技術的智能裝備,這三大核心模塊的互相搭配,讓無人船得以實現(xiàn)“自主運行+精準感知”。
感知系統(tǒng)關聯(lián)監(jiān)測工作的首要環(huán)節(jié)。通常無人船上會搭載高清全彩攝像頭、雷達光電設備、高音喊話器及專用救生捕撈器,形成360°無死角的監(jiān)測網(wǎng)絡。
其中,雷達系統(tǒng)可實現(xiàn)全天候環(huán)境監(jiān)測,不受霧天、夜間等惡劣天氣影響;高清攝像頭則能實時捕捉水面動態(tài),識別異常船只與人員;救生捕撈器可在發(fā)現(xiàn)落水者時快速響應,為救援爭取時間。這些設備的協(xié)同工作,讓無人船具備了“發(fā)現(xiàn)—預警—初步處置”的全鏈條能力。
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云洲智能的無人船平臺搭載多波束測深儀系統(tǒng)監(jiān)測防洪堤壩
越復雜的水域越需要精密的導航定位,無人船的導航系統(tǒng)將北斗定位、慣性導航(目前應用最廣泛的自主式導航技術)和多傳感器融合這三重保障機制結合在一起,先通過接收北斗衛(wèi)星信號獲取全局位置坐標,搭配慣性導航設備在衛(wèi)星信號遮擋時維持定位精度,再整合雷達、攝像頭等數(shù)據(jù)消除誤差,最終實現(xiàn)厘米級精準航行。
這一技術特性大幅提升了無人船在復雜航道和船只密集的賽事環(huán)境中穩(wěn)定運行的能力,因此得以在港珠澳大橋、橫琴大橋周邊的敏感水域投入使用。
智能控制系統(tǒng)則是無人船的“神經(jīng)中樞”,也是區(qū)別于以往安防設備的關鍵模塊。
通過嵌入的AI算法,無人船可以對實時監(jiān)測數(shù)據(jù)進行快速分析,自主完成避障、跟蹤、報警等決策。例如,當雷達探測到無關船只闖入管控水域時,系統(tǒng)可自動調整航向進行跟蹤,并同步向3D安保指揮調度平臺回傳畫面與位置信息,整個反應過程較人工處置更為迅速精準。
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中地數(shù)碼智慧公安項目的安保指揮調度平臺界面示例圖
此外,多航態(tài)設計還進一步拓寬了無人船的作業(yè)區(qū)域,它支持智能分析所處的水域環(huán)境,并自主匹配對應的航態(tài)模式,如在潛水區(qū)域增強避障能力,在開闊海域切換為高速巡航模式提高效率。
從應用場景來看,無人船技術的潛力正逐步釋放,本屆全運會再次驗證了“智能巡查+遠程監(jiān)管”模式在實踐中的穩(wěn)定發(fā)揮。除大型賽事安保外,其在海事監(jiān)管、環(huán)境監(jiān)測、城市水域管理等領域的應用也開始初見成效。
盡管目前無人船存在不少尚待優(yōu)化的技術短板,例如,在遠海復雜海況中的感知精度需要提升,跨部門數(shù)據(jù)共享的效率有待優(yōu)化,混合動力系統(tǒng)的應用以及長續(xù)航能力仍待加強等。但隨著警企合作的深入,專屬算法模型的定制常態(tài)化,數(shù)據(jù)共享標準的建立與完善,以及新能源技術的發(fā)展,無人船的潛力有望進一步爆發(fā),成為公共安全領域智慧化轉型的實踐樣本。
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