仿生機器人被誤會“皮套人”，小鵬為何突然技術力這么強？

11月5日，小鵬科技日上，一款名為IRON的人形機器人驚艷亮相。

它擁有仿生脊椎、柔性皮膚、靈巧雙手，甚至能走出“貓步”——輕盈、協調、擬人化程度極高。然而，正是這種高度擬真，反而引發了網絡熱議：這真的是機器人嗎？還是真人穿著皮套在表演？質疑聲迅速發酵，#小鵬機器人是皮套人#一度登上熱搜。面對輿論風暴，創始人何小鵬于次日親自發布一鏡到底視頻，拆解IRON結構，用事實回應質疑。

這場看似荒誕的“真假機器人”風波，實則折射出中國智能硬件產業正在經歷的一場深刻變革。而小鵬汽車，這家曾以智能電動車起家的企業，為何能在短短幾年內推出如此高擬真度的人形機器人？它的技術積累究竟從何而來？

從“智能汽車”到“具身智能”

IRON最引人注目的亮點之一，是其行走姿態的自然流暢。不同于傳統工業機器人僵硬的步態，IRON能夠完成類似人類模特的“貓步”——輕盈、協調、帶有重心轉移的動態平衡。這一表現本應是技術實力的體現，卻意外觸發了公眾的懷疑機制。

質疑主要集中在三點：步態過于擬人：網友通過慢放視頻指出，IRON走路時有“踮腳尖”動作，認為這是人類獨有的生物力學特征；頭部疑似“耳朵”輪廓：部分截圖顯示IRON耳部區域有凸起，被誤認為藏有真人；背部出現“內衣”形狀：柔性皮膚下的結構被誤讀為人類衣物輪廓。

面對輿論發酵，小鵬汽車創始人何小鵬于次日清晨親自下場，發布一段長達3分鐘的“一鏡到底”拆解視頻。視頻中，團隊現場掀開IRON的手臂與背部柔性皮膚，露出內部白色工程塑料骨架、諧波減速器、散熱風扇及閃爍的LED狀態燈。機械運轉的嗡鳴聲清晰可聞，徹底打消了“皮套人”的猜測。

很多人誤以為小鵬做機器人是“跨界突襲”，實則不然。小鵬的技術積累早在其造車初期就已埋下伏筆。

回溯小鵬的技術積累，可清晰看到一條遞進路徑：

2018–2020年聚焦智能座艙與L2級輔助駕駛，自研Xmart OS操作系統，奠定軟件定義汽車基礎。

2021–2022年推出城市NGP，引入BEV（鳥瞰圖）感知架構，開始訓練大規模視覺模型。

2023年：發布XNGP無圖方案，實現端到端大模型上車；同時啟動機器人項目，PX5原型機測試運動控制算法。

2024年圖靈AI芯片流片成功，支持多模態推理；VLA 1.0應用于實驗機器人，實現簡單指令執行。

2025年VLA 2.0+3芯片架構落地，IRON實現高擬人交互與自主行走，技術指標對標國際一線水平。

由此可見，小鵬的機器人能力并非“突然爆發”，而是過去七年在AI、感知、控制、芯片、制造五大維度持續投入的必然結果。

自2014年成立以來，小鵬汽車的核心戰略始終圍繞“全棧自研+AI驅動”。其XNGP（全場景智能輔助駕駛系統）不僅依賴高精地圖和傳感器融合，更關鍵的是背后龐大的視覺大模型（VLM）和端到端學習能力。這些技術，恰恰是人形機器人所需的“大腦”。

2023年，小鵬首次在財報中提出“AI+Robotics”雙輪驅動戰略，并成立機器人事業部。同年，其首款實驗性人形機器人PX5亮相，雖功能簡陋，但已具備基礎行走與交互能力。彼時市場反應平淡，認為不過是車企“蹭熱點”。然而，僅兩年后推出的IRON卻實現了質的飛躍——搭載第二代VLA（Vision-Language-Action）架構，集成3顆圖靈AI芯片，構建起“VLT（視覺語言文本）+VLA+VLM”的高階“大小腦”協同系統。

所謂“大小腦”，正是小鵬將自動駕駛中的感知-決策-執行閉環遷移至機器人領域的體現。“大腦”負責理解語言、生成意圖；“小腦”則控制運動協調、平衡與精細操作。這種架構并非憑空而來，而是脫胎于XNGP在復雜城市路況中對動態環境的理解與實時響應能力。換句話說，小鵬的機器人技術，本質上是其智能駕駛技術的“具身化延伸”。

“貓步”引發的信任危機

IRON之所以被誤認為“皮套人”，恰恰說明其擬真度已逼近人類行為邊界。網友質疑的三大“破綻”——踮腳走路、耳朵輪廓、背部“內衣”——實則是技術細節被誤讀的結果。

據公開資料顯示，“貓步”并非刻意模仿，而是仿生步態控制算法的自然結果。人類行走時重心轉移、踝關節微調、足弓緩沖等動作極為復雜。傳統機器人多采用剛性關節，步態僵硬。而IRON采用仿生肌肉系統與柔性皮膚，配合22自由度靈巧手及動態平衡算法，使得其步態更接近生物力學模型。所謂“踮腳尖”，實為踝關節主動調節姿態以維持平衡的表現，這恰恰是技術先進的證明。

其次，頭部“耳朵”實為麥克風陣列。人形機器人需實現360度聲源定位與降噪拾音，麥克風常布置于耳部位置以模擬人類聽覺機制。而背部“內衣”形狀，則是柔性皮膚覆蓋下的內部結構支撐帶，用于固定線纜與散熱模塊，并非衣物。

何小鵬的辟謠視頻之所以有效，不僅在于展示了內部機械結構（白色骨架、諧波減速器、閃爍紅燈、風扇噪音），更在于傳遞了一個關鍵信號：小鵬已具備將復雜AI系統與精密機電一體化整合的能力。這種能力，在消費電子或傳統工業機器人領域極為罕見，卻是未來通用機器人的核心門檻。

機器人不是秀，而是新賽道

何小鵬在視頻結尾強調：“小鵬一定會把機器人做到量產。”這句話絕非口號，而是基于清晰的商業判斷。

據麥肯錫預測，到2030年，全球人形機器人市場規模將突破2000億美元，應用場景涵蓋家庭服務、物流搬運、醫療陪護、危險作業等。特斯拉Optimus、Figure 01、宇樹科技H1等競品已紛紛入局。小鵬選擇此時推出IRON，既是技術自信的體現，也是搶占生態入口的戰略舉措。

值得注意的是，小鵬并未將IRON定位為“炫技展品”，而是強調其與現有生態的協同。例如，IRON可接入小鵬AI OS，與G9、X9等車型共享感知模型；未來還可作為家庭服務終端，與小鵬智能家居聯動。這種“車-家-機器人”三位一體的AI生態，正是其區別于純機器人公司的核心優勢。

此外，小鵬在廣東肇慶已建成智能工廠，具備柔性制造能力。其在電機、電控、電池管理系統（BMS）等方面的積累，可直接復用于機器人動力系統。這意味著，一旦技術成熟，小鵬具備快速實現低成本量產的供應鏈基礎。

盡管技術令人振奮，但小鵬機器人仍面臨多重挑戰。首先是成本問題。目前IRON單臺成本預估超50萬元，遠未達到消費級門檻。其次是安全與倫理監管。高度擬人化的機器人若進入家庭，可能引發隱私、數據安全甚至心理依賴等問題。再者，市場教育周期漫長，消費者是否愿意為“會走貓步的機器人”買單，仍是未知數。

此外，國際競爭激烈。特斯拉Optimus已進入工廠試用階段，波士頓動力Atlas雖不商用但技術領先，國內優必選、達闥等企業也在加速布局。小鵬若想突圍，必須在“實用性”與“情感交互”之間找到平衡點，避免陷入“技術炫技、缺乏場景”的陷阱。

IRON被誤認為“皮套人”，其實是技術超前于時代認知的典型寫照。當年iPhone初現時，也有人質疑“觸屏不實用”；特斯拉Autopilot剛推出時，同樣被嘲“不如老司機”。如今，小鵬正站在人形機器人爆發的前夜，其技術積累已悄然完成從量變到質變的跨越。

在中國科技企業中，真正具備“軟硬一體+AI原生+制造落地”能力的玩家并不多，而小鵬無疑是其中之一。

作 者 |元方