宇樹智元機器人在進博會“隔空對話”：王興興有困惑，稚暉君有解法

11月5日，第八屆虹橋國際經濟論壇兩場分論壇——“人形機器人創新發展合作”“人工智能產業高質量發展”分論壇，在國家會展中心（上海）的不同會場進行。今年春晚靠扭秧歌出圈的宇樹科技、今年營收有望十倍增長的上海智元機器人，兩家當下國內最熱的機器人創業公司，在進博會主題下，完成了“隔空對話”。

在“人形機器人創新發展合作”分論壇上，宇樹科技創始人、董事長王興興分享了其最新的行業思考。

宇樹科技創始人、董事長王興興。

王興興笑言，他個人曾樂觀估計，今年全中國智能機器人產業平均每家公司增長超過50%—100%，然而行業依舊面臨不少需要解決的問題。

“目前人形機器人最關鍵的還是機器人大模型（具身智能模型）的進展速度。我覺得速度比大家原本想象的要稍微慢一點?！彼忉?，像機器人研發中一些深度強化學習的全身運控，今年相對去年的進步非常明顯，并且在當下的每個月還在飛快進步。 但在機器人大模型領域，技術進步還需要加把勁 。

“我個人比較樂觀，我感覺目前的狀態就像ChatGPT發布前的幾年，大家已經發現了方向，但還沒有達到真正做出來的臨界點?！蓖跖d興認為，真正的具身智能“ChatGPT時刻”還沒到。如果未來在80%的陌生生活場景中，給機器人發送語音或文字，機器人能完成80%左右的任務，那才算基本達到“ChatGPT時刻”。

他進一步打比方：如果到明年這個時候，隨便弄一臺人形機器人到一個場景，這個場景它完全沒有看過，且完全沒有預訓練過，給它的東西也沒有看到過。此時你跟它說話交代任務，比如說“給這位記者朋友拿一份東西過去”，它自己可以直接過去把任務完成，并且這個場景能達到80%左右的成功率，這就基本達到“ChatGPT時刻”，已經屬于非常突破性的技術。

“這是非常重要的目標，如果明年、后年誰能把這個目標實現了，毋庸置疑應該是全球最領先的具身智能AI模型?！蓖跖d興說。

宇樹機器人在今年春晚。

王興興還表示，目前行業中的模型和數據方案都還需要改進。簡單的模型結構大家已經做了很多嘗試，發現泛化能力還不太夠，所以模型能力還需要做創新；大家希望數據質量更好一點，規模更大一點，但目前對數據的采集、數據質量的評判還是非常困難的。他坦言，這兩部分相輔相成需要花更多時間，而不單單只是一股腦兒去采集大量數據，或者一股腦兒把模型規模做大，這稍微有點盲目了?！拔覀冊谀Ｐ徒Y構、數據采集方式和質量上需要更多思考，這也是目前全球大家面臨比較大的問題?！?/p>

而王興興的困惑，上海智元機器人也正在全力攻克。

在“人工智能產業高質量發展”分論壇上，智元機器人合伙人、高級副總裁姚卯青介紹了智元在機器人本體、數據、模型、場景上的全棧布局。這四者形成了相互驅動的飛輪迭代邏輯——優質本體產生高質量數據，海量高質量數據支撐算法持續突破，算法結合場景試錯后，又為本體優化、數據采集方向、算法迭代等提供新的指引。

年輕的智元有令人驚訝的速度——2023年2月才成立，由“天才少年”彭志輝（B站上是擁有百萬粉絲的UP主“稚暉君”）擔任聯合創始人，迄今已發布全系列多款機器人產品，建成規?；a產線和機器人訓練場數據采集中心，在具身智能相關算法領域也已實現多項創新。

彭志輝與情商在線的靈犀X2。

姚卯青坦言，智元機器人進入“飛輪循環”的首個挑戰就是數據?！皺C器人從業者”需直面與物理世界的強交互特性，其數據需求與互聯網數據存在本質差異，尤其是大量動作類、長程規劃類數據極為稀缺?！懊鎸呱碇悄軘祿幕哪?，智元選擇種下一棵樹，愿其能成為一片森林?！币γ嗾f，智元于2024年底開源了AgiBot World百萬真機數據集，每條數據都經過多輪審核，確保場景貼近現實、任務復雜多樣，旨在提供工業級高質量數據支撐。

智元的具身數據采集廠。（李曄 攝）

但AgiBot World數據集只是起點，智元在數據采集方式上有兩項關鍵創新，包括“對抗式采集數據”，即在常規數據采集過程中主動引入干擾，以此提升數據信息密度；針對機器人在真實環境中自主執行任務時難以提前枚舉的“長尾失效”問題，智元又引入“自主進化式采集方案”，將“難場景”下的高價值數據補充到訓練集。

今年3月，智元發布其具身智能基座模型GO-1模型，并在生活、零售、工業三大場景的評測中表現亮眼。

除GO-1外，智元還在深耕世界模型方向。所謂世界模型，類似于真正的人類大腦，通過學習現實世界中的物理和因果規律，具備“物理直覺”，可在內部模擬環境變化，基于當前環境狀態推演未來狀態，并評估自身行為的后果。智元秉持“生成理解一體化”理念，其世界模型GenieEnvisioner今年8月正式開源，并打出“行業首個面向雙臂真機的世界模型”概念。官方演示里，基于世界模型，機器人連續完成做三明治、倒茶、擦桌、用微波爐、裝箱等長鏈條任務，看上去已頗具“人味兒”。

就在上月，智元機器人舉行線上直播發布會上，發布新一代工業級交互式具身作業機器人智元精靈G2。在AI技術支撐上，精靈G2正是基于智元全棧自研的通用基座大模型GO-1與世界模型GE-1，其復雜任務處理能力顯著提升。如柔性制造中，用具身智能解決專業設備無法應對的高精度、力控、泛化性操作問題；在物流分揀上，具身智能通用機器人與專用設備配合，處理傳統視覺定位+規劃難以完成的雜亂物品分揀等。據悉，智元精靈G2已獲數億元訂單，即將開啟首批商用交付。

原標題：《宇樹智元機器人在進博會“隔空對話”：王興興有困惑，稚暉君有解法》

本文作者：解放日報 李曄 張楊