小鵬科技日發(fā)布第二代VLA大模型，三大具身智能產(chǎn)品矩陣集體進(jìn)階

【2025年11月5日】今日，以“涌現(xiàn) Emergence”為主題的2025小鵬科技日在廣州小鵬科技園成功舉辦。活動(dòng)現(xiàn)場，小鵬汽車圍繞“物理AI”發(fā)布了四項(xiàng)重要應(yīng)用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系，勾勒出物理AI未來出行的清晰圖景。并且這四項(xiàng)AI應(yīng)用已有明確的量產(chǎn)計(jì)劃，“物理AI”并非遙不可及，而是人人觸手可及的現(xiàn)實(shí)。

與此同時(shí)，小鵬汽車董事長 CEO何小鵬正式宣布，小鵬汽車的定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

“2025小鵬科技日”是小鵬汽車舉辦的第七屆科技日，也是小鵬汽車從“未來出行探索者”轉(zhuǎn)向“物理AI世界的出行探索者”的關(guān)鍵一年。回顧小鵬十余年的創(chuàng)新征程與六屆科技日探索，那些天馬行空的科技暢想正在從夢想變成現(xiàn)實(shí)。

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，何小鵬回顧了人類史上歷次科技浪潮，并分享了他對科技浪潮的敏銳洞察：AI浪潮興起，掀起了數(shù)字世界的全新革命。而在物理世界，電力取代石油成為主力燃料，新能源正在顛覆汽車百年工業(yè)。在他看來，當(dāng)數(shù)字世界和物理世界融合，將催生“物理AI”。

物理AI浪潮即將到來，而小鵬汽車已做好了迎潮而上的準(zhǔn)備。基于近十年的技術(shù)積累，小鵬構(gòu)建了全棧自研的物理AI體系，覆蓋芯片、操作系統(tǒng)（大模型）、智能硬件等多個(gè)領(lǐng)域。這一體系的構(gòu)建，將為小鵬汽車在AI汽車、Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車等具身智能載體上的落地提供技術(shù)底座。

以技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng)力，小鵬汽車將扎根物理AI領(lǐng)域，并不斷拓展技術(shù)邊界，加速成為“面向全球的具身智能公司”。

小鵬第二代VLA重磅發(fā)布，探索全新物理模型范式

在何小鵬看來，未來大模型會(huì)成為“物理AI世界的操作系統(tǒng)”，也是一切物理AI應(yīng)用的基礎(chǔ)。在AI領(lǐng)域，“大算力+大數(shù)據(jù)+大模型”的組合，已被行業(yè)證實(shí)能讓AI以超乎想象的速度演化并自我顛覆。

本次科技日，小鵬汽車正式推出第二代VLA，創(chuàng)新性地去掉了“語言轉(zhuǎn)譯”環(huán)節(jié)，首次實(shí)現(xiàn)從視覺信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成，徹底顛覆了行業(yè)傳統(tǒng)的「V-L-A」架構(gòu)，探索全新物理模型范式。

小鵬第二代VLA也即小鵬首個(gè)量產(chǎn)物理世界大模型，既是動(dòng)作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它還能在理解真實(shí)世界交互規(guī)律的同時(shí)，進(jìn)行自我演進(jìn)式學(xué)習(xí)。該模型可跨域驅(qū)動(dòng)汽車、Robotaxi、機(jī)器人、飛行汽車。

「大算力+大數(shù)據(jù)」的組合同樣是云端大模型能力進(jìn)化的核心驅(qū)動(dòng)力，能夠讓大模型有更大的機(jī)率產(chǎn)生強(qiáng)大的智能涌現(xiàn)能力。小鵬汽車擁有全球領(lǐng)先的3萬卡云端算力集群，集群運(yùn)行效率常年保持在90%以上。并且，小鵬已在云端實(shí)現(xiàn)720億超大規(guī)模參數(shù)的基座模型部署，該模型可實(shí)現(xiàn)每五天全鏈路迭代一次。

在模型訓(xùn)練層面，小鵬第二代VLA可以直接利用海量的真實(shí)駕駛視頻進(jìn)行訓(xùn)練，無需任何人工數(shù)據(jù)標(biāo)注。用于第二代VLA的數(shù)據(jù)訓(xùn)練量接近1億clips，相當(dāng)于人類司機(jī)駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和。基于對物理世界的理解，小鵬第二代VLA可推演未來決策場景，并且能基于此生成更真實(shí)的長尾場景進(jìn)行對抗訓(xùn)練，從而大幅提升應(yīng)對長尾問題的能力。

將小鵬第二代VLA部署到車端，極其考驗(yàn)軟硬件協(xié)同和工程化落地的能力。為了實(shí)現(xiàn)第二代VLA量產(chǎn)上車，小鵬汽車針對圖靈AI芯片重新開發(fā)了針對性的編譯器和軟件棧。得益于「芯片 - 算子 - 模型」全鏈路優(yōu)化，小鵬汽車最終做到了在2250TOPS的Ultra版車型上，搭載數(shù)十億級參數(shù)規(guī)模的第二代VLA，而行業(yè)普遍車端模型參數(shù)量僅為千萬級規(guī)模。

基于第二代VLA，小鵬汽車即將發(fā)布「小路NGP」功能，顯著提升復(fù)雜小路與混行環(huán)境下的智駕表現(xiàn)，復(fù)雜小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。令人驚喜的是，在測試過程中，小鵬第二代VLA智能涌現(xiàn)出全新能力，如可識(shí)別交警手勢、可提前應(yīng)對紅綠燈通行等，這些未曾訓(xùn)練的復(fù)雜路況都能從容應(yīng)對。此外，小鵬汽車還行業(yè)首發(fā)「無導(dǎo)航自動(dòng)輔助駕駛」Super LCC+人機(jī)共駕，不依賴導(dǎo)航全球范圍均可開啟，在漫游的過程中輕轉(zhuǎn)方向盤，車輛即可協(xié)同完成變道和轉(zhuǎn)向。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請先鋒用戶共創(chuàng)體驗(yàn)第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送第二代VLA。

“為了加速物理AI的全球化應(yīng)用與生態(tài)共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業(yè)伙伴開源。”在活動(dòng)現(xiàn)場，何小鵬宣布大眾成為小鵬第二代VLA首發(fā)客戶。同時(shí)，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾定點(diǎn)。

構(gòu)建物理AI未來出行版圖：Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車三大領(lǐng)域全新產(chǎn)品齊發(fā)

在此次科技日上，小鵬汽車對外展示了一幅清晰的物理AI未來出行版圖：Robotaxi、人形機(jī)器人、飛行汽車三大具身智能產(chǎn)品將進(jìn)入千家萬戶，在拓寬人們生活半徑的同時(shí)，帶來更便捷、愉悅的科技體驗(yàn)。

當(dāng)前，Robotaxi行業(yè)仍未進(jìn)入規(guī)模普及階段，改裝成本高、車隊(duì)數(shù)量少、運(yùn)營范圍小、打車限制多等痛點(diǎn)亟待解決。為此，小鵬汽車將在2026年推出三款 Robotaxi車型，同時(shí)還將啟動(dòng)Robotaxi試運(yùn)營。

在最為核心的自動(dòng)駕駛硬軟件層面，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達(dá)3,000TOPS，是目前全球最高水準(zhǔn)。技術(shù)路線方面，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達(dá)與高精地圖，依托純視覺方案即可應(yīng)對全球不同道路類型及交通環(huán)境。

小鵬Robotaxi在設(shè)計(jì)之初便為L4級無人駕駛而生，依托小鵬第二代VLA+VLM的能力，能夠在本地端支持超低時(shí)延與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)交互。在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學(xué)習(xí)，可實(shí)現(xiàn)更高的通用性和全球快速部署效率。為了最大程度確保行駛安全，小鵬Robotaxi預(yù)埋了雙冗余硬件架構(gòu)，兩套硬件可互為備份，即使失效也能快速切換。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi構(gòu)建了全新車外交互體系，如行業(yè)首發(fā)遮陽板車外顯示，為整車賦予“溝通表達(dá)”能力，在低速行車、駐車等場景進(jìn)行可視化提示與行人交互，增強(qiáng)人車交互信任感、提升安全性。未來，該系統(tǒng)將與車外語音協(xié)同，帶來視覺和聽覺融合的多維交互體驗(yàn)。

對于未來無人駕駛的發(fā)展方向，小鵬汽車還提出了全新的構(gòu)想：一種是全共享模式的無人駕駛汽車（Robotaxi），另一種是私享模式即有人開的L4級體驗(yàn)汽車。在這一構(gòu)想上，2026年小鵬汽車將同步推出全新智駕版本「Robo」，與Robotaxi同源，擁有相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，配備2套智駕模式，滿足用戶的多樣化需求。

為了讓更多用戶享受到更便捷的出行體驗(yàn)，小鵬Robotaxi將開放SDK，與全球伙伴共建 Robotaxi生態(tài)。何小鵬宣布：“高德將成為小鵬Robotaxi的首個(gè)全球生態(tài)合作伙伴，未來雙方將共同面向全球提供Robotaxi服務(wù)。”

AI在數(shù)字世界掀起變革浪潮的同時(shí)，也為物理世界鋪就創(chuàng)造力的土壤。過去幾年，機(jī)器人的形態(tài)和智能都在以超出想象的速度進(jìn)化，從小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的研發(fā)歷程和發(fā)布多代產(chǎn)品形態(tài)中便可見一隅。2024年，小鵬汽車發(fā)布了初代IRON，其“擬人”感給外界留下深刻印象。

“機(jī)器人是否要擬人”是一個(gè)備受關(guān)注的話題，小鵬給出的答案是要“極致擬人”。因?yàn)楫?dāng)人形機(jī)器人做到了“極致擬人”后，如何實(shí)現(xiàn)更易于商用、更易于泛化、更易于獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)的幾大問題，才有可能迎刃而解。

在此次發(fā)布會(huì)現(xiàn)場，小鵬全新一代IRON以高度擬人的外形、貓步般輕盈的步態(tài)，驚艷亮相。與多數(shù)人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念不同，小鵬全新一代IRON的設(shè)計(jì)理念是“由內(nèi)而生”，它擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定制。全身擁有82個(gè)自由度，動(dòng)作自然流暢、靈活自如，可實(shí)現(xiàn)如“貓步行走”的高難度擬人動(dòng)作；采用行業(yè)最小的「諧波關(guān)節(jié)」才能擁有1:1人手尺寸，且手有22個(gè)自由度。同時(shí)，全新一代IRON還行業(yè)首發(fā)應(yīng)用全固態(tài)電池，實(shí)現(xiàn)極致輕量化、超高能量密度與極致安全。

相較初代IRON，全新一代IRON在仿生結(jié)構(gòu)、智能系統(tǒng)與能源架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)全面升級，在外觀及思考交互方面均實(shí)現(xiàn)“極致擬人”。全新一代IRON搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時(shí)首發(fā)搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過構(gòu)建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實(shí)現(xiàn)“對話、行走、交互”三大高階智能。值得關(guān)注的是，小鵬的“VLT大模型”是面向機(jī)器人專門研發(fā)的全新大模型，被視為機(jī)器人自主行動(dòng)的核心引擎，可讓其實(shí)現(xiàn)深度思考、自主決策。

此外，在安全性方面，小鵬全新一代IRON機(jī)器人在遵循「機(jī)器人三大法則」的基礎(chǔ)上，探索擴(kuò)展第四大法則

，最大程度保護(hù)物理AI世界參與者安全。

目前，人形機(jī)器人的發(fā)展面臨著幾大挑戰(zhàn)，其一是“缺乏訓(xùn)練數(shù)據(jù)”，為此小鵬汽車已在廣州建立小鵬首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)工廠。其二是“如何實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)”，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人領(lǐng)域尚未形成成熟的軟硬件供應(yīng)鏈，并且是“軟件驅(qū)動(dòng)硬件”設(shè)計(jì)，對自研、跨越融合的能力要求極高。依托小鵬“物理AI全棧自研體系”，小鵬人形機(jī)器人憑借著與AI汽車技術(shù)同源的優(yōu)勢，有望率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。何小鵬表示：“2026年年底，小鵬目標(biāo)實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人。”

在商業(yè)化計(jì)劃層面，小鵬全新一代IRON將優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)的場景提供服務(wù)如導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡。寶鋼將成為小鵬機(jī)器人IRON項(xiàng)目的生態(tài)合作伙伴，中國寶武黨委常委、寶鋼股份黨委書記、董事長鄒繼新表示：“在不久的將來，小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場景并迭代進(jìn)化，為寶鋼股份的智慧制造賦能。”

何小鵬表示：“為了加速人形機(jī)器人的應(yīng)用落地，小鵬IRON將開放SDK，與全球開發(fā)者共建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)。”

在新能源汽車之后，低空經(jīng)濟(jì)有望成為中國又一萬億級新興產(chǎn)業(yè)。在具身智能的“空域”延伸上，小鵬匯天正構(gòu)建起低空出行的兩套飛行體系，分別是面向個(gè)人低空飛行的陸地航母和面向多人低空高效出行的全傾轉(zhuǎn)混電飛行汽車「A868」，開啟立體化低空出行新紀(jì)元。

此次科技日正式公開亮相的「A868」采用全傾轉(zhuǎn)構(gòu)型，在小鵬汽車鯤鵬超級增程架構(gòu)基礎(chǔ)上，采用自研航空級混電內(nèi)核，提供持續(xù)充足的能源供給，預(yù)計(jì)將實(shí)現(xiàn)500km長航程，最高航速預(yù)計(jì)可達(dá)360公里/小時(shí)，6人座艙設(shè)計(jì)精準(zhǔn)契合商務(wù)出行需求。目前，「A868」正式進(jìn)入飛行驗(yàn)證的關(guān)鍵階段。

匯天的另一款產(chǎn)品陸地航母已正式進(jìn)入量產(chǎn)前夜，目前全球訂單累計(jì)突破7,000 臺(tái)創(chuàng)下行業(yè)紀(jì)錄。值得關(guān)注的是，陸地航母顛覆傳統(tǒng)飛行器操作邏輯，行業(yè)首發(fā)智能飛行座艙和全球首創(chuàng)“四軸合一”單桿操縱，讓新手通過培訓(xùn)也能輕松上手。在安全方面，其采用全域安全冗余設(shè)計(jì)，涵蓋動(dòng)力推進(jìn)、動(dòng)力能源、高低壓供電、飛控導(dǎo)航、飛行操控、總線通信等關(guān)鍵系統(tǒng)，并創(chuàng)新采用六軸六槳雙涵道構(gòu)型，即便對槳失效仍可安全著陸。

量產(chǎn)方面，匯天飛行汽車量產(chǎn)工廠已于11月3日試產(chǎn)并順利下線首臺(tái)陸地航母飛行器。這座全球首座采用現(xiàn)代化流水線進(jìn)行飛行汽車批量生產(chǎn)的工廠，實(shí)現(xiàn)了航空級質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)與汽車級效率的深度融合，規(guī)劃年產(chǎn)能10,000輛，初期年產(chǎn)能5,000輛，滿產(chǎn)狀態(tài)下，生產(chǎn)線每30分鐘可下線一臺(tái)飛行器，將加速2026年陸地航母實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。

隨著飛行汽車逐步走向商業(yè)化應(yīng)用，低空出行場景正不斷拓展，更多人將親身體驗(yàn)這一全新出行方式。為加速這一趨勢落地，匯天將攜手敦煌市政府，于2026年推出西北首條低空自駕旅游線路，打造「自駕飛」三維立體出游體驗(yàn)，讓飛行汽車走向文旅應(yīng)用。

成立十余載，小鵬汽車始終堅(jiān)定“科技改變世界”的初心。新總部、新起點(diǎn)，小鵬科技園匯聚了超1萬名跨越AI、汽車、機(jī)器人、飛行汽車領(lǐng)域的“小鵬人”，跨學(xué)科、跨領(lǐng)域、跨行業(yè)的科技創(chuàng)新每天都在發(fā)生。新的思想、技術(shù)與應(yīng)用相互激蕩，孕育出屬于小鵬的「涌現(xiàn)」。微光涌現(xiàn)，直達(dá)繁星，物理AI的未來從此刻開始發(fā)生。

11月6日，小鵬X9鯤鵬超級增程技術(shù)發(fā)布會(huì)明日開啟，敬請期待。12月，小鵬汽車全新總部、智能制造工廠將正式開放，歡迎鵬友們前來參觀。