沒人想成為“北宇樹”了

上半年都想成為宇樹的競爭對手，下半年只想成為各細分領域的“宇樹科技”。

作者：呂鑫燚

編輯：狄鑫彤

出品：具身研習社

2025年上半年，具身研習社在人形機器人產業一線調研中，被行業人士問及最多的問題莫過于：與宇樹形成直接抗衡的北方頭部企業究竟是誰？彼時，圍繞這一產業關切點，我們曾發布《南宇樹北xx，市場在尋找北方代表選手》一文，聚焦南北產業力量對比的核心議題。

短短數月，人形機器人賽道的競爭格局已發生劇烈迭代。盡管“公認的北方代表選手”尚未出現，但市場的關注點已悄然跳出“南北對標”的單一框架。伴隨競爭進入白熱化階段，賽道已衍生出多維度分化的多元派系。

與之對應，市場評價標準也從“誰能與宇樹直接對標”轉向對企業細分維度卡位能力的深度考量。

有趣的是，所謂“細分維度”并沒有統一的說法，僅是從不同視角出發來評判一家企業的價值。最常見的為：從布局方式來看，分為本體派、大模型+本體派；從落地場景來看，分為商用派、工業派等。各自出發角度不同，導致企業在資方等業內人士眼中的“價值”也不同。

在具身研習社看來，無論是“派系之爭”還是“論資排輩”，都無法還原一家人形機器人企業的真實商業價值。變革總會在不經意間偷襲，顛覆所有人的認知，現在看似平平無奇的企業，不見得永遠是“吊車尾”。

而這種現象產生的本質，實則是行業對“下一個宇樹科技”的頭部企業空缺填補期待，疊加了資方、從業者對錯過賽道紅利的FOMO（Fear Of Missing Out）情緒，二者共同推動市場從“粗放對標”向“精細卡位”加速轉型。

工業派VS商用派

各執一詞拼可行性

幾十年后，人們習慣人形機器人存在時，大概率會對一個歷史細節感到錯愕，原來人們曾為人形機器人到底該用在哪而吵過架。

雖然現階段人形機器人落地場景已經十分多元化，人類想干的不想干的都干過一遍。但粗略來看，總共只有兩大類：工業、商用。（至于家庭現階段還是后話）

從工業派來看，這部分群體有一套完整的商業邏輯。首先工廠結構性用工矛盾是客觀存在的現實；其次，工廠自動化升級是不可逆的趨勢；最后，工廠結構化環境和標準化流程，十分契合當下人形機器人的技術水平。

因此，新質生產力的代表人形機器人出生的時候就掛著綬帶“進廠光榮”，而那部分用工缺口則是可以預見能吃下的蛋糕。

此外，進工廠還有非常明顯的節奏，幾乎所有專注工廠的企業都先從巡檢、運輸等簡單工作入手，僅有少部分企業在嘗試柔性、非標等工作。這其中的原因非常簡單，巡檢、運輸等工作對技術要求的門檻較低，能提升人形機器人在實際應用中的成功率，更符合工廠對安全生產的核心追求。

在工業場景落地的企業還有一個特別有意思的現象，幾乎沒人再爭執究竟要用雙足還是輪式了，而是不約而同都選擇輪式，智元近期在工廠的規模部署也選擇了輪式機器人。似乎，在工業場景中，人形機器人下半身構型已經不是爭執點了。畢竟，雙足還存在不穩定性和移動速度低下的痛點。

圖片來源：智元機器人

但工業派沒告訴你的是，現階段人形機器人進廠存在一個結構性矛盾。

工廠的確存在用工缺口，但大部分崗位的特點都是柔性和非標操作，也就是當下人形機器人難以完成的工作。而人形機器人真正在看的運輸、巡檢，其實AGV、機械臂已經干得又快又好，相比之下相對更貴、效率更慢的人形機器人有點尷尬。

這些工業派沒說出口的現狀，正是商用派反駁的核心。

在商用派看來，工業短時間難以落地高含金量的工作，這是一筆算不過來的經濟賬。其次，工業結構化環境和標準作業流程相對傻瓜易操作，并不符合具身智能要在真實環境吸取數據反哺技術迭代的閉環。反之，商用場景高動態環境和復雜任務以及高頻交互，能更利于人形機器人的迭代。

更重要的是，商用容錯率較高，不會耽誤正常經營，能提高用戶的接受程度，頻繁和人類互動還能為走入家庭奠定基礎。因此，在商用派眼中，商用場景有高含金量的數據價值、廣闊的商業空間。部分場景的任務具有一致性的特點，有利于人形機器人能力遷移，提升應用邊界。

從商用落地來看，比較受企業偏愛的任務為酒店接待、展廳導覽等，能承擔部分人類繁瑣重復的工作任務。相比工廠更多是輪式人形機器人，商用則偏愛雙足，一方面這類場景和任務對穩定性要求并不苛刻，另一方面，雙足看起來更性感，更有吸引力。

目前工業派和商用派各有代表企業，也都捧出了各派系的宇樹科技。兩方博弈的本質是對技術發展的預判和商業需求的洞察，拼的就是誰吃下的蛋糕更多。

本體派VS本體+模型派

本質是商業路線的博弈

無論是進廠還是商用，具身智能的上限在于“腦力”已經成為不爭的主流共識，但共識之下，究竟要不要做腦卻出現了明顯的分野。

部分本體廠商堅持將上限的主動權掌握在手中，在這部分群體眼中唯有自己打磨大腦能力，并將其成功部署，才是摸索人形機器人生產力價值的最優解。就像崗位上的工人，只有強壯的四肢難成大氣候，知其然并知其所以然才能熟練掌握更多技藝。

因此，這部分群體選擇“本體+大模型”全自研的技術路線，以更懂物理世界的大腦和更適配工作任務的本體結構的組配入局。典型的代表案例有星動紀元、千尋智能等。

以星動紀元為例，其對具身研習社表示選擇本體+模型路徑的原因在于，該路徑是手段也是目的。“通用大腦+通用本體”能夠更好地將機器人的硬件與軟件相結合，協同進化，使機器人在物理世界中具備更強的適應性和通用性。

圖片來源：星動紀元

大腦側，星動紀元具身大模型ERA-42集合了分頻VLA和世界模型，集視覺、理解、預測、行動為一體的模型；實現同一個端到端VLA模型控制高自由度人形機器人的全身靈巧操作，語音命令即可完成上百種復雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。

本體側，星動紀元選擇硬件通用化、模塊化的方式切入，能適配多構型本體的同時還能做到像樂高一樣按需組配，提高本體結構和場景訴求的配備度。

一個能聽懂自然語言并發出精準操作的信號的大腦搭配靈活操作的本體，讓星動紀元實現了產品批量交付，全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動紀元客戶。

千尋智能也堅定選擇“軟硬協同”的方式，其認為只做本體價值很受限：硬件能力與十幾年前差異不大，核心突破在模型 “大腦”，無大腦的硬件無法實現通用智能，但只做大腦不落地：模型需適配具體硬件結構訓練 “肌肉記憶”，脫離本體無法實現精準動作控制。

模型側，千尋智能近期推出了“邊想邊做”的OneTwoVLA大模型，讓機器人有了思考、推理能力。將傳統分離的“推理大腦”和“動作四肢”整合為單一Transformer模型，首次實現“推理與執行同步”，在長程任務中成功率比純動作VLA提升30%。

圖片來源：千尋智能

例如執行“幫我涮牛肉”指令時，模型可實時判斷“何時推理步驟、何時執行動作”，并具備錯誤檢測與恢復能力（如抓偏物體后快速調整）。

與之匹配的是千尋智能的硬件本體設計與VLA模型需求強綁定，避免“逆解失敗”（如機械臂伸長時無法抓取物體）等問題，通過底層架構優化，確保模型輸出的動作指令能被硬件精準執行，例如OneTwoVLA模型的“邊想邊做”能力，需硬件實時響應推理與執行切換，無延遲卡頓。

與全棧自研路線形成鮮明對比的是，“純本體派”廠商秉持差異化的戰略邏輯。部分代表企業認為，當前階段的“大腦”研發仍是高投入、低回報的“資金焚燒爐”，并非All in的最佳時機；另有企業則將商業化落點聚焦于科研、賽事等垂直場景，此類場景更側重本體性能與接口適配能力，因此需將核心資源集中于本體結構打磨與供應鏈成本優化等關鍵維度。

宇樹科技就是本體派的典型代表企業，其本體結構和零部件已經是產業內頂尖的存在，運控能力也頻頻挑戰行業上限，但始終沒有將注意力集中在大腦能力上。雖然和創始人王興興的背景相關，但也確實為宇樹科技蹚出一條年營收超10億的商業化路徑。

基于對本體結構的絕對性投入，宇樹科技不僅在關節打磨上具有優勢，也通過自研帶動了成本下探，以幾萬元的絕對性優勢搶占國內外科研市場，成為二次開發的標配硬件載體。

眾擎機器人雖相對宇樹科技較為年輕，但也是近年本體派的后起之秀。其本體設計在實用的基礎上更具美學色彩，運控能力也通過領先的直膝步態搶占心智。在商業化上，基于本體性能，眾擎選擇以“硬件開源+生態分潤”模式，切入市場。12月即將舉辦的格斗大賽，將進一步展現這位本體派代表選手的商業雛形。

當下，本體派和本體+大模型派都有出色的代表企業，它們憑借技術路線的差異成為細分領域的絕對龍頭。雖然部分業內人士將“純本體派”視為沒出路，認為其本質就是遙控玩具，并沒有革命性意義。但具身研習社認為，從產業實踐來看，兩條技術路線并無絕對的“優劣之分”，本質上是產業玩家基于自身資源稟賦、技術積累與市場判斷做出的差異化抉擇，全棧自研派押注長期通用能力，純本體派則更具有短期場景落地的優勢。

不過值得注意的是，一級市場顯然更青睞“本體+大模型”的敘事邏輯。這一偏好并非偶然，畢竟大模型賽道此前已通過AI技術的規模化應用充分驗證其商業潛力。