80后清華校友聯手，打造機器人界的“Model 3”

相識二十余年的清華校友聯手

靈御智能的創始團隊擁有一份令人矚目的履歷。

創始人兼首席科學家莫一林的學術背景深厚——從北京四中保送清華、獲得卡內基梅隆大學博士學位、在加州理工學院進行博士后研究，師從美國工程院院士、機器人操作領域先驅R. M. Murray教授。他現任清華大學自動化系長聘副教授。

莫一林的學術之路深受導師影響。“我導師從機器人到網絡控制，還參加過自動駕駛挑戰賽，再到如今的合成生物學，始終在跨越學科邊界。”莫一林表示，“這讓我意識到，頂尖研究最終要走向實際應用。”

CEO金戈同樣出身清華大學自動化系，后獲得清華大學經濟管理學院MBA學位，曾擔任遠鏡創投管理合伙人、奧量光子副總裁，兼具高科技創業投資與企業管理雙重經驗。

兩人的友誼始于水木清華BBS的“龍與地下城”游戲圈。同為80后清華學子，莫一林是“三字班”（2003年入學），金戈是“一字班”（2001年入學），每周的桌游聚會成為他們持續二十多年的默契。

從實驗室到市場的快速推進

2024年，莫一林帶領清華團隊與浙江靈巧手公司合作時發現，雖然靈巧手硬件技術精湛，但商業化落地仍有距離。而“人控機械臂+靈巧手或夾爪”的遙操作模式，卻展現出巨大的應用潛力。

到了11月，莫一林下定決心創業，第一個想到的就是校友金戈。

金戈最初計劃以顧問和投資人身份參與，并幫助尋找CEO人選。但在共同面試四五位候選人后，他卻逐漸被這個項目本身“說服”。

“我越深入了解，越覺得這是一個難得的機會。”金戈發現，自己的能力與莫一林高度互補——莫一林專注技術突破，而他擅長企業管理、團隊建設和資本運作。

兩人最終決定聯手創業，融資進程快得超乎想象。

靈御智能成立于2025年2月，但公司的首筆融資，早在公司注冊前就已敲定。

今年5月，靈御智能宣布完成千萬元級種子輪融資，英諾天使基金領投，水木校友種子基金、遠鏡創投跟投；三個月后再獲千萬元級種子+輪融資，華映資本領投，老股東英諾天使基金、清華水木投資、遠鏡創投跟投。

攻克行業難題的技術路徑

在機器人行業飽受“數據荒”困擾的當下，靈御智能給出了自己的答案。

靈御智能構建了一套完整的遙操作具身智能系統，直指行業兩大痛點——機器人難操作、數據難采集。該系統創新性地構建了“機側-人側-控制平臺”三大核心模塊。

在硬件配置上，機側的TeleAvatar遙操作機器人主打輕量化與實用性，能夠適配多場景作業需求；人側的CyberBraceletVR設備則大幅降低了操作門檻，其價格據稱僅為外骨骼和動作捕捉設備的1/10甚至更低，有望顯著拉低行業操作成本。

作為系統大腦的TeleDroid具身智能控制平臺，承載著低延遲數據傳輸與高精度動作控制的核心功能。

實測數據顯示，該系統操作延遲僅30毫秒，達到了“人類實操無明顯延遲感知”的水平，足以勝任精密裝配、遠程操控等對實時性要求嚴苛的場景。

在定價策略上，輪式雙臂遙操作機器人本體售價不到10萬元人民幣，這個價格區間既保證了產品在工商業場景的實用性，又兼顧了中小場景或試點項目的成本考量，真正實現了“上手即用”的產品理念。

莫一林強調了產品的減法邏輯：采用輪式底盤、省略靈巧手與腰頸自由度，以適度精度（毫米級）換取成本與可靠性的平衡。“我們通過軟件能力彌補硬件精度，確保操作效果。”

務實商業模式與未來展望

面對數據稀缺的行業難題，靈御智能選擇正面攻堅。

“跨本體，數據必然有損，”莫一林指出，“我們通過易用系統和低成本方案，讓數據采集從投入變為可持續閉環。”金戈形象地比喻：“真機數據是通往AGI的大山，我們要做的是推平它，而非繞行。”

一方面，遙操作系統極致易用，新手一兩分鐘即可上手，熟練操作員半小時就能完成疊衣服等復雜任務。另一方面，機器人本體成本大幅降低，進一步拉低采集門檻。

更重要的是，靈御智能在真實場景中實現“數據飛輪”運轉。“機器人在端盤子、送物品的同時就在采集數據，這個過程本身創造商業價值，使數據采集從純投入轉變為可持續閉環。”

在商業化推進上，團隊制定了清晰的五級金字塔策略：科研與數據采集場景作為基石，特種行業緊隨其后，非流水線工商業場景構成第三梯隊，流水線工業作為進階目標，家庭場景則是終極挑戰。

“這個排序基于落地可行性，”金戈解釋，“家庭環境需要近乎通用的智能水平，目前仍是探索階段。”

從遙操作到L2自主，金戈估計僅需三個月數據積累，但要實現完全無人的L4，仍需攻克諸多“邊緣情況”。

在機器人創業的熱潮中，靈御智能展現出難得的冷靜與務實。

莫一林與金戈的聯手，不僅是技術的結合，更是科研精神與商業智慧的融合。從清華園到機器人產業前沿，這兩位80后校友正用實際行動證明，實用主義路線同樣能在高科技領域開辟出新天地。

文章來源：水木Tsinghuacent。