上海
月底我們在杭州實車體驗了首款搭載地平線HSD的星途ET5，通過90分鐘在西湖沿線純地面路線的實測，來看一看這套主打“城區輔助駕駛老司機”輔助駕駛實測水準如何。
（觀看視頻）
話不多說，系上安全帶讓我們直接開始，地面行駛沒有特殊情況的部分我們直接10倍加速快速跳過。
面對路邊正在等候橫穿馬路的非機動車，ET5主動剎車讓行。怠速面對橫穿馬路的行人時并不會一腳剎停，蠕行避讓行人后再次提速。想要避開右側擁堵路段進入直行車道，發現前方成為實線后無法右轉，只能手動接管直行。右轉面對直行車流時可以找準時機快速變道，不會被后續直行的慢車堵住。
90分鐘的試駕中，搭載地平線HSD的星途ET5提供了13次主動繞行和7次主動剎車避讓，司機接管共2次，全程沒有主動退出智能駕駛輔助或降級。總的來說，雖說有些小瑕疵，但是整體城區地面NOA的成熟度還是非常高的，老司機的駕駛風格也非常實用，尤其是在杭州西湖邊這種極度擁擠的道路上也能流暢行駛，大大緩解司機的疲勞程度。
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