仿生奇跡：機器人也能“水上漂”，模仿水黽

在平靜的池塘或湖面上，你經常能看到一種輕盈的昆蟲——水黽，它們擁有在水面上滑行和跳躍的獨特能力，仿佛能夠違反物理定律。這種令人驚嘆的自然現象，長久以來一直是工程師和科學家的靈感來源。現在，來自弗吉尼亞大學工程與應用科學學院的研究團隊，成功地從這種昆蟲身上獲得了啟發，開發出一種全新的制造技術，可以直接在水面上構建軟體機器人，并讓它們像真正的“水蜘蛛”一樣，輕松地在水面上行走。

這項被稱為 HydroSpread 的新型制造技術，徹底顛覆了傳統的軟體機器人制造流程。過去，為了制造柔韌、超薄的機器人薄膜，研究人員必須先在堅硬的表面（如玻璃）上進行構建，然后再小心翼翼地將脆弱的薄膜轉移到水面上。這個過程不僅繁瑣，而且極易導致材料撕裂和損壞。而弗吉尼亞大學機械與航空航天工程教授鮑星旭（Baoxing Xu）的團隊發現了一個巧妙的解決方案：為什么不直接利用液體本身作為“工作臺”呢？

他們的創新之處在于，將液態聚合物滴到水面上，聚合物會自然地擴散成均勻、超薄的薄片。然后，研究人員使用精細調諧的激光，可以直接在水面上的薄膜上精確地切割出復雜的形狀和圖案，包括像大學校徽這樣復雜的細節。這種方法的好處是顯而易見的：水面天然提供了一個絕對平滑的平臺，消除了傳統剛性制造表面帶來的應力或缺陷，從而極大地提高了制造精度和薄膜的完整性。

利用這項“水上制造”技術，團隊成功設計并制造出了兩種仿生原型機。其中一種被稱為 HydroBuckler，它正是受到水黽的啟發。這款機器人擁有仿生設計的“腿”，其移動機制是基于腿部的屈曲。研究人員通過頭頂的紅外加熱器為這些裝置提供動力，當薄膜被加熱時，其分層結構會發生彎曲或屈曲，從而產生向前劃水或行走的動作。通過控制加熱器的開關，這些裝置就能控制速度，甚至進行轉向，證明了它們能夠實現可控、重復的運動。

這種全新的制造方法和仿生設計，為軟體機器人的未來開啟了廣闊的空間。由于它們超薄、超柔、超輕，且能直接利用水面的張力或其獨特的移動方式，這些“水蜘蛛”未來可以被應用于各種危險或難以到達的環境。例如，它們可以部署在受污染的河流或洪災區域，進行水質樣本采集或災后偵察。此外，這種在液面上直接構建精細薄膜的技術，也為柔性電子產品、可穿戴醫療傳感器以及其他需要超薄、柔韌且耐用材料的應用，提供了全新的可能性。可以說，這項技術不僅讓機器人學會了“水上行走”，也為未來更小、更智能、更適應環境的設備，奠定了堅實的基礎。

參考資料：DOI：10.1126/sciadv.ady9840