從“單點炫技”邁向“系統(tǒng)賦能”，“張江智造”機器人活躍出圈

日前舉行的2025世界人形機器人運動會吸引了全球280支隊伍、500余臺機器人同臺競技。來自全球各地的機器人“健兒們”在競技賽、場景賽、外圍賽等比賽中拿出了“看家本領(lǐng)”，帶來了一場場精彩的對決。

本屆運動會上，“浦東隊”表現(xiàn)出色：由智元遠征A2團隊賦能的光谷東智光子機器人化身科技“秦俑”獲得群體舞蹈冠軍，這也是世界人形機器人運動會的首枚金牌；傅利葉攜開源小人形機器人N1組成“小番茄”隊積極參賽，在100米、400米和單機舞蹈比賽中帶來了亮眼表現(xiàn)；代表上海張江機器人谷出征的卓益得“行者二號”展現(xiàn)出強悍的運動實力等。

“張江智造”機器人運動員在奮力拼搏之余，給觀眾們留下了難忘的精彩瞬間，更向世界展現(xiàn)中國在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)高度與創(chuàng)新活力。

技術(shù)實戰(zhàn)練兵，

“浦東隊”機器人活躍出圈

外行看熱鬧，內(nèi)行看門道。在熱火朝天的機器人運動會現(xiàn)場，一場場比拼不單是一場場表演秀，更是科創(chuàng)企業(yè)一次次的技術(shù)實戰(zhàn)練兵。

在單人舞蹈項目中，傅利葉開源小人形機器人N1作為選手參賽。傅利葉為N1自編的舞蹈《Whenever，Wherever+Tribal Fire+Don't Let Me Down》，混搭了拉丁的熱情和部落電子的動感。在短短2分鐘的舞蹈里融合了霹靂舞、中國舞與現(xiàn)代舞的元素。

“我們希望通過此次舞蹈節(jié)目編曲向觀眾傳達‘不論何時，不論何地，永不言棄’的立意，借助科技與人文的交匯，詮釋人工智能與體育精神的碰撞。”傅利葉相關(guān)負責人介紹。

據(jù)了解，N1作為傅利葉最新推出的首款開源人形機器人，身高1.31米，體重38公斤，全身覆蓋23個自由度，能夠充分滿足高強度的運控測試需求。在現(xiàn)場，N1憑借精準的步態(tài)控制，流暢完成一系列靈動舞蹈；在舞蹈的結(jié)尾，它更是完成了360度空中轉(zhuǎn)體的高難度動作并穩(wěn)穩(wěn)落地，為比賽帶來一個全新高潮。

在100米競速項目中，N1的速度優(yōu)化成果同樣亮眼：憑借獨特的雙手背舉姿態(tài)，在確保高速沖刺的同時增強自身的運動平衡性能，最終以35秒的成績奪得小組第一。

這一切優(yōu)秀表現(xiàn)的背后，是硬件本體系統(tǒng)與運動控制算法的深度協(xié)同。據(jù)傅利葉方面介紹，N1搭載的傅利葉自研FSA 2.0執(zhí)行器，搭配鋁合金與工程塑料復合結(jié)構(gòu)，在跑步項目中扛住了數(shù)千次關(guān)節(jié)沖擊，經(jīng)住了賽事的嚴苛考驗，也為后續(xù)在真實場景中的應(yīng)用驗證打下了扎實基礎(chǔ)。

代表上海張江機器人谷出征的卓益得“行者二號”則展現(xiàn)出強悍的運動實力，在1500米項目中以11分45秒90奪得第二小組第一、100米項目以47秒81奪得第十七小組第一。

此次1500米、100米小組折桂，“行者二號”的肌腱仿生（繩）驅(qū)動技術(shù)堪稱最大功臣。相較于傳統(tǒng)驅(qū)動方式，肌腱（繩）驅(qū)動帶來的“輕量化”優(yōu)勢直接轉(zhuǎn)化為了速度紅利——機身重量較其他同尺寸人形機器人降低40%，輕盈的體態(tài)讓每一步動作都更迅捷、更省力。同時，全尺寸的腿部設(shè)計賦予了它出眾的步幅，配合輕量化優(yōu)勢，如同獵豹般在賽道上展現(xiàn)出驚人的爆發(fā)力。

從“單點炫技”邁向“系統(tǒng)賦能”，

機器人技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用

賽場上的各種難題，本質(zhì)都是在打磨機器人走進真實場景的基本功。浦東人形機器人表現(xiàn)出從“單點炫技”邁向“系統(tǒng)賦能”的跨越式進展。

卓益得創(chuàng)始人李清都表示：“行者二號兩次奪得小組第一，不僅是單一產(chǎn)品的勝利，更是生態(tài)鏈合作模式的成功驗證。”

據(jù)悉，卓益得與國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心的深度合作，為“行者二號”的突破奠定了堅實基礎(chǔ)。雙方聯(lián)合打造的專業(yè)化訓練場，不僅能模擬多種復雜地形與運動場景，更能通過大數(shù)據(jù)分析精準優(yōu)化機器人的運動參數(shù)與操作邏輯。這一合作模式，不僅大幅提升了單臺機器人的訓練效率，更實現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)機器人運動能力與操作能力的標準化提升，為機器人技術(shù)從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了關(guān)鍵支撐。

“我們以肌腱仿生（繩）驅(qū)動技術(shù)突破機器人運動瓶頸，通過與國地中心等產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的協(xié)同創(chuàng)新，實現(xiàn)了核心部件的自主可控與規(guī)模化生產(chǎn)；更通過世界人形機器人運動會這樣的開放場景，驗證了技術(shù)的實用性與可靠性。”李清都表示，未來，卓益得將繼續(xù)深化產(chǎn)業(yè)鏈合作，加速國產(chǎn)機器人的全球化落地進程。

智元機器人提供了高性能的人形機器人本體遠征A2及核心算法，光谷東智在智元機器人平臺基礎(chǔ)上進行二次開發(fā)和深度定制，北京舞蹈學院主導舞蹈內(nèi)容的創(chuàng)意、編排與動作采集，最終在首屆“世界人形機器人運動會”上獲得群體舞蹈冠軍，更是一次“產(chǎn)學研用”深度融合的創(chuàng)新典范。

在結(jié)束2025世界人形機器人運動會的征程后，包括遠征A2系列、靈犀X2系列等在內(nèi)的智元機器人六大核心產(chǎn)品線等已在電商平臺開售。此次上線的所有產(chǎn)品均支持場景定制化開發(fā)，智元機器人將根據(jù)不同行業(yè)客戶的個性化需求，提供從硬件適配到軟件調(diào)試的全流程服務(wù)，真正實現(xiàn)“按需定制”，這一模式有望加速智能機器人在千行百業(yè)的賦能。

全球首次專門為人形機器人組織的綜合性競技賽事，挑戰(zhàn)的是人形機器人的技術(shù)極限，同時也為產(chǎn)業(yè)界找準下一步技術(shù)創(chuàng)新的突破口。浦東人形機器人代表企業(yè)均表示，還將加速人形機器人的研發(fā)應(yīng)用，攜手各界共同探索人形機器人的無限可能。

文字：楊珍瑩

編輯：李志豪

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