從“單點(diǎn)炫技”邁向“系統(tǒng)賦能”，“張江智造”機(jī)器人活躍出圈

日前舉行的2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)吸引了全球280支隊(duì)伍、500余臺(tái)機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技。來(lái)自全球各地的機(jī)器人“健兒們”在競(jìng)技賽、場(chǎng)景賽、外圍賽等比賽中拿出了“看家本領(lǐng)”，帶來(lái)了一場(chǎng)場(chǎng)精彩的對(duì)決。

本屆運(yùn)動(dòng)會(huì)上，“浦東隊(duì)”表現(xiàn)出色：由智元遠(yuǎn)征A2團(tuán)隊(duì)賦能的光谷東智光子機(jī)器人化身科技“秦俑”獲得群體舞蹈冠軍，這也是世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的首枚金牌；傅利葉攜開(kāi)源小人形機(jī)器人N1組成“小番茄”隊(duì)積極參賽，在100米、400米和單機(jī)舞蹈比賽中帶來(lái)了亮眼表現(xiàn)；代表上海張江機(jī)器人谷出征的卓益得“行者二號(hào)”展現(xiàn)出強(qiáng)悍的運(yùn)動(dòng)實(shí)力等。

“張江智造”機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員在奮力拼搏之余，給觀眾們留下了難忘的精彩瞬間，更向世界展現(xiàn)中國(guó)在具身智能領(lǐng)域的技術(shù)高度與創(chuàng)新活力。

技術(shù)實(shí)戰(zhàn)練兵，

“浦東隊(duì)”機(jī)器人活躍出圈

外行看熱鬧，內(nèi)行看門道。在熱火朝天的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一場(chǎng)場(chǎng)比拼不單是一場(chǎng)場(chǎng)表演秀，更是科創(chuàng)企業(yè)一次次的技術(shù)實(shí)戰(zhàn)練兵。

在單人舞蹈項(xiàng)目中，傅利葉開(kāi)源小人形機(jī)器人N1作為選手參賽。傅利葉為N1自編的舞蹈《Whenever，Wherever+Tribal Fire+Don't Let Me Down》，混搭了拉丁的熱情和部落電子的動(dòng)感。在短短2分鐘的舞蹈里融合了霹靂舞、中國(guó)舞與現(xiàn)代舞的元素。

“我們希望通過(guò)此次舞蹈節(jié)目編曲向觀眾傳達(dá)‘不論何時(shí)，不論何地，永不言棄’的立意，借助科技與人文的交匯，詮釋人工智能與體育精神的碰撞。”傅利葉相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

據(jù)了解，N1作為傅利葉最新推出的首款開(kāi)源人形機(jī)器人，身高1.31米，體重38公斤，全身覆蓋23個(gè)自由度，能夠充分滿足高強(qiáng)度的運(yùn)控測(cè)試需求。在現(xiàn)場(chǎng)，N1憑借精準(zhǔn)的步態(tài)控制，流暢完成一系列靈動(dòng)舞蹈；在舞蹈的結(jié)尾，它更是完成了360度空中轉(zhuǎn)體的高難度動(dòng)作并穩(wěn)穩(wěn)落地，為比賽帶來(lái)一個(gè)全新高潮。

在100米競(jìng)速項(xiàng)目中，N1的速度優(yōu)化成果同樣亮眼：憑借獨(dú)特的雙手背舉姿態(tài)，在確保高速?zèng)_刺的同時(shí)增強(qiáng)自身的運(yùn)動(dòng)平衡性能，最終以35秒的成績(jī)奪得小組第一。

這一切優(yōu)秀表現(xiàn)的背后，是硬件本體系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)控制算法的深度協(xié)同。據(jù)傅利葉方面介紹，N1搭載的傅利葉自研FSA 2.0執(zhí)行器，搭配鋁合金與工程塑料復(fù)合結(jié)構(gòu)，在跑步項(xiàng)目中扛住了數(shù)千次關(guān)節(jié)沖擊，經(jīng)住了賽事的嚴(yán)苛考驗(yàn)，也為后續(xù)在真實(shí)場(chǎng)景中的應(yīng)用驗(yàn)證打下了扎實(shí)基礎(chǔ)。

代表上海張江機(jī)器人谷出征的卓益得“行者二號(hào)”則展現(xiàn)出強(qiáng)悍的運(yùn)動(dòng)實(shí)力，在1500米項(xiàng)目中以11分45秒90奪得第二小組第一、100米項(xiàng)目以47秒81奪得第十七小組第一。

此次1500米、100米小組折桂，“行者二號(hào)”的肌腱仿生（繩）驅(qū)動(dòng)技術(shù)堪稱最大功臣。相較于傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方式，肌腱（繩）驅(qū)動(dòng)帶來(lái)的“輕量化”優(yōu)勢(shì)直接轉(zhuǎn)化為了速度紅利——機(jī)身重量較其他同尺寸人形機(jī)器人降低40%，輕盈的體態(tài)讓每一步動(dòng)作都更迅捷、更省力。同時(shí)，全尺寸的腿部設(shè)計(jì)賦予了它出眾的步幅，配合輕量化優(yōu)勢(shì)，如同獵豹般在賽道上展現(xiàn)出驚人的爆發(fā)力。

從“單點(diǎn)炫技”邁向“系統(tǒng)賦能”，

機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用

賽場(chǎng)上的各種難題，本質(zhì)都是在打磨機(jī)器人走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景的基本功。浦東人形機(jī)器人表現(xiàn)出從“單點(diǎn)炫技”邁向“系統(tǒng)賦能”的跨越式進(jìn)展。

卓益得創(chuàng)始人李清都表示：“行者二號(hào)兩次奪得小組第一，不僅是單一產(chǎn)品的勝利，更是生態(tài)鏈合作模式的成功驗(yàn)證。”

據(jù)悉，卓益得與國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的深度合作，為“行者二號(hào)”的突破奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。雙方聯(lián)合打造的專業(yè)化訓(xùn)練場(chǎng)，不僅能模擬多種復(fù)雜地形與運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景，更能通過(guò)大數(shù)據(jù)分析精準(zhǔn)優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)參數(shù)與操作邏輯。這一合作模式，不僅大幅提升了單臺(tái)機(jī)器人的訓(xùn)練效率，更實(shí)現(xiàn)了規(guī)模化量產(chǎn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力與操作能力的標(biāo)準(zhǔn)化提升，為機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了關(guān)鍵支撐。

“我們以肌腱仿生（繩）驅(qū)動(dòng)技術(shù)突破機(jī)器人運(yùn)動(dòng)瓶頸，通過(guò)與國(guó)地中心等產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的協(xié)同創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了核心部件的自主可控與規(guī)模化生產(chǎn)；更通過(guò)世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)這樣的開(kāi)放場(chǎng)景，驗(yàn)證了技術(shù)的實(shí)用性與可靠性。”李清都表示，未來(lái)，卓益得將繼續(xù)深化產(chǎn)業(yè)鏈合作，加速國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的全球化落地進(jìn)程。

智元機(jī)器人提供了高性能的人形機(jī)器人本體遠(yuǎn)征A2及核心算法，光谷東智在智元機(jī)器人平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)和深度定制，北京舞蹈學(xué)院主導(dǎo)舞蹈內(nèi)容的創(chuàng)意、編排與動(dòng)作采集，最終在首屆“世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”上獲得群體舞蹈冠軍，更是一次“產(chǎn)學(xué)研用”深度融合的創(chuàng)新典范。

在結(jié)束2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)的征程后，包括遠(yuǎn)征A2系列、靈犀X2系列等在內(nèi)的智元機(jī)器人六大核心產(chǎn)品線等已在電商平臺(tái)開(kāi)售。此次上線的所有產(chǎn)品均支持場(chǎng)景定制化開(kāi)發(fā)，智元機(jī)器人將根據(jù)不同行業(yè)客戶的個(gè)性化需求，提供從硬件適配到軟件調(diào)試的全流程服務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)“按需定制”，這一模式有望加速智能機(jī)器人在千行百業(yè)的賦能。

全球首次專門為人形機(jī)器人組織的綜合性競(jìng)技賽事，挑戰(zhàn)的是人形機(jī)器人的技術(shù)極限，同時(shí)也為產(chǎn)業(yè)界找準(zhǔn)下一步技術(shù)創(chuàng)新的突破口。浦東人形機(jī)器人代表企業(yè)均表示，還將加速人形機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，攜手各界共同探索人形機(jī)器人的無(wú)限可能。

文字：楊珍瑩

編輯：李志豪

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