人形機器人1500米成績出爐！冠季軍都是宇樹？背后產業鏈大揭秘！

首屆世界人形機器人運動會已于昨日正式開幕，今天上午9點，人形機器人1500米決賽正式開賽。

宇樹科技及其全資子公司靈翌科技一舉拿下1500米的冠季軍，其中宇樹科技以7分10秒的成績奪得第一組冠軍、靈翌科技則以6分34秒的成績奪得第五組冠軍！

1500米作為中距離跑步項目，與此前的半馬這種長距離跑步項目相比，對人形機器人的要求有所不同。

1500米更注重人形機器人的爆發力、速度優化以及關節傳動效率，而半馬則側重續航能力、能量管理、穩定性與耐久性。

此次宇樹科技及靈翌科技出戰的H1人形機器人采用先進的動力系統，在速度、力量、機動性和靈活性等方面都具備頂尖水平，擁有穩定的步態和高度靈活的動作能力，據悉，其移動速度可超過5m/s。而H1作為宇樹旗下最高的人形機器人，身高約為1.8米，憑借這身高優勢，H1能夠以更大的步幅進行奔跑，奔跑速度相對于普通體型的人形機器人更快。此前奪冠半馬的“天工”也是在身高上便具有“天然”的優勢。

此前半馬，宇樹科技雖未直接參賽，但參賽隊伍中便有使用宇樹科技產品的，而宇樹機器人的表現并不佳，王興興也回應道這些均為客戶購買，性能表現受使用者經驗影響。并在不久后進行了G1的長跑直播，似乎是在對此前半馬表現的回應。

而此次宇樹科技的人形機器人奪得1500米冠軍成功“打臉”了此前的質疑，有力證明了其實力。

當然，宇樹科技的人形機器人能夠奪冠，離不開背后上游產業鏈的支持，本文盤點了部分相關概念。

▍中大力德

中大力德成立于1998年，是一家集電機驅動、微特電機、精密減速器、機器人結構本體及一體化智能執行單元的研發、制造、銷售、服務于一體的國家高新技術企業。

自成立以來，中大力德高度重視產品研發，以精密減速器、減速電機等核心零部件及智能執行單元組件為主要產品，形成了減速器+電機+驅動一體化的產品架構，包括驅動器、精密行星減速器、擺線針輪精密減速器、諧波減速器、伺服減速電機、機器人結構本體、微型直流齒輪減速電機、微型交流齒輪減速電機、無刷齒輪減速電機、小型交流齒輪減速電機、電動滾筒、電動叉車驅動總成等系列標準產品，廣泛應用于工作母機、數控設備、工業機器人、智能物流、新能源、食品、包裝、紡織、電子、醫療、通訊、農牧等機械裝備領域。

中大力德牢牢把握行業發展趨勢和戰略發展機遇，針對人形機器人領域，中大力德根據人形機器人對關節性能、靈活性等需求進行了人形機器人用減速器等產品的研發。目前，中大力德已與宇樹科技、智元機器人等人形機器人頭部企業達成深度合作。據悉，中大力德作為宇樹機器人的行星減速器核心供應商，已實現批量供貨，其產品應用于機器人的關節模組。

▍長盛軸承

長盛軸承成立于1995年，是專門從事自潤滑軸承的研發、生產和銷售的高新技術企業，其主要產品包括雙金屬自潤滑軸承、金屬塑料自潤滑軸承、金屬基自潤滑軸承、塑料自潤滑軸承等，出口歐美、日本等多個國家和地區，廣泛應用于汽車、新能源汽車、工程機械、機器人、農業機械、航空航天、高速列車、流體動力、核電等領域。

自成立以來，長盛軸承便致力于自潤滑材料及軸承的研發。通過多年的研發積累，公司已掌握材料配方制備工藝、金屬基材料表面復合技術、自動化卷帶材料生產線及后道自動成型加工裝備及工藝技術、自潤滑軸承材料試驗檢測技術等十多項行業領先的核心技術。

針對機器人行業，長盛軸承已經進行了部分布局。軸承作為機器人旋轉關節中必不可少的零部件，能夠起到支撐、引導旋轉及減輕摩擦等作用，而滑動軸承具備抗沖擊力強、高載荷、結構簡單等特點，制造成本和后期維護成本相對較低。長盛軸承在機器人領域研究的方向主要是能夠應用于關節處的滑動軸承。

長盛軸承研發的滑動軸承也具有低成本、高強度、高載荷、免維護等優勢，不僅可以有效簡化機械設計和結構，還可以延長使用壽命。目前，長盛軸承有部分產品在機器人零部件領域已實現小批量的生產銷售，還有部分產品尚處于送樣及試驗階段。

據悉，長盛軸承目前已與宇樹科技簽訂合作協議并取得了訂單，為宇樹科技的機器人提供自潤滑軸承等產品。

▍奧比中光

奧比中光成立于2013年，主營業務是3D視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售，主要產品包括3D視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。

自成立以來，奧比中光憑借出色的產品研發能力、百萬級的產品量產保障及快速的服務響應能力，已在下游客戶資源方面積累了一批行業龍頭客戶并形成了較強的客戶黏性，且在一些細分行業逐步成為行業客戶的標配產品。公司持續不斷孵化和拓展新的3D視覺感知產品系列，在生物識別、機器人、三維掃描（3D打印）、AIoT、工業三維測量等市場上實現了多項具有代表性的商業應用，已成為全球3D視覺傳感器重要供應商之一。

奧比中光積極把握大模型技術發展、智能終端升級及具身智能技術突破帶來的各種機遇，持續推進3D視覺感知技術在各行業、各應用場景的推廣和落地。

針對人形機器人領域，奧比中光的3D視覺傳感器作為“感知-決策-執行”鏈路的關鍵一環，能夠為人形機器人與現實世界交互提供重要支撐。奧比中光的Femto 系列 iToF 深度相機及新推出的 Gemini 335 系列、Gemini 336 系列結構光深度相機等產品，兼顧高可靠性、高性能、高性價比和實用性，能夠支持各類型機器人在室內外復雜場景下執行視覺應用。據悉，奧比中光已就相關產品/方案與部分人形機器人客戶進行了適配。

據悉，奧比中光為宇樹科技的機器人提供3D視覺識別技術，占宇樹3D視覺采購量的72%。

▍金發科技

金發科技成立于1993年，是一家聚焦高性能新材料的科研、生產、銷售和服務，為創造更加安全、舒適、便捷的人類生活提供全新的材料解決方案的新材料企業。

自成立以來，金發科技便致力于產品研發，其產品包括改性塑料、環保高性能再生塑料、完全生物降解塑料、特種工程塑料、碳纖維及復合材料、輕烴及氫能源、聚丙烯樹脂、苯乙烯類樹脂和醫療健康高分子材料產品等9大類。憑借良好的環境友好度和卓越的性能，金發科技的產品廣泛應用于汽車、家電、電子電工、通訊電子、新基建、新能源、現代農業、現代物流、軌道交通、航空航天、高端裝備、醫療健康等行業，并與眾多國內外知名企業建立了戰略合作伙伴關系。

金發科技緊盯行業發展趨勢，堅持原創技術迭代，積極開拓人形機器人等新興領域，其研發的超耐溫、耐磨 PPA 和 PEEK材料，解決了人形機器人和機器狗的關鍵零部件長期使用性的問題，在行業實現了應用。

據悉，金發科技通過持有金石成長基金9.15%股權，間接持有宇樹科技0.4575%的股權。除戰略投資外，金發科技還為宇樹科技提供輕量化材料，用于機器人的機身制造。

▍臥龍電驅

臥龍電驅作為全球主要的電機及驅動解決方案的制造商，始終堅持技術創新和產品研發，在電機行業深耕了四十多年，積累了豐富的實踐經驗。

在電機研發上，臥龍電驅持續夯實傳統電機產業優勢，加快技術創新，重點布局戰略新興產業賽道。其設立的中央研究院聚焦人形機器人、電動航空等六個領域進行業務突破，充分利用社會資源，加速培育在這些前沿領域的核心競爭力，快速推出了一批填補臥龍產業空白、市場空白產品，包括高爆發關節模組、伺服驅動器、無框力矩電機等人形機器人關鍵組部件。據悉，其無框力矩電機、關節模組等產品已與多家機器人客戶送樣測試，部分客戶已形成小批量訂單。

臥龍電驅通過持有金石成長基金3.05%股權，間接持有宇樹科技0.1525%的股權，此外，臥龍電驅還為宇樹科技的人形機器人產品提供電機等零部件。據悉，臥龍電驅的無框力矩電機已獲宇樹科技35%采購量。