85后華科校友造機器人十年，遞表IPO

從杭州的“六小龍”組團，到深圳的“八大金剛”出道，2025年的一場新年秀帶出了機器人市場的火熱。演變至今，資本市場正在將其推向高潮，多家機器人企業(yè)，諸如云跡科技、仙工智能、埃斯頓、石頭科技、臥安機器人等，在近1個月的時間里扎堆遞表。

這波浪潮里，85后華科大校友周偉于2017年創(chuàng)立的樂動機器人，也出現(xiàn)在其中。

樂動機器人以機器人“視覺神經(jīng)”起家。公司成立后的第二年，就推出了全球首款消費級Mini DTOF雷達，憑借將產(chǎn)品成本砍至工業(yè)級產(chǎn)品三分之一的優(yōu)勢，系列產(chǎn)品一炮而紅，之后其出貨量更是躍居全球第一。

2022年，樂動機器人入局割草機機器人賽道，依托自身的機器人視覺神經(jīng)硬件和方案，開始研發(fā)無邊界智能割草機器人，并在2024年實現(xiàn)量產(chǎn)。首款產(chǎn)品ANTHBOT Genie在2024年5月以599美元的早鳥價出現(xiàn)在Kickstarter上，用不足行業(yè)均價（1199-2499美元）一半的價格，瞬間引爆用戶和行業(yè)關(guān)注。

招股書顯示，截至2025年5月23日，樂動機器人的割草機器人的總銷量已超過1.5萬臺。在2024年收入達到2327萬元。

站在港交所門口的樂動機器人，就像一位站在懸崖邊的勇士，前方是充滿希望的未來，身后是重重困境。它能否突破重重阻礙，在機器人行業(yè)的舞臺上綻放出更加耀眼的光芒，讓我們拭目以待。

明星項目折戟

如果不是始于2016年的那一起商業(yè)秘密侵權(quán)案，自校園開始創(chuàng)業(yè)的周偉，或許已經(jīng)帶著華科大校友們完成敲鐘。

周偉在2004年考入華中科技大學機械學院，入學后加入校內(nèi)機器人社團、積極機器人參賽，在2007年和同學組建起了“若比特”團隊，次年團隊升級成了公司，開啟了他們的創(chuàng)業(yè)之旅。

期間，若比特開發(fā)過冰柱清理機器人、防爆機器人、管道清理機器人等產(chǎn)品，但因為國內(nèi)市場前景不大，海外市場缺乏插足的機會而放棄。之后，在國內(nèi)平衡車市場幾乎空白的情況下，若比特團隊于2009年完成了產(chǎn)品的開發(fā)。后團隊因資金不足，在模具廠老板吳細龍投資下，與其合資成立了東莞易步，并將公司從武漢搬至東莞。

2012年，周偉帶團隊出走易步，創(chuàng)辦深圳哈維科技有限公司，后在2013年更名為深圳樂行天下科技有限公司（以下簡稱“樂行”）。彼時，國內(nèi)的平衡車市場正處在上升期，入局早的樂行不僅在兩年內(nèi)完成天使輪、B輪融資，其中B融資金額過億元。其產(chǎn)品也迎來熱銷，迅速在平衡車市場一度進入行業(yè)前三。

2016年，樂行開始進入海外市場。次年，樂行就收購了美國的羅威爾（Solowheel），這家公司是獨輪平衡車領(lǐng)域最早的玩家之一。在行業(yè)內(nèi)風頭無兩的樂行，不僅成為了小米的意向收購對象，還是全球最大的共享滑板運營商Limebike的意向合作伙伴。按Limebike在2018年的采購規(guī)模估算，樂行當時能夠拿到的合作訂單約有6000萬美金。

但同樣是在2016年，周偉和公司的幾位創(chuàng)始人被警方進行了刑事立案。該立案源自3年前，周偉帶團隊從易步出走后不久，易步于2013年3月以周偉等人涉嫌“商業(yè)秘密侵權(quán)”為由向當?shù)鼐綀蟀浮?/p>

被刑事立案之后，整體事態(tài)便急轉(zhuǎn)直下。

先是吳細龍申請了對樂行的財產(chǎn)凍結(jié)，接著是周偉等創(chuàng)始人被列為網(wǎng)上追逃對象。2018年9月，樂行的聯(lián)合創(chuàng)始人郭蓋華、閆學凱被警方帶走；2019年1月，周偉被警方帶走。直到2019年5月底，案件一審完結(jié)，樂行拿到了不起訴決定書，周偉、郭蓋華、閆學凱才得以釋放。

在易步與樂行纏斗之際，公司的核心成員不得不持續(xù)為案件奔走，原本能拿下的Limebike訂單也受此影響而流向了小米。加之平衡車市場風口消退，行業(yè)監(jiān)管加強，元氣大傷的樂行幾乎是無力招架這些變化。而同領(lǐng)域的明星項目九號機器人在2019年申請IPO，并于2020年上市。

樂行則經(jīng)歷了管理團隊的大換血，最終慢慢淡出了大眾視野。

校友大力支持

從樂行抽身后，周偉帶著部分華科大同學繼續(xù)在機器人賽道里創(chuàng)業(yè)。在團隊所熟悉的賽道里，他們依舊憑借技術(shù)“卡位”來搶占市場。

2017年創(chuàng)立之初，樂動機器人便錨定視覺感知技術(shù)。在2018年推出首代激光雷達及SLAM算法后，樂動機器人又率先開發(fā)消費級Mini DTOF雷達，將成本降低到傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)品的三分之一。當同行還在依賴進口傳感器時，樂動已實現(xiàn)核心部件自主化。

同時，通過傳感器融合AI算法，樂動機器人能提供使機器人實現(xiàn)環(huán)境感知與自主決策的技術(shù)解決方案，讓公司在機器人“眼睛”賽道上具備有核心競爭力。據(jù)灼識咨詢的資料，2022年至2024年，樂動機器人服務(wù)的客戶包括全球前十大家用服務(wù)機器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務(wù)機器人公司。

樂動機器人目前擁有386項專利技術(shù)，包含突破性的機器人定位專利，可在動態(tài)場景實現(xiàn)厘米級定位精度。其位于深圳的工廠，已經(jīng)在硬件層、算法層構(gòu)建起了完整的技術(shù)閉環(huán)。招股書中引用的行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，搭載樂動技術(shù)的機器人數(shù)量在2024年突破600萬臺，其DTOF激光雷達2024年年出貨72萬臺，兩項指標均位列全球第一。

在2024年，傳感器硬件和算法模塊給樂動分別帶來3.5億元、9871萬元的收入，占比公司總營收的72.9%和21.1%。

在樂動機器人的成長過程中，校友的支持起到了至關(guān)重要的作用。

翻看公司的融資歷程，一家名為華業(yè)天成的投資機構(gòu)連續(xù)參與了A輪、A+輪和C輪在內(nèi)的多多輪融資。這家成立于2015年的投資機構(gòu)，是由兩位華科校友楊華君與孫業(yè)林創(chuàng)辦的。其中楊華君曾擔任過投資機構(gòu)五岳天下的合伙人，并在周偉經(jīng)營樂行期間，給過投資支持與資源幫助。

據(jù)悉，楊華君不僅是一位經(jīng)驗豐富的連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，在 TMT 領(lǐng)域有著深厚的積累，還是華中科技大學企業(yè)家協(xié)會副會長兼執(zhí)行秘書長。在樂行拓展海外市場時，毫無經(jīng)驗的周偉就像一個迷茫的孩子，多次向楊華君傾訴煩惱。楊華君總是耐心地傾聽，并根據(jù)自己的經(jīng)驗為周偉出謀劃策，還引薦了一批海外建設(shè)的人才。

在楊華君眼中，周偉是一個懷揣夢想的創(chuàng)業(yè)者，樂行天下是一個充滿使命感的團隊。他甚至在公開場合毫不吝嗇地對周偉及其團隊給予高度評價，稱贊他們是 “一個不斷學習、開放、善于反思的團隊”。

除了看中創(chuàng)始人自身的優(yōu)異表現(xiàn)外，投資樂動機器人一定程度上也跟華業(yè)天成的投資理念有關(guān)，這家機構(gòu)聚焦于硬科技領(lǐng)域的投資，只投“領(lǐng)軍企業(yè)”而不只是“可以上市”的公司。孫業(yè)林就對外稱：“我們否掉過一些傳統(tǒng)邏輯能上市但成不了行業(yè)領(lǐng)袖的項目，我們期望助力真正改變產(chǎn)業(yè)格局的創(chuàng)新者。”

這一點，借由圓璟鼎恒對樂動機器人的投資也能體現(xiàn)出來。圓璟鼎恒是阿里CEO吳泳銘創(chuàng)立的投資機構(gòu)，參與到樂動機器人的C輪，此舉被外界視為是阿里在機器人賽道的重要戰(zhàn)略布局，也由此確立了樂動機器人在行業(yè)內(nèi)的地位。

低價“攪局”

帶著樂動機器人沖擊 IPO 的周偉，正面臨著一場嚴峻的豪賭——即這個年營收4.67億的視覺傳感器巨頭，將未來的增長押注在了收入占比僅5%的割草機新業(yè)務(wù)上。

選擇割草機器人作為第二增長曲線，樂動機器人也是有著充足的理由。

在樂動機器人自己擅長的視覺領(lǐng)域內(nèi)，公司正面臨著極大的挑戰(zhàn)。郭蓋華在2023年的一場公開訪談中就直言過這一危機：“我們給機器人裝眼睛，自己卻成了‘盲人’。”這是因為樂動機器人所服務(wù)的多家掃地機公司，諸如科沃斯、追覓等客戶都陸續(xù)開始自研SLAM算法。這也使得樂動機器人引以為傲的算法模塊收入三年縮水21%，從2022年的1.25億元降至2024年的9870萬元。

市場競爭方面，樂動機器人所在的視覺感知領(lǐng)域競爭異常激烈，全球前五企業(yè)的市占率僅6.2%，樂動以 1.6% 份額暫居第一，但第二、第三名緊追不舍，與樂動的差距僅為 0.1%，稍有不慎就可能被超越。

此外招股書中顯示，樂動機器人前五大客戶收入占比 54.3%，但客戶名單變動劇烈，2022 年的第一大客戶A到2024年跌出前五，可能是因為公司涉足整機業(yè)務(wù)引發(fā)了客戶的警惕。部分客戶還同時扮演供應商角色，這種捆綁關(guān)系進一步削弱了公司的議價能力。

供應鏈方面也存在隱患，前五大供應商采購占比升至 42.5%，光學元件等核心部件依賴單一來源，一旦國際地緣沖突推高元器件價格，公司本就薄弱的毛利率將受到直接沖擊。更令人擔憂的是，激光雷達方案正逐漸沖擊視覺感知技術(shù)，如果行業(yè)核心轉(zhuǎn)向激光雷達，樂動的核心業(yè)務(wù)將面臨被顛覆的風險。

但值得欣慰的是，樂動機器人在客戶維護方面取得了不錯的成績。2023 年，集團客戶留存率約為 84%，到 2024 年提升至約 90%；2023 年，集團客戶凈收入留存率為約 113%，2024 年更是提升至約 145%。

而作為第二增長曲線的智能無邊界割草機器人，正是一個能發(fā)揮公司技術(shù)實力，且處在上升期的藍海市場。

隨著視覺方案的不斷升級，割草機器人也迎來了技術(shù)革新，從以往依靠埋線規(guī)劃工作路線，逐步進入到無邊界的智能化階段。相關(guān)產(chǎn)品在 2022 年陸續(xù)問世，經(jīng)過 2023 年的市場驗證后，開始大批量出現(xiàn)在市場上。樂動機器人作為這一階段的重要參與者，憑借著激進的價格策略，成為了行業(yè)內(nèi)的 “攪局者”。它直接祭出性價比打法，以不足 1000 美元的售價，如同一場狂風暴雨，迅速席卷市場，讓產(chǎn)品快速觸達消費者，截至 2025 年 5 月 23 日，割草機器人的總銷量已超過 1.5 萬臺。

2025 年，第二代智能割草機器人也順利實現(xiàn)量產(chǎn)，融合了 AI 大模型的場景識別與邊界檢測算法，成為了樂動機器人未來發(fā)展的重要希望所在。

只不過，樂動機器人在市場競爭中也面臨著諸多挑戰(zhàn)。

根據(jù)灼識咨詢數(shù)據(jù)，2024 年全球智能割草機器人的銷量約為 38.35 萬臺，市場規(guī)模達到 61 億元人民幣，但在全球草坪修剪機械市場的滲透率還不到 2%。如果智能割草機器人能夠完全替代傳統(tǒng)草坪修剪機械和傳統(tǒng)割草機器人，滲透率有望提升至 17%，潛在市場總規(guī)模將超過 3000 億元人民幣。

巨大的市場潛力吸引了眾多企業(yè)紛紛涌入，2022 - 2023 年，企業(yè)批量進入智能割草機器人賽道。國產(chǎn)電動工具巨頭寶時得在 2024 年完成超 2.5 億美元的首輪股權(quán)融資，繼續(xù)加碼該領(lǐng)域；科沃斯、九號、追覓、松靈機器人等頭部廠商也積極投入，尋找新的增長曲線；還有漢陽科技、長曜創(chuàng)新、來牟科技、縱貫創(chuàng)新等眾多初創(chuàng)企業(yè)獲得融資。

在這場激烈的市場競爭中，樂動寄予厚望的割草機器人產(chǎn)品面臨著巨大的壓力。九號公司 2024 年銷量已達 15 萬臺，科沃斯海外銷量增長 271%，庫犸動力更是拿下 120 萬臺激光雷達訂單。相比之下，樂動 2025 年前五個月銷量僅 1.5 萬臺，在眾多巨頭的包圍下，顯得有些勢單力薄。

樂動機器人的故事，是技術(shù)創(chuàng)業(yè)者周偉跌宕起伏的十年征程。

從華科大的機器人社團起步，歷經(jīng)樂行天下的巔峰與谷底，再到憑借“視覺神經(jīng)”技術(shù)東山再起，成為細分領(lǐng)域全球龍頭。如今，它站在港交所門口，手握激光雷達與SLAM算法的全球出貨量桂冠，卻不得不將未來押注在一個競爭驟然加劇、強敵環(huán)伺的新戰(zhàn)場——割草機器人。