一場馬拉松，“絆倒”人形機(jī)器人

圖源電影《大黃蜂》

?有界UnKnown原創(chuàng)

作者丨錢江

編輯｜山茶

一場馬拉松，沒有讓人形機(jī)器人跑出科幻，反而一頭撞進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。

4月19日上午，伴隨一聲槍響，備受期待的世界第一場人形機(jī)器人半程馬拉松在北京亦莊正式開跑。21支戰(zhàn)隊(duì)，二十多臺(tái)人形機(jī)器人，從南海子公園出發(fā)，到通明湖信息城，全程21公里，這是真正意義上的一場跑步比賽。

比賽開始前，這是所有人都期待的一個(gè)歷史性時(shí)刻。但槍響之后，現(xiàn)實(shí)卻提醒我們：他們甚至還沒準(zhǔn)備好“像人一樣出發(fā)”。

一些機(jī)器人甚至沒能完成起跑程序，就直接在起點(diǎn)原地跌倒：有的機(jī)器人被工程師用手提溜著“脖子”前進(jìn)；唯一長相酷似人類的“幻幻”機(jī)器人在途中坐地不起，癱瘓?jiān)谫惖肋叄F(xiàn)場出現(xiàn)零件損壞；還有的機(jī)器人在跑動(dòng)中多次卡頓，需要遙控介入重啟。

最終，21支隊(duì)伍中，僅有6支隊(duì)伍完成比賽。其余或因故障中止，或因更換機(jī)器人、頻繁維修失去連貫性。

這場馬拉松，原本設(shè)定是一次面向公眾的“實(shí)力展示”，一次讓人形機(jī)器人“走進(jìn)生活”的集體亮相。但它實(shí)際呈現(xiàn)的感覺，更像是一場給B站鬼畜區(qū)準(zhǔn)備的素材集錦。

一場馬拉松，確實(shí)讓人形機(jī)器人跑出了實(shí)驗(yàn)室，但同時(shí)，也跑散了大眾對(duì)它的想象力。

機(jī)器人“社死”名場面

比賽還沒開始之前，有機(jī)器人賽道從業(yè)者表達(dá)了對(duì)它的期待，稱“這是一場技術(shù)嘉年華！”

結(jié)果比賽開始后，嘉年華沒看到，倒是機(jī)器人整活的項(xiàng)目不少，許多人形機(jī)器人的亮相方式，不像是參加一場馬拉松比賽，更像是“男生女生向前沖”的綜藝節(jié)目。

比如有一類參賽選手：他們不是奔著完賽去的，而是奔著出圈去的。

本著“拿不拿獎(jiǎng)不重要，露臉鏡頭不能少”的原則，有戰(zhàn)隊(duì)直接上了個(gè)“風(fēng)力火箭推進(jìn)版機(jī)器人”，造型像坐在雪橇上的保溫桶綁上了四臺(tái)大風(fēng)扇，啟動(dòng)后噼里啪啦亂轉(zhuǎn)，然后在工作人員猝不及防的時(shí)候，突然像是下定了某種決心，一頭沖向賽道護(hù)欄。

還有更抽象的——機(jī)器人連關(guān)節(jié)都沒有，四肢直得像課桌腿，一落地就被抬走，參賽過程比快遞簽收還短。

“小巨人”機(jī)器人像是剛學(xué)會(huì)走路的三歲小孩，在家長的陪同下參加幼兒園的才藝表演。出場時(shí)“小巨人”由陪跑員攙著，走了幾步后突然腳踝一軟，直挺挺往地上倒。面對(duì)這種場景，陪跑員一臉慌張不像是假的，恨不得沖上去給它貼創(chuàng)可貼。

還有一位黑布裹身的選手，全身上下嚴(yán)絲合縫，像極了賽博版“靈異節(jié)目道具”，從觀眾面前輕飄飄地飄過。工作人員可能怕它嚇著路人，默默把它“請(qǐng)”出賽道，畫風(fēng)宛如靈異事故被官方掐斷直播。

再說第二類：老老實(shí)實(shí)比賽的，照樣事故頻發(fā)。

來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的天工機(jī)器人邁開腿正帶勁兒跑，沒想到不久后突然重心不穩(wěn)，直接向前撲倒，后方保障車來不及剎車，一腳從它身上碾壓過去——這是真·被隊(duì)友反殺。

比如“小頑童”戰(zhàn)隊(duì)的松延動(dòng)力N2機(jī)器人跑著跑著“腦袋掉了”，陪跑員現(xiàn)場拿出膠帶“搶修”，剛粘回去沒多久，一個(gè)沒站穩(wěn)又摔飛了出去，賽場氣氛一度像極了樂高組裝的失敗現(xiàn)場。

樂聚旗下的夸父機(jī)器人直接摔到“休克”，完美詮釋了“命運(yùn)的齒輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)”。

上海半醒科技的精靈2機(jī)器人一開始表現(xiàn)得還不錯(cuò)，走著走著突然“倒車入庫”，開始全程倒著走，陪跑員只能跟在后頭，一邊小跑一邊思考人生。

還有的機(jī)器人速度慢到讓陪跑員開始犯困，一路跟著它邊走邊打哈欠，賽道畫風(fēng)突然變成養(yǎng)生散步。

最讓人印象深刻的是那臺(tái)“看起來最像人”的仿生機(jī)器人。它一上場，全身顫抖，頭也不停搖，像是內(nèi)置了帕金森物理引擎。有網(wǎng)友后來評(píng)論稱：家里如果沒老人的，可以買一個(gè)回去照顧。

這個(gè)人形機(jī)器人現(xiàn)場的表現(xiàn)也是驚艷到“爆炸”，就在解說員動(dòng)情地說“它看起來像女生，適應(yīng)能力很強(qiáng)”時(shí)，機(jī)器人“啪嘰”一聲當(dāng)場倒地“自爆”，零件炸成煙花四散開來，觀眾陷入沉默，只有零件外殼在地上滾出一串金屬回響。

原本期待的是一場未來科技盛宴，誰料直播了一場“機(jī)器人社死名場面集錦”，甚至有網(wǎng)友開始為前陣子“批量退出人形機(jī)器人”的朱嘯虎抱不平，直呼“全世界都欠朱嘯虎一句道歉”。

一位機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者對(duì)「有界UnKnown」表示，“和走進(jìn)人群相比，人形機(jī)器人現(xiàn)在還只適合被人仰望”。

這話乍一聽有點(diǎn)浪漫主義，但回頭看賽道上的名場面——風(fēng)扇機(jī)器人、膠帶修腦袋、倒走精靈、抱走幽靈——你很難不點(diǎn)頭認(rèn)同。

馬拉松背后，機(jī)器人企業(yè)的小心思

看完這次“全球第一場機(jī)器人馬拉松”，整個(gè)互聯(lián)網(wǎng)也充滿了快活的氣息。

就連“機(jī)器人會(huì)取代人類”這種本來焦慮的論調(diào)，在這場比賽后也被當(dāng)場改寫了。有觀眾現(xiàn)場吐槽：“原來擔(dān)心人形機(jī)器人搶人飯碗，現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人要三個(gè)人伺候，這不是代替人類，是批發(fā)就業(yè)崗位來了。”

機(jī)器人一跑起來，全靠人類攙扶。與其說人形機(jī)器人威脅到了人類，不如說它們目前最怕的是沒人陪跑、沒人扶。

在這場現(xiàn)實(shí)與幻想的正面交鋒中，大眾對(duì)人形機(jī)器人的“幻想”，被撞得七零八落。一些之前出圈，被廣泛關(guān)注的人形機(jī)器人也開始備受質(zhì)疑。

比如因?yàn)榇和碜呒t的宇樹機(jī)器人G1在比賽中就出現(xiàn)多次摔倒、不走直線等情況，網(wǎng)絡(luò)上也因此出現(xiàn)了一些認(rèn)為宇樹機(jī)器人“割韭菜”、“騙補(bǔ)貼”的言論。

但有意思的是，后來宇樹機(jī)器人關(guān)于這場比賽的官方回復(fù)卻是“宇樹最近沒有參加過任何比賽”。至于為何出現(xiàn)在馬拉松賽場上，是因?yàn)椤坝衅渌?dú)立團(tuán)隊(duì)購買了宇樹的機(jī)器人，通過自研算法參賽”。

總結(jié)來說就是：是我的機(jī)器人，但干得不好跟我沒關(guān)系。

雖然宇樹這種“明顯甩鍋”的回應(yīng)許多網(wǎng)友并不買單，但這卻透露出一個(gè)有意思的反差：在這之前，許多人認(rèn)為這次馬拉松是一場官方的較量，參賽企業(yè)的機(jī)器人代表目前人形機(jī)器人的最高水平。但從宇樹的聲明來看，這場馬拉松卻有些“山寨”。

除了宇樹之外，還有團(tuán)隊(duì)使用加速進(jìn)化的Booster T1參賽，該隊(duì)名為‘亦馬當(dāng)先’，最終未能進(jìn)入完賽名單。

這種行為其實(shí)也映射出當(dāng)下人形機(jī)器人行業(yè)有趣的現(xiàn)狀。

按理來說，這場比賽由官方主辦，打著“世界第一場人形機(jī)器人馬拉松”名頭，又有央視全程直播賽事，對(duì)于人形機(jī)器人企業(yè)來說，這是一次不錯(cuò)的露臉機(jī)會(huì)。

但從實(shí)際參賽情況來看，許多人形機(jī)器人企業(yè)對(duì)此并不熱衷。

起碼公開宣稱最近“忙著準(zhǔn)備人形機(jī)器人格斗直播”的宇樹如此，以及同樣沒有直接參賽的加速進(jìn)化也是如此。

從數(shù)量上看，據(jù)IT桔子不完全統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)僅第一季度完成融資的人形機(jī)器人企業(yè)大約有54家，但參賽的隊(duì)伍卻只有21支。

所以，或許這次人形機(jī)器人受限于參賽者身份，無法代表中國人形機(jī)器人的最高水平。但似乎也可以從側(cè)面證明，當(dāng)前大多數(shù)人形機(jī)器人企業(yè)，并不太愿意將人形機(jī)器人的實(shí)際情況展示在公眾面前。

或者換句話說，這些企業(yè)可能對(duì)自家人形機(jī)器人的能力并不太有信心。所以才會(huì)有上場比賽的不是正主，而是其他“買家”使用相關(guān)的機(jī)器人參賽的情況出現(xiàn)。

這種方式，讓機(jī)器人企業(yè)處在一個(gè)相當(dāng)安全的位置，如果機(jī)器比賽成績好，那么這是機(jī)器人品牌和企業(yè)露臉的高光時(shí)刻，如果比賽效果不好，也可以像宇樹一樣進(jìn)行絲滑甩鍋，進(jìn)退都相對(duì)方便。

結(jié)語

過去幾年，得益于生成式AI和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的發(fā)展，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)一定程度上的場景泛化。機(jī)器人跑跳、跨腿等能力在視頻上被展現(xiàn)得淋漓盡致。

這樣的影像大量傳播，給人造成一種錯(cuò)覺：跑跳對(duì)于機(jī)器人而言并非難事。

但這場馬拉松卻給樂觀的觀眾澆了一盆冷水，它讓大眾清晰地看到機(jī)器人跑步的窘態(tài)，一定程度打破大眾幻想。

更微妙的是，這場馬拉松也許并不是跑給大眾看的，它只是用一種大眾能夠理解的方式，向資本傳遞一個(gè)信號(hào)。

正如松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源在接受彭博社采訪時(shí)所說，參賽的N2機(jī)器人售價(jià)僅6000美元，“它很便宜，無利可圖，我們正在籌集資金。” 這句看似輕描淡寫的話，其實(shí)也可能代表了一些機(jī)器人參加馬拉松比賽的某種考慮：這是一場技術(shù)與融資之間的表態(tài)行為。

只是，這一跑，跑掉了濾鏡，跑塌了想象力，人形機(jī)器人的資本敘事，未必都能扛得住21公里。

當(dāng)然，我們也不能只盯著人形機(jī)器人的缺陷不放。

畢竟在2024年的世界機(jī)器人大會(huì)上，還有不少人形機(jī)器人都沒有能力完成一場持續(xù)的展覽，每過幾十分鐘就需要被吊在一個(gè)支架上休息。

短短一年之后，人形機(jī)器人已經(jīng)可以完成一場全程21公里的馬拉松比賽，這不得不說是一場不小的進(jìn)步。

所以，或許不是人形機(jī)器人太拉胯，而是過高的宣傳讓市場的期望太高了。因此，馬拉松或許是一個(gè)絕好的機(jī)會(huì)，讓大家重新冷靜地審視一下人形機(jī)器人的現(xiàn)狀。

有時(shí)候，潑冷水并不是一件壞事。