基于Sim2Real具身智能引擎定義的人形機器人DexForce W1正式發(fā)布

近日，跨維智能發(fā)布業(yè)內(nèi)首款基于 Sim2Real 具身智能引擎定義的人形機器人——DexForce W1。

作為行業(yè)首款A(yù)I定義的人形機器人，W1堪稱AI與機器人的完美結(jié)合，實現(xiàn)了AI和Physical AI之間的端到端。AI層面，以跨維DexVerse? 具身智能引擎為核心，其“海量數(shù)據(jù)生成+高效仿真”可直接完成多環(huán)境的真機部署、應(yīng)用的極速切換；本體層面，W1采用高度仿人結(jié)構(gòu)，具備34個動力單元，可做到高度靈活與多場景通用，再搭配跨維純視覺空間智能傳感器，實時感知，精準控制，使之成為可落地的通用具身智能機器人，首次實現(xiàn)了從仿真到數(shù)據(jù)、到模型，再部署到真機的端到端閉環(huán)。

依托 DexVerse? 具身智能引擎，從虛擬仿真快速落地真實世界

眾所周知，想讓機器人具備真正的智能并應(yīng)用于真實世界中，需要機器人通過多維感知去理解真實世界，并構(gòu)建空間模型，從而實現(xiàn)空間、場景、環(huán)境的認知、理解與交互。而用于訓(xùn)練空間感知與理解模型、具有精準標注的空間數(shù)據(jù)的稀缺已成為行業(yè)共識，傳統(tǒng)采用人工采集標注數(shù)據(jù)的方案，成本巨大、耗時長且難以覆蓋所有場景變化（即無法解決Real2Real Gap）。作為全球少數(shù)商業(yè)落地的具身智能引擎， 跨維 DexVerse? 具身智能引擎，基于 Sim2Real 核心技術(shù)，從光線的折射、物體的摩擦系數(shù)、剛體/流體的變化，每一個細節(jié)都細致建模。這一仿真環(huán)境就像是一座為機器人專屬定制的“訓(xùn)練場與演化場”，源源不斷地為W1 提供海量、多元的數(shù)據(jù)“養(yǎng)料”。

數(shù)據(jù)生成之后，DexVerse? 引擎可以利用海量數(shù)據(jù)和仿真結(jié)果，快速調(diào)整、優(yōu)化模型。經(jīng)過測試優(yōu)化的模型，可以迅速匹配到對應(yīng)的機器人硬件與軟件系統(tǒng)中，跳過繁瑣的適配流程，可讓 W1 能第一時間將新能力應(yīng)用到實際的多元場景作業(yè)里。

在機器人本體定義和設(shè)計上，與傳統(tǒng)依賴大量實物試驗的機器人研發(fā)模式相比，跨維智能通過DexVerse? 引擎定義本體的方式有著無可比擬的優(yōu)勢。傳統(tǒng)模式下，研發(fā)一款新型機器人，需要耗費大量時間、資金用于制造實體樣機，反復(fù)在真實場景測試，一旦出現(xiàn)設(shè)計缺陷，改進成本極高。

而跨維智能依托DexVerse? 引擎，在仿真階段就從各個角度完善產(chǎn)品設(shè)計，從W1的視角去感知環(huán)境，以W1的雙臂、雙手去與周邊交互，不僅確保了機器人的作業(yè)空間可達性、減少了動作干涉，更通過這個交互的過程反復(fù)優(yōu)化了本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計。這個反復(fù)優(yōu)化本體結(jié)構(gòu)設(shè)計的過程結(jié)合了跨維的AI技術(shù)，有別于傳統(tǒng)設(shè)計過程完全依賴機械設(shè)計工程師的經(jīng)驗的方式，跨維創(chuàng)新性的采用了在參數(shù)空間中進行離散加局部連續(xù)優(yōu)化的方法，使得W1的構(gòu)型對各種作業(yè)場景及任務(wù)的適應(yīng)能力更強，同時保留了設(shè)計師的原創(chuàng)概念。

純視覺仿人雙眼，賦予 W1 感知真實世界的能力

感知方面，W1 搭載跨維智能純視覺空間智能傳感器，采用多圖像傳感器模塊化設(shè)計，體積小巧更易拓展，為感知算法提供更高上限。

搭配跨維自研成像算法可應(yīng)對各種復(fù)雜環(huán)境光照，如強光直射、陰影區(qū)域、低光照等環(huán)境下，利用深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，對不同光照條件下的物體特征進行學(xué)習(xí)和建模，從而更準確地識別目標物體。在復(fù)雜光照下，算法能夠通過對光線傳播和反射的建模，更準確地計算物體的三維位置和形狀，幫助 W1 更好地理解周圍環(huán)境的空間結(jié)構(gòu)。

視覺傳感器具備微秒級的多目圖像同步性能，確保了多個攝像頭在微秒級的時間精度內(nèi)同時采集圖像，保證了這些圖像能夠在同一時刻反映環(huán)境信息，使得W1的整體系統(tǒng)能夠快速獲取和處理環(huán)境圖像，為實時決策提供支持。在人機交互場景中，更是可以快速感知人類的動作和表情，并及時做出相應(yīng)的反應(yīng)，實現(xiàn)自然、流暢的交互。

6厘米的雙目基線距離設(shè)計，能夠更好的模擬人類眼睛的布局，從而更好地實現(xiàn)仿人視覺功能。使W1具備類人級別的空間感知能力，最終將這種感知能力映射到實際的人類工具使用中，更快上手人類生產(chǎn)生活中的普通工具。

大小腦控制+仿人設(shè)計，實現(xiàn)高精度靈巧操作

W1全身配備 34 個先進的動力單元，為機器人運行提供強勁且穩(wěn)定的動力支持，確保各環(huán)節(jié)協(xié)同運作精準無誤。每個動力單元具備高達 100Mbps 的通信帶寬，如此高速的數(shù)據(jù)傳輸速率，使得各動力單元間能夠?qū)崟r、流暢地交換海量信息，達成近乎同步的協(xié)調(diào)響應(yīng)，讓指令下達與執(zhí)行無縫銜接。

在運動控制層面，W1 達到驚人的 1000 次 / 秒的控制頻率，無論是復(fù)雜多變的精細操作，還是高速動態(tài)的任務(wù)執(zhí)行，都能游刃有余地應(yīng)對，確保動作精準流暢。

W1搭載 7 自由度仿人機械臂，單臂最大負載能力達到 10KG，足以應(yīng)對各類較重負載任務(wù)需求，并且重復(fù)定位精度可精準控制在 ±0.5 毫米范圍內(nèi)，配備的 6 自由度靈巧手，在力控制精度方面達到 20mA 的精細級別，能夠依據(jù)不同作業(yè)需求，以極其細膩的力度感知與操控反饋，靈活處理各種精細物件，實現(xiàn)人機交互場景下的柔順操作。

作為業(yè)內(nèi)首款基于 Sim2Real 具身智能引擎定義的人形機器人，跨維智能W1 創(chuàng)新性地為具身智能機器人從初始藍圖設(shè)計、復(fù)雜模型訓(xùn)練，再到多元落地應(yīng)用的完整鏈路，塑造全新標準范式，是跨維智能邁向Physical AGI的堅實一步。未來，W1 有望領(lǐng)航未來多行業(yè)智能化變革，驅(qū)動諸如智能制造、科研教育、醫(yī)療、物流、服務(wù)等行業(yè)向高效、智能、精準進階。