押注自動(dòng)駕駛，英偉達(dá)需要中國(guó)

2023年底，英偉達(dá)傳言在上海辦公室召開了中國(guó)區(qū)全員大會(huì)，主持者是一張華人面孔——新任汽車事業(yè)副總裁吳新宙[1]。

在加入英偉達(dá)前，吳新宙更為人熟知的身份是小鵬自動(dòng)駕駛副總裁，憑借自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的研發(fā)，在小鵬一戰(zhàn)成名。

吳新宙跳槽后，英偉達(dá)陸續(xù)從小鵬自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)挖走多人，不久前又挖走了百度Apollo團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人之一的羅琦[2]。這是汽車事業(yè)SVP David Nister淡出管理層，英偉達(dá)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)遲來(lái)的換血。

英偉達(dá)對(duì)汽車業(yè)務(wù)關(guān)懷備至，將其視作未來(lái)頂梁柱，按照黃仁勛的規(guī)劃，汽車業(yè)務(wù)的收入占比應(yīng)該達(dá)到30%。

但自2016年團(tuán)隊(duì)成立至今，汽車業(yè)務(wù)雖貴為三大核心業(yè)務(wù)之一，但收入貢獻(xiàn)遠(yuǎn)不及數(shù)據(jù)中心和游戲業(yè)務(wù)耀眼，營(yíng)收占比卻常年在5%附近徘徊，折射出英偉達(dá)自動(dòng)駕駛的尷尬處境。

而這支充斥著中國(guó)色彩的嶄新團(tuán)隊(duì)，很可能是英偉達(dá)打通自動(dòng)駕駛的最后一塊拼圖。

別高估德國(guó)人的代碼

2020年，英國(guó)汽車雜志《Autocar》采訪了大眾軟件部門負(fù)責(zé)人森格（Christian Senger）。《Autocar》可不是什么野雞雜志，而是歷史最悠久的汽車雜志之一，創(chuàng)刊于1895年，和斯柯達(dá)年紀(jì)一樣大，比寶馬早21年，比大眾早43年。

在文章中[10]，森格詳細(xì)介紹了自己帶隊(duì)研發(fā)的車輛操作系統(tǒng)VW.OS，并且點(diǎn)名批評(píng)了蘋果和谷歌這些“行業(yè)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手”，稱其缺乏汽車生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，而大眾龐大的車主群體的數(shù)據(jù)，是軟件部門的巨大優(yōu)勢(shì)。

按照大眾的規(guī)劃，VW.OS將搭載于大眾電動(dòng)化轉(zhuǎn)型的標(biāo)桿車型ID.3上。結(jié)果臨近交付軟件仍在趕工，大眾的OTA模塊也難堪重任。

考慮到營(yíng)銷團(tuán)隊(duì)已經(jīng)立了交付軍令狀，大眾只能把新車連著筆記本電腦，由工程師手動(dòng)安裝系統(tǒng)。

ID.3現(xiàn)場(chǎng)刷機(jī)堪稱大眾的史詩(shī)級(jí)污點(diǎn)，《Autocar》的雄文刊發(fā)一個(gè)月后，第一責(zé)任人森格黯然下課，被下放到邊緣的商用車部門。

大眾的轉(zhuǎn)型決心不可謂不堅(jiān)定，森格作為大眾MEB平臺(tái)的總設(shè)計(jì)師，也是打過(guò)硬仗的老同志。只是寫代碼這件事，對(duì)德國(guó)人來(lái)說(shuō)屬實(shí)有點(diǎn)超綱。

ID.3上市兩年后，廣大車主還得去4S店手動(dòng)更新軟件。

德國(guó)下薩克森州的一場(chǎng)軟件工程事故，讓美國(guó)加州英偉達(dá)總部一群工程師的心提到了嗓子眼——如果大多數(shù)車企的軟件能力都是大眾水平，那么英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù)的增長(zhǎng)根本無(wú)從談起。

按照英偉達(dá)的設(shè)想，算法是自動(dòng)駕駛的核心競(jìng)爭(zhēng)力，大型車企一定會(huì)嘗試自研算法。所以，英偉達(dá)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的思路是提供高算力芯片和完整的軟件工具箱，讓車企基于英偉達(dá)的芯片開發(fā)軟件算法。

但這個(gè)思路有一個(gè)非常重要的前提條件：車企有開發(fā)自動(dòng)駕駛算法的能力。

2016年，特斯拉牽手英偉達(dá)，基于后者的DRIVE PX 2平臺(tái)開發(fā)算法。盡管特斯拉是一邊用著英偉達(dá)的芯片，一邊悄悄搞自研，最終在2019年用“自主可控”的FSD芯片代替了英偉達(dá)。

但有了這個(gè)樣板工程，小鵬、蔚來(lái)等新勢(shì)力車企紛紛送上了訂單。

劇本演到這里，基本都符合英偉達(dá)的預(yù)期——除了汽車業(yè)務(wù)的營(yíng)收。

長(zhǎng)期以來(lái)，英偉達(dá)的汽車業(yè)務(wù)都扮演著吊車尾角色，甚至一度遜于“OEM和其他業(yè)務(wù)”。按照黃仁勛的經(jīng)營(yíng)理念，一項(xiàng)業(yè)務(wù)三年沒(méi)有進(jìn)展，一定有哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題。

大眾在ID.3上的軟件暴雷給出了答案：大部分車企的軟件能力連車機(jī)都搞不定，更不要說(shuō)開發(fā)難度更高的自動(dòng)駕駛算法。

不幸的是，它們恰恰是汽車銷量的主力軍。

傳統(tǒng)汽車制造流程中，芯片和對(duì)應(yīng)的軟件算法基本是供應(yīng)商的活。車企向Tier 1提需求，Tier 1經(jīng)過(guò)Tier 2/Tier 3層層分包，最終交給車企一套完整的軟硬件解決方案。也就是說(shuō)，大部分車企其實(shí)沒(méi)有軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

而比起燃油車，電動(dòng)車的代碼量整整提高了一個(gè)數(shù)量級(jí)。大眾高爾夫的軟件包含大約只有100萬(wàn)行代碼，ID 3則超過(guò) 1000萬(wàn)行[10]。

為了趕上交付，大眾只能將軟件工作外包，以至于“幾乎沒(méi)有一行軟件代碼是大眾自己寫的[4]”。

對(duì)傳統(tǒng)車企來(lái)說(shuō)，軟件開發(fā)純屬超綱，研發(fā)自動(dòng)駕駛更是讓文科生考高數(shù)。對(duì)此英偉達(dá)果斷轉(zhuǎn)變策略，不僅賣自動(dòng)駕駛芯片，并且手把手為車企開發(fā)算法，送佛送到西。

但英偉達(dá)很快就會(huì)知道，自己還是想簡(jiǎn)單了。

請(qǐng)奔馳先行先試

2020年6月，英偉達(dá)與奔馳宣布合作開發(fā)新一代自動(dòng)駕駛汽車，除了采用英偉達(dá)DRIVE AGX Orin計(jì)算平臺(tái)外，還將合作開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

同為軟件瘸腿的德國(guó)車企，奔馳與大眾可謂大哥莫笑二哥。但奔馳對(duì)自身的代碼水平看的透徹，沒(méi)有叫囂著自研，而是讓專業(yè)的人做專業(yè)的事。

面對(duì)英偉達(dá)這個(gè)乙方，奔馳不可謂不重視，不僅拿出了“懂車人”眼里“真正的奔馳”S級(jí)車型當(dāng)試驗(yàn)田，讓利程度也史無(wú)前例，破天荒同意英偉達(dá)按銷量抽成。

黃仁勛與梅賽德斯奔馳CEO Ola Kaellenius

奔馳伸出的橄欖枝，也是英偉達(dá)復(fù)仇的跳板：

2019年，特斯拉用自研的FSD芯片代替了英偉達(dá)的方案，而且整體性能吊打后者的Xavier芯片。分手后前男友過(guò)的更好，沒(méi)什么比這更扎心的了。

要知道雙方合作期間，黃仁勛沒(méi)少貶低過(guò)特斯拉的芯片研發(fā)水平。2018年一次電話會(huì)上，黃仁勛就借著分析師提問(wèn)來(lái)了把戰(zhàn)術(shù)后仰，表示特斯拉如果搞不出來(lái)，自己“很愿意幫忙”。

與奔馳的合作是英偉達(dá)首次嘗試芯片和算法全包的模式，從“供應(yīng)商”變成“承包商”。汽車霸主與芯片新王的牽手也讓業(yè)界寄予厚望，奔馳的“樣板工程”一旦成功，會(huì)鼓勵(lì)更多傳統(tǒng)主機(jī)廠加大自動(dòng)駕駛投入，成為英偉達(dá)的客戶。

然而三年過(guò)去，雙方的合作不能說(shuō)沒(méi)有進(jìn)展，但大概率不及預(yù)期。有消息稱奔馳一度要求引入第三方合作開發(fā)，從特斯拉挖來(lái)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)專家David Nistér，也逐漸淡出管理層，自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)群龍無(wú)首。

于是，英偉達(dá)尷尬的發(fā)現(xiàn)，搞定量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛這件事，不僅傳統(tǒng)車企沒(méi)這個(gè)能力，連自己也做不出來(lái)。

因?yàn)樽龀鲆惶琢慨a(chǎn)車能用的自動(dòng)駕駛要面臨三座大山：算力、算法、數(shù)據(jù)，英偉達(dá)拿手的只有芯片（算力）。

“能做自動(dòng)駕駛芯片，做不出自動(dòng)駕駛算法”這件事聽(tīng)上去科幻，實(shí)際非常正常——英偉達(dá)擁有全世界最好的大語(yǔ)言模型訓(xùn)練/推理芯片，但沒(méi)有推出任何一款聊天機(jī)器人。

一直以來(lái)，英偉達(dá)關(guān)注的是先進(jìn)算法的前瞻式研究，以及針對(duì)先進(jìn)算法打造芯片產(chǎn)品和開發(fā)支持工具，扮演AI淘金熱中的賣鏟人。

然而，即使身為頂級(jí)賣鏟人，英偉達(dá)擅長(zhǎng)的也只是給出一把趁手的鏟子和標(biāo)準(zhǔn)使用說(shuō)明，如果要問(wèn)“鏟子有哪四種使法”，那英偉達(dá)就得懵圈了。

而開發(fā)量產(chǎn)車自動(dòng)駕駛算法，是英偉達(dá)頭一次越過(guò)賣鏟人定位，和下游客戶一起挖礦。

問(wèn)題在于，放在Demo里的前瞻算法和部署在量產(chǎn)車?yán)锏淖詣?dòng)駕駛算法基本上不是一個(gè)東西，前者為了節(jié)目效果可以天馬行空、神乎其技，后者面對(duì)各種約束必須見(jiàn)招拆招、小心翼翼。

更尷尬的是，不僅在自動(dòng)駕駛算法積累上和領(lǐng)先集團(tuán)有明顯差距，英偉達(dá)更缺乏持續(xù)滋養(yǎng)算法進(jìn)步的大量數(shù)據(jù)。

特斯拉能自研自動(dòng)駕駛成功，很大程度上仰賴賣出去的每一輛車都是數(shù)據(jù)采集終端 。此前有特斯拉美國(guó)車主爆料，用FSD開了一周，車輛在后臺(tái)上傳了260GB數(shù)據(jù)。

保有量百萬(wàn)輛之巨的Model 3/Y收集的海量數(shù)據(jù)，被投入特斯拉的超算中心（其中的訓(xùn)練卡大部分來(lái)自英偉達(dá)）后不斷產(chǎn)出能力更強(qiáng)的算法。

在這些新算法推送至特斯拉車上時(shí)，成千上萬(wàn)的車主又免費(fèi)充當(dāng)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試員和安全員，試出新的bug，生成新的數(shù)據(jù)，為算法的下一次迭代作出貢獻(xiàn)。

在一次次的循環(huán)中，自動(dòng)駕駛需要面對(duì)的無(wú)數(shù)“Corner Case”：小到電瓶車鬼探頭、各種形狀的水泥墩，大到重慶這種8D城市路況，或者是紅綠燈識(shí)別這種極易出錯(cuò)的重災(zāi)區(qū)，才能被逐步化解。

而在英偉達(dá)和奔馳的組合中，奔馳不可能（也做不到）將所有車輛采集的數(shù)據(jù)共享，無(wú)車可賣的英偉達(dá)則只有少部分測(cè)試車用于數(shù)據(jù)收集，也沒(méi)有足夠的人手和車隊(duì)規(guī)模，對(duì)算法進(jìn)行高頻率的測(cè)試驗(yàn)證迭代。

自動(dòng)駕駛行業(yè)將這套面向大量用戶收集數(shù)據(jù)-改進(jìn)算法-測(cè)試驗(yàn)證--全量推送的流程把控總結(jié)為工程能力。

不幸的是，英偉達(dá)的核心能力一直是“賣卡”，以及圍繞芯片產(chǎn)品的軟件工具開發(fā)，而非苦哈哈地干工程。

眼看著奔馳2024年落地的deadline逼近，黃仁勛只能再度請(qǐng)求場(chǎng)外支援。

那么，能半夜起來(lái)改Demo、24小時(shí)在后方待命的工程師在哪呢？

圣克拉拉不相信狼性文化

關(guān)于吳新宙的跳槽有諸多說(shuō)法，但吸引黃仁勛的原因非常簡(jiǎn)單：他可能比英偉達(dá)的工程師更了解怎么用好英偉達(dá)的芯片。

吳新宙本科畢業(yè)于清華大學(xué)，在小鵬之前只有一份長(zhǎng)達(dá)13年的工作經(jīng)歷——在高通擔(dān)任高級(jí)工程總監(jiān)及自動(dòng)駕駛/高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。2019年，吳新宙離開高通自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)加入小鵬，接棒小鵬的自動(dòng)駕駛研發(fā)。

小鵬不僅是英偉達(dá)Tegra Xavier芯片的第一個(gè)客戶，還僅僅依靠Xavier單顆30TOPs的算力，在2022年挑戰(zhàn)了今年才流行起來(lái)的城市高階智駕。

作為供應(yīng)商，英偉達(dá)恐怕心情復(fù)雜。小鵬擁有的，恰恰是英偉達(dá)缺少的能力：基于英偉達(dá)的芯片開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在利用Xavier有限算力實(shí)現(xiàn)城區(qū)智駕的過(guò)程中，如何最大限度的壓榨算力是一個(gè)關(guān)鍵難題。除了靠算法工程師的水平，也需要大量的真實(shí)測(cè)試和數(shù)據(jù)。

在算法研發(fā)過(guò)程中，小鵬的數(shù)據(jù)團(tuán)隊(duì)整整花了兩年在不同的城市、場(chǎng)景采集海量的攝像頭數(shù)據(jù)[7]。

另外，小鵬“測(cè)試不能停”的江湖傳聞?dòng)蓙?lái)已久，疫情暴發(fā)時(shí)，吳新宙還帶著團(tuán)隊(duì)搶在廣州做路測(cè)。在執(zhí)掌小鵬自動(dòng)駕駛研發(fā)時(shí)，吳新宙更是利用中美的時(shí)差，開發(fā)了中美團(tuán)隊(duì)輪流接力的全天候工作流程。

實(shí)際上自動(dòng)駕駛算法的研發(fā)難度常常被低估，即使是大神云集的特斯拉在采用英偉達(dá)芯片后，足足花了快一年時(shí)間，才把Autopilot 1.0的功能都實(shí)現(xiàn)，讓新車主能夠享受老車主一樣的輔助駕駛功能。

這也是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)與其他許多高技術(shù)行業(yè)不太一樣的地方：沒(méi)有快速解決戰(zhàn)斗的魔法，高級(jí)人才們必須在高負(fù)荷的狀態(tài)下持續(xù)長(zhǎng)期工作。

這種同時(shí)需求高智力+高體力才能支撐高效率的工程能力，恰恰是英偉達(dá)的汽車業(yè)務(wù)最需要的。但讓圣克拉拉英偉達(dá)總部的工程師天天加班調(diào)試算法，多少有些強(qiáng)人所難。

于是乎，英偉達(dá)的中國(guó)團(tuán)隊(duì)迅速擴(kuò)大。新官上任剛滿半年的吳新宙，已經(jīng)在中國(guó)發(fā)布了兩次公開招聘。

畢竟眼下拿著英偉達(dá)的芯片和開發(fā)工具，又有過(guò)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，還愿意在辦公室擺上行軍床的工程師，幾乎都在中國(guó)。

去年11月，有英偉達(dá)上海員工在社交媒體發(fā)布vlog，由于上海團(tuán)隊(duì)急劇擴(kuò)張，已經(jīng)有300名員工不得不搬去新的臨時(shí)辦公地點(diǎn)[9]。

尾聲

自動(dòng)駕駛芯片一直存在著兩種商業(yè)模式：

一種是Mobileye模式，即算法與芯片綁定，交付給客戶的是一個(gè)無(wú)法修改算法的“黑箱”，雖然車企沒(méi)有軟硬件自主權(quán)，但無(wú)需自行開發(fā)算法，節(jié)省了研發(fā)成本。

另一種是英偉達(dá)模式，即提供高算力芯片和完整的軟件工具箱，讓車企可以基于英偉達(dá)的硬件自行開發(fā)軟件算法，但前提是得有那個(gè)金剛鉆。

這兩種模式共同的特點(diǎn)是：芯片公司只負(fù)責(zé)產(chǎn)品的銷售，不參與任何定制化的研發(fā)和服務(wù)。只有這樣，芯片公司的研發(fā)成本才能有效攤薄，保證足夠的利潤(rùn)率。

但從目前的情況看，大部分車企都面臨“既無(wú)力自研算法，又不愿丟掉靈魂”的狀態(tài)，面對(duì)芯片公司自然是既想兄弟出力，又怕兄弟太努力。于是，為車企深度定制化開發(fā)的承包商模式走上臺(tái)前。

對(duì)于賣卡躺賺的英偉達(dá)來(lái)說(shuō)，與奔馳的合作意味著之前積累的經(jīng)驗(yàn)集體失效，眼看著項(xiàng)目的Deadline日漸逼近，武器庫(kù)充足的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手們也站在了門口：

自動(dòng)駕駛的奔馳S級(jí)還沒(méi)造出來(lái)，另一家承包商的問(wèn)界已經(jīng)滿街跑了。

編輯：熊宇翔

視覺(jué)設(shè)計(jì)：疏睿

制圖：疏睿

責(zé)任編輯：李墨天

封面圖片來(lái)自ShotDeck

參考資料

[1] 英偉達(dá)強(qiáng)補(bǔ)智駕，吳新宙開始“救火行動(dòng)”，36氪PowerOn

[2] 英偉達(dá)智駕持續(xù)擴(kuò)張，百度Apollo原技術(shù)負(fù)責(zé)人之一羅琦加入，晚點(diǎn)LatePost

[3] 2019全球電動(dòng)車銷量再破200萬(wàn)，特斯拉再奪冠，蓋世汽車

[4] 前高管痛批大眾：沒(méi)有一行代碼完全來(lái)自大眾工程師，沉睡吧，你們終將血流成河，電動(dòng)星球News

[5] 英偉達(dá)8年自動(dòng)駕駛之路：拖沓的奔馳項(xiàng)目，救火的吳新宙，雷鋒網(wǎng)

[6] 毫末智行甄龍豹：自動(dòng)駕駛量產(chǎn)面臨“巨大鴻溝”，Robox

[7] P7視角下的高級(jí)別自動(dòng)駕駛背后的視覺(jué)感知技術(shù)，吳新宙

[8] 小鵬吳新宙：對(duì)手如何出牌，不會(huì)打亂我們的節(jié)奏，晚點(diǎn)Auto

[9] 英偉達(dá)上班vlog

[10] Analysis: How Volkswagen is tackling new software challenges，AutoCar