自動駕駛“北京模式”進展如何？示范區(qū)交作業(yè)了

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)已進入以城市區(qū)域為載體的示范應(yīng)用及大規(guī)模推廣新階段，城市智能網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)也隨之承擔(dān)起推動產(chǎn)業(yè)落地的重任。

這絕對是個難題。

一方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是一個新產(chǎn)業(yè)，全世界都在摸著石頭過河。另一方面，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的落地是一項極為龐雜的系統(tǒng)工程，需要政產(chǎn)學(xué)研用各方都參與進來。要有先行政策法規(guī)的引導(dǎo)和支持、統(tǒng)一的技術(shù)路線、標(biāo)準(zhǔn)體系以及示范應(yīng)用場景的拓展及相應(yīng)的監(jiān)管運營體系，有不斷迭代的創(chuàng)新科技......當(dāng)然最終還需要用戶側(cè)的使用和反饋。

環(huán)環(huán)相扣，每一環(huán)往下又有許多不同分支。這樣的系統(tǒng)性工程，光想想就知道難度有多大。

但難，也要迎難而上。

在剛閉幕的2023中國（亦莊）智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周暨第十屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會（CICV2023）上，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司發(fā)布了《北京市高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)發(fā)展報告（2022）》（以下簡稱《報告》），系統(tǒng)性總結(jié)了北京市高級別自動駕駛示范區(qū)（以下簡稱“示范區(qū)”）的建設(shè)成果。

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堅持車路云一體化技術(shù)路線

“車路云一體化”是示范區(qū)給出的智能網(wǎng)聯(lián)汽車“中國方案”。

《報告》指出，自動駕駛單車智能技術(shù)路線目前存在感知盲區(qū)等長尾問題，短期內(nèi)無法實現(xiàn)高級別自動駕駛的規(guī)模化運營。為此，我國結(jié)合自身優(yōu)勢，率先提出通過車路云一體化助力解決單車智能短板，加速高級別自動駕駛落地。

△中國工程院院士、清華大學(xué)教授、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強

中國工程院院士、清華大學(xué)教授、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家李克強院士也在CICV2023大會上進一步解釋了這一技術(shù)路線。

第一，智能網(wǎng)聯(lián)汽車不僅僅是汽車問題，它是交通、信息通信深度融合的典型信息物理系統(tǒng)，以典型信息物理系統(tǒng)的架構(gòu)出發(fā)，來支持和開發(fā)新的產(chǎn)品，實現(xiàn)融合發(fā)展。

第二，中國方案要做分層解耦，跨越共用。

“未來如果通過這樣一種方案，采取這樣一種技術(shù)特征，我們可以避免煙囪式的建設(shè)，真正實現(xiàn)開放共享，提升資源的效率。”李克強說道。

《報告》也從車、路、云、網(wǎng)、圖五大體系入手，展示了示范區(qū)在車路云一體化技術(shù)路線上的實踐。

車端，推進智能網(wǎng)聯(lián)車端應(yīng)用。針對自動駕駛測試車，示范區(qū)為車輛提供信號燈上車、動靜態(tài)盲區(qū)補充、超視距感知和V2I交通事件等能力補充；針對量產(chǎn)車，示范區(qū)為車輛提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)推送、實時道路事件檢測等服務(wù)，通過協(xié)同感知提升車輛通行安全。此外，示范區(qū)還組織企業(yè)定制化研發(fā)車載終端OBU，具備自動駕駛監(jiān)管數(shù)據(jù)采集及處理、V2X數(shù)據(jù)交互等功能，累計安裝700余臺。

路端，強化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施支撐。示范區(qū)實現(xiàn)60平方公里329個路口雙向750公里城市道路及京臺高速雙向10公里高速公路，車路云一體化功能全覆蓋，形成功能服務(wù)20余項，同時持續(xù)優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)路口建設(shè)，每路口降本達46.3%。并將在亦莊新城范圍內(nèi)再建設(shè)100平方公里，與60平方公里互聯(lián)互通，形成亦莊新城全域連片帶動的效果。

△示范區(qū) 3.0 階段規(guī)劃建設(shè)區(qū)域

云端，發(fā)揮云控平臺中樞價值。示范區(qū)云控平臺累計接入車輛、路側(cè)、信控、出行服務(wù)等6大類、200多個數(shù)據(jù)項，面向產(chǎn)業(yè)及政府部門提供車路云一體化及交通信控優(yōu)化等應(yīng)用服務(wù)。

網(wǎng)端，夯實通信基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。融合5G、C-V2X和EUHT等多種技術(shù)，實現(xiàn)329個智能網(wǎng)聯(lián)路口C-V2X網(wǎng)絡(luò)全面部署與335.6公里雙向城市主要道路EUHT網(wǎng)絡(luò)信號連續(xù)覆蓋，支撐開展車輛監(jiān)管、遠程駕駛、車路協(xié)同等功能，數(shù)據(jù)傳輸成功率達95%以上。

圖端，拓展高精地圖服務(wù)能力。支持高精度地圖試點建設(shè)，擴展至46個地圖API，支持提供用戶燈態(tài)提醒、車道級事件提示等功能服務(wù)。

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產(chǎn)業(yè)要協(xié)同，政策法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)先行

除了上述的五大體系，政策標(biāo)準(zhǔn)也在無人駕駛技術(shù)場景化落地過程中有著重要影響，其相對滯后性也一直是企業(yè)的“心病”。

△百度IDG智能網(wǎng)聯(lián)資深專家宋德王

百度IDG智能網(wǎng)聯(lián)資深專家宋德王就在CICV大會上提出了百度在踐行無人駕駛時遇到的一些問題：

1）測試標(biāo)準(zhǔn)、測試項目、測試牌照等在國內(nèi)很多城市互相不承認(rèn)。比如拿北京牌照車去天津還不能做測試，還需要重新走一遍申請流程。

2）測試的時空范圍很受限。尤其是早晚高峰和夜間，大部分城市都還沒有放開。

3）管理標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一。監(jiān)管設(shè)備、監(jiān)管數(shù)據(jù)、上傳標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一，一個車型去多個城市會遇到多種監(jiān)管設(shè)備的要求，需要做很多開發(fā)適配的工作。

4）責(zé)任判定與處置規(guī)范不清晰。無人化車輛在出現(xiàn)事故時，事故判定能不能像傳統(tǒng)的交通事故一樣走，需要進一步界定。

這些是自動駕駛企業(yè)測試、運營過程中普遍存在的痛點問題。問題的解決有賴“全國一盤棋”的統(tǒng)一政策法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。

此外，當(dāng)新的無人駕駛場景出現(xiàn)時，相應(yīng)的政策法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)也需要及時推出、跟進。以無人配送車為例，美團自動車配送部公共事務(wù)負(fù)責(zé)人郎丹表示，自動配送車面臨一個共同問題，不在智能網(wǎng)聯(lián)體系大的納管范圍內(nèi)。當(dāng)技術(shù)迭代后想要證明自己的能力時，找不到相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。

△美團自動車配送部公共事務(wù)負(fù)責(zé)人郎丹

為了盡可能解決企業(yè)痛點，示范區(qū)也在積極推進利于產(chǎn)業(yè)協(xié)同的政策法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。

據(jù)悉，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》已納入2023年度市人大立法工作計劃。標(biāo)準(zhǔn)化方面，搭建了“車-路-云-網(wǎng)-圖-安全”示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)體系，累計完成示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)20項，推動5項團體標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)化與6項北京市地方標(biāo)準(zhǔn)研制。

△先行區(qū)“2+5+N” 政策體系

朗丹也表示，整體來看，國家對自動配送的支持非常明確，尤其是地方上，創(chuàng)新力度非常強。以北京為代表，2021年開始自動配送車允許上路，這是全國首家。今年2月份也出臺了無人配送的管理辦法和測試辦法，進一步明確了相關(guān)企業(yè)有規(guī)范地進行測試和應(yīng)用。

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產(chǎn)業(yè)要落地，監(jiān)管運營是關(guān)鍵

政策法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)完善后，產(chǎn)業(yè)落地離不開高效的監(jiān)管運營。《報告》中顯示，2022年示范區(qū)協(xié)理自動駕駛車輛道路測試交通事故47起，自動駕駛模式下37起，人工駕駛模式下10起。自動駕駛模式下百萬公里事故3.47次，主要發(fā)生在路況復(fù)雜的主干路和次干路，事故多為輕微剮蹭，整體嚴(yán)重程度較低。

△北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司副總經(jīng)理李峰

北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司副總經(jīng)理李峰介紹了示范區(qū)提升監(jiān)管測試水平的舉措。建設(shè)了一套“事前-事中-事后”的全流程閉環(huán)監(jiān)管體系，從監(jiān)管目標(biāo)設(shè)定、監(jiān)管原則、監(jiān)管事項和監(jiān)管內(nèi)容等，都將“安全第一”作為監(jiān)管制度的出發(fā)點。

△示范區(qū)自動駕駛車輛監(jiān)管體系

同時，示范區(qū)對線上線下管理工具和管理方法進行創(chuàng)新，利用云控平臺建設(shè)數(shù)字化管理體制。打造了服務(wù)于測試主體、第三方機構(gòu)、專家委員會、政府單位、公安交通管理部門等多家線上準(zhǔn)入平臺。企業(yè)可以自主進行申請、事項報備、數(shù)據(jù)查看。第三方機構(gòu)在線進行審核，流程進度實時更新，過程文檔電子化存檔，同時對各政府監(jiān)管部門開放相應(yīng)的監(jiān)管賬號。不僅在整個流程上做到了公開透明，極大提升準(zhǔn)入工作效率，也為企業(yè)減輕負(fù)擔(dān)，最重要的是，線上準(zhǔn)入平臺打通和運營監(jiān)管直接壁壘，做到了數(shù)據(jù)連通，完成數(shù)據(jù)使用閉環(huán)。

當(dāng)前，示范區(qū)已累計發(fā)放各類測試牌照612張，覆蓋Robotaxi、無人配送車、無人零售車、無人接駁車、自動駕駛小巴、干線物流、無人清掃車、無人巡邏車八大類示范應(yīng)用場景，自動駕駛測試總里程超過1500萬公里。

此外，示范區(qū)還在探索關(guān)鍵環(huán)節(jié)創(chuàng)新，建設(shè)了我國首個汽車芯片測試認(rèn)證平臺，發(fā)布并推進全球首個智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)操作系統(tǒng)智路OS開源開放，發(fā)布全球首個《智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)分類分級白皮書》，推出全國首個車路協(xié)同自動駕駛數(shù)據(jù)集，與全球首個基于真實道路場景的持續(xù)車路協(xié)同數(shù)據(jù)集。目前示范區(qū)已聚集工信部裝備中心、公安部道路交通安全研究中心等部委機構(gòu)，吸引近百家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新企業(yè)入駐。