達摩院：從末端配送走向物流全鏈條自動化

阿里巴巴達摩院是一家致力于探索科技未知，以人類愿景為驅動力的，立足于基礎科學、創新性技術和應用技術研發的研究院。達摩院自動駕駛實驗室專注L4級自動駕駛技術研發，現已搭建由算法、硬件、系統、車端、云端組成的自動駕駛技術棧，實驗室在自動駕駛、人工智能、深度學習等領域有深厚積累，先后在國際頂級學術會議上發表數十篇論文，在計算機視覺頂會CVPR的挑戰賽上獲得8項全球第一。今天，我們將對話達摩院，以末端為切入點，共同探討達摩院在自動駕駛賦能物流配送方面所做的研究與探討。

2020年9月，達摩院自動駕駛實驗室推出L4級自動駕駛產品、物流無人車“小蠻驢”，服務于最后三公里的快遞、外賣、生鮮配送，率先在業界實現無人配送的規模化落地。小蠻驢現已進入全國400多個高校和社區，車隊規模突破700輛，截至目前，配送物流訂單突破2000萬。達摩院向我們介紹，基于與菜鳥驛站、各地高校的緊密合作，小蠻驢真正實現了最后一公里的配送。據了解，在小蠻驢出現之前，高校已經出現了類似于跑腿人員，有些同學不愿意單獨去取快遞，就會支付其他同學一點費用，讓其幫忙將快遞送到寢室，這也說明用戶對于上門這件事情有意愿和需求，也從側面證明了小蠻驢的服務價值。2020年10月30日，由小蠻驢領銜的22個物流無人車進入浙江大學紫金港校區，整裝備戰雙11。這年天貓雙11，阿里在浙大打造全球首個純無人車送貨點位，由無人車承擔浙大菜鳥驛站5萬多件包裹的送貨上門服務，11月1日早上9點，它們兵分16路，向27棟樓派送包裹。用戶只需在線預約送貨，無人車從出發到送達不超過10分鐘，最終，小蠻驢交出了雙11成績單：雙11期間共完成5萬多件包裹的配送，為同學省下約1.7萬小時取件時間。

采訪中，達摩院也向我們介紹道與菜鳥驛站合作搭建的一整套人車協同的SOP，校園包裹抵達菜鳥驛站后，用戶可以選擇無人車配送，驛站工作人員負責將包裹裝車，再由小蠻驢送往宿舍樓等點位，完成最后1到3公里的“送貨到樓”服務。隨著小蠻驢的出現，人和車將以更加高效率的配合服務于用戶，當然，在小蠻驢配送過程中，用戶也可以隨時查看配送環節和流程，就如同網購時可以隨時獲取物流信息一樣。為了更加完善物流配送全鏈條自動化，達摩院自動駕駛實驗室在干線運輸方面也有探索，2022年6月，達摩院研發的無人卡車“大蠻驢”獲得浙江德清頒發的L4級“主駕無人”自動駕駛卡車公開道路測試牌照，未來達摩院也將把大蠻驢推向公開道路、高速干線等廣闊區域。

自動駕駛卡車公開道路測試牌照

為了能夠助力無人車更好的在現實場景中落地，達摩院研發了業界領先的自動駕駛云上仿真平臺，用以提升自動駕駛算法迭代效率，加速自動駕駛產品落地。這一平臺是支撐大小蠻驢技術研發的基礎設施。

路測是自動駕駛落地的核心環節。研究顯示，自動駕駛汽車需要積累177億公里的測試數據，才能保證自動駕駛感知、決策、控制整個鏈路的安全性。由于真實路測存在效率低、成本高、隨機性等問題，仿真已成為自動駕駛研發和落地關鍵技術。

達摩院仿真平臺致力于提升仿真的真實性效果。包括智能的交通引擎，該引擎通過對障礙物進行精細化建模、對運營、路測數據的交互行為的自學習，具備高度的真實性和對抗性；自研的高精度、多自由度車輛動力學模型，覆蓋了低、中、高速多種物流車型，進步一提升仿真的真實性；基于海量路測數據的大規模三維場景重建，大幅提升了傳感器仿真的真實性。相比通用型的仿真測試平臺，達摩院仿真平臺最大的特點是融合了來自真實道路的海量場景知識，包括末端場景和高速場景，前者源于遍布全國的小蠻驢車隊，后者主要來自路測中的自動駕駛卡車大蠻驢。該平臺基于阿里云研發，能夠實現萬級計算并發，模擬一次極端場景只需30秒。在實際路測中，復現一次極端場景的接管可能需要短則數天，長則數月的時間，，但該平臺可在30秒內即完成雨雪天氣、夜間照明不良條件等特殊場景的構建和測試，平臺已經建成數包含百萬高對抗場景的場景庫。

達摩院仿真平臺

談及優勢，達摩院表示，自動駕駛實驗室擁有一個偏向于全棧性的團隊，包含算法、硬件、系統、車端、云端業務等多個層面，基本構成較為完整的自動駕駛技術棧，并且實驗室在自動駕駛、人工智能、深度學習領域有較深的積累，與阿里云的緊密結合，促使達摩院自動駕駛實驗室自研了業界領先的數據和仿真平臺，并形成了獨有的數據閉環能力以及針對算法迭代測試定制的方法和工具。基于實驗室在技術方面的積累，小蠻驢在全國多所高校中實現了常態化運營，完成了技術研發到落地應用中十分重要的一步，技術與業務的雙輪驅動，助推達摩院自動駕駛實驗室在無人配送領域走出一條具有自身發展特色的一條路。未來，根據更多場景需求，小蠻驢的應用也將發揮更大的作用，進入公開道路運營，達摩院也將不同的場景完成不一樣的硬件、底盤、算計、傳感器、外觀等方向的更新和升級，為最后三公里無人配送的發展注入新力量，并且不斷探索物流配送全鏈條自動化的更多可能，為物流行業智慧化轉型升級做出貢獻。