面對全新應用場景還有推理能力 英偉達發布全新物理AI模型

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網易汽車1月6日報道 在本屆CES展會上，英偉達宣布推出用于物理AI的全新開源模型、框架和AI基礎設施，并展示了全球合作伙伴為各行業打造的多款機器人。

黃仁勛在主題演講中強調：“機器人開發的 ChatGPT 時刻已然到來。物理 AI 領域取得了突破性進展，這類模型具備理解現實世界、推理和行動規劃的能力，持續催生全新的應用場景。

英偉達重磅發布Isaac GR00T N1.6視覺語言動作（VLA）模型（開源可通過 Hugging Face 獲取），作為本次機器人展示的核心技術支柱。該模型基于 Blackwell 架構優化，具備三大突破：

全身精準控制：融合 Cosmos Reason 2 視覺語言模型（VLM）的物理常識推理能力，實現人形機器人關節級動作精度控制，任務成功率較前代提升 40%。

極速訓練迭代：借助 Cosmos 系列世界模型生成合成數據，模型訓練周期從傳統人工采集的 3 個月壓縮至 36 小時，數據效率提升 60 倍。

多模態交互：支持自然語言指令識別與環境視覺感知融合，可響應 “分揀不規則零件”“避開動態障礙物” 等復雜指令。

合作伙伴矩陣：全場景機器人落地秀

在落地應用上，英偉達聯合Boston Dynamics、Caterpillar、LG Electronics 等全球頭部企業，展示覆蓋工業、消費、醫療、特種等場景的新一代機器人：

Boston Dynamics Atlas：搭載 GR00T N1.6 模型，在汽車裝配線完成高精度焊接與零部件裝配，通過 Cosmos 仿真訓練實現 0.1mm 級操作精度

光輪智能工廠機器人：通過 GR00T 模型驗證合成數據，電子元件分揀準確率達 99.7%，部署周期縮短 50%

Caterpillar：擴大合作布局，將 AI 與自主系統引入建筑、采礦設備及作業現場，CES 主題演講將披露更多細節

智元機器人：推出工業 / 消費級人形機器人，配套 Isaac Sim 集成的仿真平臺 Genie Sim 3.0

LEM Surgical Dynamis 手術機器人：搭載 Jetson AGX Thor 與 Holoscan，通過 Isaac for Healthcare 訓練，精準執行手術操作

XRLabs 手術內窺鏡：借助 Thor 算力實現實時 AI 分析，為外科醫生提供手術引導

Diligent Robotics Moxi：新增手術器械轉運功能，處理 300TB 醫療數據，在美國 100 余家醫院節省醫護時間超 50 萬小時。

面向機器人開發的全新開源仿真和計算框架

可擴展的仿真對于機器人訓練和評估至關重要，但當前的工作流依然分散且難以管理。基準測試通常由人工操作且難以擴展，而端到端工作流需要跨異構計算資源進行復雜編排。

NVIDIA 今天在 GitHub 上發布了全新開源框架，可簡化這些復雜工作流，并加速從研究到現實應用的過渡。