中新網(wǎng)三亞4月26日電 (張月和 林士杰)第六屆亞洲沙灘運動會(下稱“三亞亞沙會”)正在三亞舉行,沙灘賽場的潔凈度與沙質(zhì)標準,是決定賽事品質(zhì)、保障運動員安全的關(guān)鍵。賽事期間,深度參與賽事保障的“悟空”“八戒”“悟凈”這“西游三兄弟”智能潔灘機器人,備受關(guān)注。
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智能潔灘機器人清掃三亞亞沙會沙灘賽場。上海交通大學(xué)海南研究院 供圖
據(jù)了解,三亞亞沙會沙灘賽事對沙層質(zhì)量有著嚴苛要求,部分體育項目要求沙層厚度需達40厘米,并對沙粒粒徑分布有嚴格要求,沙層必須純凈無尖銳雜質(zhì)、具備優(yōu)良緩沖與排水性能。每一粒沙都是經(jīng)過嚴格篩選、清洗、分級的“精致沙”。
由于傳統(tǒng)人工清理模式勞動強度大、效率偏低、時效性難保證,為了精準匹配賽事要求,給運動員提供安全性更高的比賽場地,多款智能潔灘機器人組團上線服務(wù)亞沙會。它們分工合作,從預(yù)處理、粗篩、深清到細篩、整平,形成閉環(huán)作業(yè),與人工配合精心養(yǎng)護沙灘,保障海灘清潔與賽事安全有序進行。
“我們團隊研發(fā)幾款應(yīng)用不同場景和需求的機器人,對應(yīng)《西游記》中三個師兄弟的性格,還給它們起了外號。”上海交通大學(xué)海南研究院助理研究員趙國成介紹說。
預(yù)處理機器人外號“悟空”。“大家都知道孫悟空大鬧天宮的故事,研發(fā)這款機器人的目的就是‘大鬧沙場’。”趙國成說,其能把30厘米深度以內(nèi)的沙子進行充分攪拌,將深埋的大尺寸的磚塊和垃圾翻到沙灘表面,易于發(fā)現(xiàn)和收集;把深層的濕沙翻到表面進行晾曬,加速烘干;同時疏松較硬的沙層,在沙灘預(yù)處理的時候往往會用到它。
初篩機器人外號“八戒”。“就像八戒吃人參果囫圇吞棗一樣,初篩的機器人主要功能是粗略地過濾沙子,機器尾部的耙齒就像八戒的九齒釘耙。”趙國成說,在初篩沙子的同時,這款機器人還會平整沙面,這對賽場沙子保持深度的恒定是非常關(guān)鍵的一步。
進行深篩作業(yè)的機器人外號“悟凈”。“它干的是最細致的活,跟沙悟凈勤勤懇懇的性格很像。”趙國成說,該款機器人過濾網(wǎng)非常細,雖然行走速度最慢,但作業(yè)深度可以達到50厘米,目的就是要讓沙子務(wù)必干凈。
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智能潔灘機器人清掃三亞亞沙會沙灘賽場。上海交通大學(xué)海南研究院 供圖
“我們研發(fā)不同類型的機器人,就是希望通過打一套組合拳,對環(huán)境復(fù)雜的賽場進行高效率的清理。”趙國成舉例說,24日晚,在賽場下過大雨、沙子濕粘的狀況下,科研人員操控7臺機器,用7個小時清掃了1200平方米的沙灘摔跤賽場。
除了沙灘競賽場地,智能潔灘機器人的應(yīng)用場景還有很多。趙國成說,盛行濱海度假的歐美國家和東南亞地區(qū)對這一類產(chǎn)品的需求非常大。基于中國完整的制造業(yè)生產(chǎn)鏈路,國產(chǎn)機器人生產(chǎn)成本更低,在國際市場上具有很強的競爭力。同時,機器人的動力來源是純電力,也能滿足綠色環(huán)保的要求。
“這一系列的機器人操作也很簡單,就像遙控汽車玩具,普通人簡單學(xué)習(xí)后都可以上手使用,一邊娛樂一邊就可以將沙灘清掃干凈。”趙國成說。
來源:財經(jīng)網(wǎng)
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