硬派越野車在很長一段時(shí)間里,都伴隨著幾個(gè)難以調(diào)和的物理硬傷:為了極限環(huán)境的通過性,不得不犧牲城市通勤的舒適度和靈活性;極高的高峰值能耗;以及操作那些復(fù)雜的機(jī)械差速鎖所帶來的高駕駛門檻 。
猛士汽車把華為乾崑的技術(shù)底座徹底融進(jìn)了自己的底層架構(gòu)里 。這次他們不再是停留在簡單的“車機(jī)上車”階段,而是直接在感知硬件、底盤域控和動(dòng)力總成上動(dòng)刀,試圖用一套全新的智能越野架構(gòu),對(duì)傳統(tǒng)越野的物理規(guī)則進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的重寫 。
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感知硬件破局:896線激光雷達(dá)與多模態(tài)融合
在復(fù)雜的越野場(chǎng)景里,看不清前路是最大的危險(xiǎn)源。猛士全新架構(gòu)在感知硬件上給出了目前行業(yè)內(nèi)極高的規(guī)格——量產(chǎn)首搭896線激光雷達(dá) 。
這顆雷達(dá)的底層工程邏輯是采用了“雙光路”架構(gòu),內(nèi)部集成了廣角和長焦兩套光學(xué)模組 。廣角模組負(fù)責(zé)掃清車頭近場(chǎng)的視覺盲區(qū),而長焦模組則能穩(wěn)定探測(cè)到120米外、高度僅為14厘米的低矮障礙物 。考慮到越野環(huán)境經(jīng)常伴隨著飛沙走石和極端惡劣天氣,這顆雷達(dá)的視窗換成了鋼化膜玻璃材質(zhì),硬度提升了25%,耐久力提升了2倍,在實(shí)驗(yàn)室里扛住了連續(xù)30小時(shí)的沙塵暴沖刷測(cè)試 。
配合車身周圍超過50個(gè)傳感器,以及華為乾崑ADS的融合感知算法,這套系統(tǒng)不僅能通過攝像頭提前識(shí)別路面障礙,還能結(jié)合胎壓、輪速等底盤物理數(shù)據(jù),將地形識(shí)別的精度推高到了95%以上 。為了配合這種高精度的感知,車內(nèi)首發(fā)了HUAWEI XHUD越野版 。駕駛者視線無需離開路面,就能在風(fēng)擋上直接看清側(cè)傾角、俯仰角、懸架高度等關(guān)鍵動(dòng)態(tài)參數(shù),守住極限駕駛的安全底線 。
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底盤控制權(quán)交接:XMC數(shù)字底盤與差速鎖接管
看清路況之后,真正的考驗(yàn)在底盤執(zhí)行層。猛士將底盤迭代到了磐石2.0版本,最核心的動(dòng)作是引入了華為乾崑數(shù)字底盤XMC,實(shí)現(xiàn)了智駕感知系統(tǒng)與底盤控制系統(tǒng)的跨域融合 。
過去的硬派越野底盤大多是被動(dòng)承受路面沖擊,而現(xiàn)在則是基于前方感知做“主動(dòng)預(yù)判” 。在城市鋪裝路面上,它可以實(shí)現(xiàn)300毫秒的懸架剛度切換和40毫秒的阻尼調(diào)節(jié),直接抹平起步抬頭和剎車點(diǎn)頭的現(xiàn)象,大幅提升日常代步的舒適性 。
到了越野爛路里,新一代全地形域控技術(shù)首次把差速鎖的控制權(quán)融合了進(jìn)來,形成了七合一的全域融合架構(gòu) 。比如在遇到極端的交叉軸、單側(cè)后輪懸空的場(chǎng)景時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)判斷并開啟差速鎖,將動(dòng)力精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移到有附著力的車輪上幫助車輛駛離 。這種將復(fù)雜的機(jī)械操作完全交給算法的邏輯,實(shí)質(zhì)上是抹平了硬派越野的技術(shù)門檻,讓新手也能應(yīng)對(duì)復(fù)雜的脫困場(chǎng)景 。
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動(dòng)力與通信冗余:1450km續(xù)航與鯨鰭通信
針對(duì)硬派越野高能耗的痛點(diǎn),極猛動(dòng)力2.0版本對(duì)效率進(jìn)行了重新梳理 。升級(jí)后,動(dòng)力系統(tǒng)的綜合馬力拉高了49%,綜合扭矩提升了30%,使得這臺(tái)大體量越野車的零百加速跑進(jìn)了4秒級(jí) 。更實(shí)用的硬指標(biāo)是,它的綜合續(xù)航被推高到了1450公里,并且支持在160km/h平均時(shí)速下不掉電,配合6C快充技術(shù),直接覆蓋了長途穿越的高強(qiáng)度續(xù)航需求 。
在荒野穿越中,通信能力是底線的安全保障。猛士全系搭載了華為鯨鰭通信系統(tǒng) 。這套系統(tǒng)支持雙網(wǎng)雙待,信號(hào)強(qiáng)度比業(yè)界高出60% 。在進(jìn)出隧道或深山等弱網(wǎng)環(huán)境時(shí),它從無網(wǎng)到恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)連接只需要約3秒,遠(yuǎn)低于行業(yè)平均的30秒以上,確保了車機(jī)在極端環(huán)境下的實(shí)時(shí)在線 。
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越野生態(tài)與數(shù)字向?qū)?/strong>
座艙內(nèi)部,鴻蒙座艙越野版把越野向?qū)У慕巧矓?shù)字化了 。系統(tǒng)內(nèi)嵌的越野Agent可以充當(dāng)戶外知識(shí)百科,或者直接調(diào)出像318國道這樣的經(jīng)典專屬路書,一步步指導(dǎo)穿越路線,省去了查攻略的繁瑣 。在硬件聯(lián)動(dòng)上,車機(jī)直接接入了猛士無人機(jī)與車前云臺(tái)運(yùn)動(dòng)相機(jī) 。遇到未知的斷崖或涉水路段,用戶可以在車內(nèi)一鍵放飛無人機(jī)進(jìn)行高空探路,提前預(yù)判風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)360度的旅拍協(xié)同 。
而在整體的用車生態(tài)建設(shè)上,猛士已經(jīng)在阿拉善、庫布奇等地聯(lián)合文旅集團(tuán)運(yùn)營了首批10個(gè)智能越野基地,提供路線規(guī)劃和救援保障,并在武漢落成了有華為深度賦能的001號(hào)旗艦店 。
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從感知硬件的極值堆疊,到底盤算法對(duì)機(jī)械鎖的全面接管,猛士與華為乾崑的這套新架構(gòu),本質(zhì)上是用高階智駕和電驅(qū)技術(shù),重寫了全尺寸越野車的生存邏輯。把越野的門檻降下來,把日常通勤的舒適度提上去,這或許就是當(dāng)下硬派越野最務(wù)實(shí)的演進(jìn)方向。未來兩年,這套架構(gòu)將陸續(xù)落地到猛士的4款全新車型中,接受真實(shí)殘酷的市場(chǎng)檢驗(yàn) 。
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