上海
北京南海子公園訊 4月19日，北京亦莊人形機器人半程馬拉松在南海子公園鳴槍開跑。21.0975公里的賽道上，不再是人類運動員的專屬舞臺，而是成為了機器人技術實力的"試金石"。
成績刷新，技術飛躍
今年賽事最亮眼的進步在于速度的突破。最快完賽成績縮短至50分26秒，而去年冠軍"天工Ultra"的成績為2小時40分42秒。這意味著，在不到一年的時間里，人形機器人的奔跑能力實現了顯著提升。
更重要的是自主程度。今年約40%的參賽機器人實現了自主導航，不再需要工程師牽引或遙控操作。這一變化標志著人形機器人從"展示品"向"實用化"邁出了關鍵一步。
賽道不簡單，挑戰不一般
南海子公園的賽道可不是普通的跑步場地。21.0975公里包含平地、坡道、連續彎道、狹窄路段及近90度急彎下坡等十余種地形，是真正的"全地形挑戰"。
快思慢想研究院院長田豐在接受采訪時表示，比賽的核心目的不是比誰跑得快，而是"暴露行業短板，測試實驗室環境向現實復雜環境的遷移能力"。
技術細節，門道多多
賽事背后，是大量硬核技術的角逐。零零后科技創始人兼CEO張振堯透露，電池重量占整機10%-15%；最優體型建議身高1.6-1.8米、體重50公斤左右。
更專業的知識藏在細節里：奔跑時的沖擊波會導致IMU數據噪聲和視覺畸變，所以必須依賴視覺/IMU融合及高精度RTK定位；關節電機扭矩決定步幅；腳部著地要承受2-3倍體重反作用力。
穿鞋還是裸足？這是個好問題
現場能看到，有的機器人穿鞋，有的裸足。田豐認為，機器人穿鞋利大于弊，可以吸收沖擊、提高摩擦。至于防水，當前階段工程太復雜且成本會上升五倍，暫時"不配"。
未來展望，不止于此
本次大賽的參賽形態五花八門，有穿鞋與裸足、不同身高體型、是否具備換電能力的差異。張振堯表示，后續比賽形式將向越野、登山等演變，追求逼近甚至突破人類生理邊界。
這場"馬拉松"，跑出的不僅是速度，更是中國機器人產業的真實底色與無限可能。
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