復(fù)旦大學(xué)，官宣！

4月17日，復(fù)旦大學(xué)官宣：蘇昊正式加盟！

在4月17日開幕的第五屆中國三維視覺大會(huì)（China3DV 2026）上，計(jì)算機(jī)科學(xué)家蘇昊以“The Illusion of Physical Understanding”為題發(fā)表主旨演講，并正式宣布加入復(fù)旦大學(xué)，擔(dān)任浩清特聘教授、領(lǐng)銜建設(shè)通用物理智能研究院，面向全球招賢納士。

蘇昊研究聚焦于計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)和機(jī)器人學(xué)，貫穿了人工智能從感知到行動(dòng)的發(fā)展歷程。據(jù)復(fù)旦大學(xué)官方介紹，蘇昊的學(xué)術(shù)路徑層層遞進(jìn)——感知智能、空間智能、物理智能、行為智能，而“具身智能”的終極愿景，正是將這四種能力融合打通。

2008-2012年：參與ImageNet，奠定2D感知基礎(chǔ)。

2008年赴美留學(xué)后，蘇昊作為學(xué)生參與ImageNet項(xiàng)目。ImageNet由李飛飛團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建，是一個(gè)包含超過1400萬張標(biāo)注圖像的大規(guī)模數(shù)據(jù)集，被認(rèn)為是推動(dòng)深度學(xué)習(xí)革命的基石。蘇昊參與其中，為建立2D感知的基礎(chǔ)作出了貢獻(xiàn)。

2013-2017年：斯坦福讀博，創(chuàng)建ShapeNet和PointNet。

在斯坦福大學(xué)攻讀計(jì)算機(jī)科學(xué)博士期間，蘇昊主導(dǎo)創(chuàng)建了ShapeNet數(shù)據(jù)集和PointNet骨干網(wǎng)絡(luò)。ShapeNet是一個(gè)大規(guī)模、注釋豐富的3D物體模型庫，包括超過300萬個(gè)3D CAD模型，覆蓋3135個(gè)類別，是全球第一個(gè)大規(guī)模3D數(shù)據(jù)集，被外界視為“3D領(lǐng)域的ImageNet”。PointNet則是首個(gè)直接處理原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)模型，這兩項(xiàng)工作成為三維視覺領(lǐng)域的奠基性成果，其后續(xù)改進(jìn)被廣泛應(yīng)用于當(dāng)今的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

2018年：入職加州大學(xué)圣地亞哥分校，推動(dòng)SAPIEN平臺(tái)。

2018年，蘇昊入職加州大學(xué)圣地亞哥分校（UCSD），任計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系副教授，并領(lǐng)導(dǎo)具身智能實(shí)驗(yàn)室。在此期間，他推動(dòng)了SAPIEN平臺(tái)的開發(fā)，該平臺(tái)為物理交互仿真搭建了關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，是全球首個(gè)以可泛化操作為核心的仿真平臺(tái)。

2022年至今：聚焦具身智能評(píng)測框架與世界模型。

近年來，蘇昊聚焦具身智能的評(píng)測框架與世界模型，其研發(fā)的核心系統(tǒng)ManiSkill和TD-MPC算法已在全球研究社區(qū)中得到廣泛應(yīng)用。ManiSkill是一個(gè)機(jī)器人仿真與訓(xùn)練框架，專注于操作技能的評(píng)估與學(xué)習(xí)。據(jù)復(fù)旦大學(xué)資料，蘇昊的學(xué)術(shù)論文在Google Scholar上被引用超過14.5萬次。

蘇昊的學(xué)術(shù)背景跨越數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)。他先后在北京航空航天大學(xué)獲得數(shù)學(xué)博士學(xué)位，在斯坦福大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。在學(xué)術(shù)成長早期，他曾在微軟亞洲研究院（MSRA）實(shí)習(xí)，師從孫劍、沈向洋、周明。2008年至2009年，他先后在普林斯頓大學(xué)和斯坦福大學(xué)參與ImageNet項(xiàng)目，并于2009年正式跟隨李飛飛進(jìn)入斯坦福大學(xué)。在斯坦福期間，蘇昊師從Leonidas Guibas教授，主攻3D視覺，并于2015年發(fā)布ShapeNet，2017年發(fā)布PointNet與PointNet++。

蘇昊曾獲得多項(xiàng)學(xué)術(shù)榮譽(yù)，包括美國國家科學(xué)基金會(huì)職業(yè)生涯獎(jiǎng)（NSF CAREER Award）、SIGGRAPH最佳博士論文提名獎(jiǎng)、國際機(jī)器人與自動(dòng)化會(huì)議（ICRA）最佳論文獎(jiǎng)等。他擔(dān)任2025年計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別會(huì)議（CVPR）的程序委員會(huì)主席，并在計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、機(jī)器人學(xué)和機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的頂級(jí)會(huì)議和期刊中擔(dān)任領(lǐng)域主席或副主編。在產(chǎn)業(yè)方面，蘇昊還擔(dān)任智能機(jī)器人初創(chuàng)公司Hillbot的創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官（CTO）。

蘇昊在解釋回國加入復(fù)旦的原因時(shí)表示：“因?yàn)閺?fù)旦要做的事與我要做的事，是同一件事，那就是推動(dòng)‘物理智能’的最終實(shí)現(xiàn)。”物理智能，指的是讓人工智能系統(tǒng)在物理世界里能夠有效完成任務(wù)，包括理解這個(gè)世界以及執(zhí)行恰當(dāng)?shù)男袆?dòng)。蘇昊認(rèn)為，這意味著研究對象不再局限于算法，更涉及機(jī)器人實(shí)體和多學(xué)科交融，這也不僅是一個(gè)單純的學(xué)術(shù)問題，還需要一個(gè)完善的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

在蘇昊看來，復(fù)旦深厚的數(shù)學(xué)、物理學(xué)科根基，積極推進(jìn)新工科建設(shè)，以及地處上海和長三角中心的產(chǎn)業(yè)和區(qū)位優(yōu)勢，共同構(gòu)成了實(shí)現(xiàn)這一愿景的獨(dú)特土壤。他明確表示：“我非常信任復(fù)旦大學(xué)的決心”。

蘇昊加盟復(fù)旦的使命有二：一是回答“物理智能的正確表征是什么”這一根本性的學(xué)術(shù)問題，二是培養(yǎng)下個(gè)5-10年的人工智能領(lǐng)軍人物。為此，他將在復(fù)旦大學(xué)領(lǐng)銜建設(shè)通用物理智能研究院。研究院將依托復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人與先進(jìn)制造創(chuàng)新學(xué)院，打破傳統(tǒng)院系劃分，不設(shè)學(xué)科邊界，完全圍繞解決問題出發(fā)，匯聚數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)、人機(jī)交互、腦機(jī)接口等各個(gè)領(lǐng)域的頂尖人才。研究院將搭建一個(gè)全新的人才培養(yǎng)體系，重構(gòu)課程體系和知識(shí)結(jié)構(gòu)，縮短從基礎(chǔ)到前沿的路徑，讓學(xué)生盡早進(jìn)入科研、參與實(shí)踐，同時(shí)大力支持師生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，助力成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)界深度互動(dòng)。

面對當(dāng)前AI熱潮，蘇昊表示希望培養(yǎng)的人才具有“高品位的科研眼光，知道什么問題值得做”，以及“長周期的探索耐心，愿意把問題做完”。他引用了愛因斯坦的話——“好奇心的存在，本身就是意義”，并表示希望將這種精神帶到復(fù)旦。