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這項(xiàng)由蒙特利爾大學(xué)Mila魁北克人工智能研究所、IIIT海德拉巴德等機(jī)構(gòu)聯(lián)合開(kāi)展的研究發(fā)表于2026年4月,論文編號(hào)為arXiv:2603.27183v2。有興趣深入了解的讀者可以通過(guò)該編號(hào)查詢完整論文。
當(dāng)你在一個(gè)陌生的大型公園里和朋友走散時(shí),會(huì)發(fā)生什么?一個(gè)人說(shuō)"我在噴泉旁邊的路燈下",另一個(gè)人回答"我看到一棵高樹(shù)和那個(gè)噴泉"。雖然兩人看到的景象不完全相同,但通過(guò)簡(jiǎn)單的對(duì)話,他們能夠建立起對(duì)整個(gè)公園布局的共同理解,最終成功會(huì)面。這種通過(guò)語(yǔ)言交流來(lái)整合不同視角信息的能力,是人類空間智能的一個(gè)重要體現(xiàn)。
然而,當(dāng)前最先進(jìn)的多模態(tài)大語(yǔ)言模型能否做到這一點(diǎn)呢?研究團(tuán)隊(duì)帶著這個(gè)問(wèn)題,開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為COSMIC的全新測(cè)試平臺(tái),專門用來(lái)檢驗(yàn)AI系統(tǒng)是否具備這種協(xié)作空間理解能力。就像給AI安排了一場(chǎng)"空間對(duì)話考試",讓兩個(gè)AI助手分別站在房間的不同位置,只能看到各自的視野范圍,然后通過(guò)自然語(yǔ)言對(duì)話來(lái)共同解決空間相關(guān)的問(wèn)題。
研究結(jié)果令人意外。即使是最先進(jìn)的AI模型,在這項(xiàng)看似簡(jiǎn)單的任務(wù)上也表現(xiàn)得相當(dāng)吃力。最好的模型GPT-5和Gemini-3-Pro只能達(dá)到大約72%的準(zhǔn)確率,而人類在同樣的任務(wù)中輕松達(dá)到了95%的準(zhǔn)確率。這個(gè)差距就像是大學(xué)生和小學(xué)生在解數(shù)學(xué)題時(shí)的表現(xiàn)差別一樣明顯。
更有趣的是,研究人員發(fā)現(xiàn)AI模型存在一個(gè)明顯的能力層次差異。它們?cè)谧R(shí)別兩個(gè)視野中共同存在的物體方面表現(xiàn)還算不錯(cuò),但當(dāng)需要推理物體之間的空間關(guān)系時(shí)就開(kāi)始出現(xiàn)困難,而在構(gòu)建整個(gè)房間的全局地圖這樣的高級(jí)任務(wù)中幾乎完全失敗,表現(xiàn)接近隨機(jī)猜測(cè)的水平。
這就好比讓兩個(gè)人通過(guò)對(duì)講機(jī)合作組裝一臺(tái)復(fù)雜機(jī)器。AI能夠準(zhǔn)確描述各自看到的零件,但當(dāng)需要理解這些零件如何在空間中相互連接,或者構(gòu)建出整臺(tái)機(jī)器的完整圖像時(shí),它們就顯得力不從心了。
**一、COSMIC測(cè)試平臺(tái):為AI設(shè)計(jì)的空間對(duì)話考場(chǎng)**
為了系統(tǒng)性地研究這個(gè)問(wèn)題,研究團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建了COSMIC測(cè)試平臺(tái),這個(gè)名字代表"協(xié)作空間交流"。可以把它想象成一個(gè)專門為AI設(shè)計(jì)的考場(chǎng),里面擺放著各種精心設(shè)計(jì)的3D室內(nèi)場(chǎng)景,包括客廳、臥室、浴室、廚房和餐廳等899個(gè)不同的環(huán)境。
在每個(gè)測(cè)試場(chǎng)景中,有兩個(gè)AI助手扮演不同的角色:一個(gè)是"回答者",需要回答關(guān)于房間的問(wèn)題;另一個(gè)是"幫助者",負(fù)責(zé)提供自己視野范圍內(nèi)的信息來(lái)協(xié)助回答者。就像兩個(gè)偵探在案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)的不同位置,需要通過(guò)無(wú)線電交流來(lái)拼湊出完整的犯罪現(xiàn)場(chǎng)圖像。
這個(gè)測(cè)試平臺(tái)包含五種不同難度的任務(wù),就像游戲中的五個(gè)關(guān)卡,從簡(jiǎn)單到復(fù)雜逐步提升難度。第一個(gè)關(guān)卡是"錨點(diǎn)識(shí)別",要求AI識(shí)別出兩個(gè)視野中都能看到的共同物體,這就像確認(rèn)兩人都能看到同一個(gè)地標(biāo)。第二個(gè)關(guān)卡是"全局計(jì)數(shù)",需要統(tǒng)計(jì)房間內(nèi)某種物體的總數(shù),避免重復(fù)計(jì)算兩人都能看到的物體,這考驗(yàn)的是去重能力。
第三和第四個(gè)關(guān)卡涉及相對(duì)關(guān)系推理。"相對(duì)距離"任務(wù)要求判斷哪個(gè)物體離目標(biāo)物體最近或最遠(yuǎn),而"相對(duì)方向"任務(wù)則需要一個(gè)助手告訴另一個(gè)助手某個(gè)物體在他那里的什么方向。這兩個(gè)任務(wù)就像讓兩個(gè)人在沒(méi)有地圖的情況下,僅通過(guò)語(yǔ)言描述來(lái)確定路線和方位。
最高難度的第五個(gè)關(guān)卡是"認(rèn)知地圖構(gòu)建",要求AI通過(guò)對(duì)話整合兩個(gè)不同視角的信息,判斷一張俯視圖是否準(zhǔn)確反映了房間的真實(shí)布局。這個(gè)任務(wù)相當(dāng)于讓兩個(gè)只能看到部分信息的人合作繪制出完整的地圖。
為了確保測(cè)試的公平性和準(zhǔn)確性,研究團(tuán)隊(duì)使用了程序化生成技術(shù)來(lái)創(chuàng)建這些3D場(chǎng)景,確保每個(gè)場(chǎng)景都有足夠的復(fù)雜性和多樣性。同時(shí),他們還設(shè)計(jì)了巧妙的干擾選項(xiàng),防止AI通過(guò)猜測(cè)或使用常識(shí)推理來(lái)作弊。比如在錨點(diǎn)識(shí)別任務(wù)中,錯(cuò)誤選項(xiàng)包括只有一個(gè)助手能看到的物體,以及與正確答案同類但顏色或位置不同的物體。
**二、AI表現(xiàn)分析:能力等級(jí)的清晰分層**
通過(guò)對(duì)多種主流AI模型的測(cè)試,研究團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了一個(gè)有趣的現(xiàn)象:不同類型的AI模型表現(xiàn)出明顯的能力分層,就像學(xué)生在不同科目上的成績(jī)差異一樣。
在最基礎(chǔ)的錨點(diǎn)識(shí)別任務(wù)中,最優(yōu)秀的模型能達(dá)到90%以上的準(zhǔn)確率,這意味著它們能夠相當(dāng)準(zhǔn)確地識(shí)別兩個(gè)視野中的共同物體。這就像兩個(gè)人都能準(zhǔn)確地說(shuō)出他們都看到了同一個(gè)紅色沙發(fā)或白色桌子。然而,當(dāng)任務(wù)復(fù)雜度稍微增加到全局計(jì)數(shù)時(shí),所有模型的表現(xiàn)都有所下降。這個(gè)任務(wù)需要AI不僅要識(shí)別物體,還要避免重復(fù)計(jì)算,就像清點(diǎn)一間房子里的椅子總數(shù),需要確保不把兩人都能看到的那把椅子算兩次。
更令人驚訝的是,當(dāng)任務(wù)進(jìn)入需要空間推理的階段時(shí),AI的表現(xiàn)急劇下降。在相對(duì)距離任務(wù)中,即使是最好的模型也只能達(dá)到70-80%的準(zhǔn)確率,而相對(duì)方向任務(wù)的表現(xiàn)更是糟糕,大多數(shù)模型只能勉強(qiáng)超過(guò)50%的隨機(jī)猜測(cè)水平。這就好比讓兩個(gè)人通過(guò)對(duì)話確定房間里哪個(gè)物體離窗戶最近,或者告訴對(duì)方某個(gè)看不見(jiàn)的物體在自己的左邊還是右邊,AI在這些看似簡(jiǎn)單的任務(wù)上表現(xiàn)得相當(dāng)吃力。
最引人注目的發(fā)現(xiàn)是,在最高難度的認(rèn)知地圖構(gòu)建任務(wù)中,幾乎所有AI模型都徹底失敗了,表現(xiàn)接近隨機(jī)猜測(cè)的50%水平。這個(gè)結(jié)果特別引人深思,因?yàn)闃?gòu)建空間心理地圖是人類空間認(rèn)知的核心能力之一。想象兩個(gè)人站在一棟陌生房子的不同房間里,僅通過(guò)描述各自看到的情況就能合作畫出整棟房子的平面圖,這對(duì)人類來(lái)說(shuō)雖然有挑戰(zhàn)但完全可行,但對(duì)當(dāng)前的AI來(lái)說(shuō)卻是一個(gè)幾乎不可能完成的任務(wù)。
研究還發(fā)現(xiàn),讓AI進(jìn)行"思考"能夠在某些任務(wù)上帶來(lái)顯著改善。當(dāng)給模型提供明確的中間推理步驟時(shí),它們?cè)阱^點(diǎn)識(shí)別和相對(duì)距離任務(wù)上的表現(xiàn)有了明顯提升,準(zhǔn)確率平均提高了10-15個(gè)百分點(diǎn)。這就像讓學(xué)生在考試時(shí)可以在草稿紙上寫下思考過(guò)程,有助于他們得出更準(zhǔn)確的答案。
然而,這種"思考"能力的提升是有限的。在更高級(jí)的空間推理任務(wù)中,即使有了明確的推理過(guò)程,AI的表現(xiàn)仍然沒(méi)有顯著改善。這表明問(wèn)題的根源不在于推理步驟的缺失,而在于AI對(duì)空間關(guān)系的根本理解能力不足。就像給一個(gè)不會(huì)游泳的人詳細(xì)講解游泳技巧,雖然理論知識(shí)增加了,但在水中的實(shí)際表現(xiàn)不會(huì)有根本性改變。
**三、人類與AI的對(duì)話模式差異:效率與深度的鴻溝**
為了更深入地理解AI在協(xié)作空間理解方面的不足,研究團(tuán)隊(duì)還收集了250段人類之間的對(duì)話作為對(duì)比基準(zhǔn)。這種對(duì)比就像是觀察兩種不同的工作方式:專業(yè)團(tuán)隊(duì)與初學(xué)者團(tuán)隊(duì)在解決同一個(gè)問(wèn)題時(shí)的表現(xiàn)差異。
人類在進(jìn)行空間協(xié)作對(duì)話時(shí)表現(xiàn)出了令人印象深刻的效率和精確性。他們的對(duì)話具有強(qiáng)烈的目標(biāo)導(dǎo)向性,通常在前幾輪交流中就能迅速確定共同的參照點(diǎn),然后圍繞這些參照點(diǎn)進(jìn)行高效的信息交換。比如在錨點(diǎn)識(shí)別任務(wù)中,人類會(huì)迅速說(shuō)出"我看到一個(gè)藍(lán)色沙發(fā)",對(duì)方確認(rèn)"我也看到了,它旁邊有個(gè)白色茶幾",這樣幾句話就能建立起可靠的空間錨點(diǎn)。
更重要的是,人類對(duì)話顯示出明顯的收斂特征。隨著對(duì)話的進(jìn)行,他們提及的新物體數(shù)量會(huì)逐漸減少,這表明他們正在圍繞已確認(rèn)的共同元素深化理解,而不是漫無(wú)目的地描述所見(jiàn)。這就像兩個(gè)裝修工人在電話中協(xié)調(diào)工作,最初可能會(huì)提到房間里的各種物體,但很快就會(huì)聚焦到關(guān)鍵的測(cè)量點(diǎn)和參照物上。
相比之下,AI模型的對(duì)話模式截然不同。它們的對(duì)話通常更加冗長(zhǎng),但信息密度卻相對(duì)較低。更關(guān)鍵的是,AI在整個(gè)對(duì)話過(guò)程中始終保持較高的新物體提及率,這意味著它們沒(méi)有表現(xiàn)出人類那種逐步聚焦和深化理解的能力。這就像兩個(gè)沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的助手在倉(cāng)庫(kù)里清點(diǎn)貨物,他們會(huì)不斷描述看到的新東西,但始終無(wú)法形成對(duì)整個(gè)倉(cāng)庫(kù)布局的清晰認(rèn)識(shí)。
人類還表現(xiàn)出了強(qiáng)大的錯(cuò)誤修正能力。當(dāng)發(fā)現(xiàn)推理出現(xiàn)偏差時(shí),他們能夠迅速回溯并修正錯(cuò)誤的假設(shè),成功率達(dá)到79%。這種能力在協(xié)作問(wèn)題解決中至關(guān)重要,就像兩個(gè)人合作解謎題時(shí),一旦發(fā)現(xiàn)某條思路走不通,能夠快速回到正確的軌道上。
然而,AI模型在這方面的表現(xiàn)令人擔(dān)憂。最好的AI模型的錯(cuò)誤修正率僅為28%,大多數(shù)模型更是低至8%左右。這意味著一旦AI在對(duì)話早期形成了錯(cuò)誤的空間理解,它們往往會(huì)一直沿著這條錯(cuò)誤的路徑走下去,直到得出錯(cuò)誤的結(jié)論。這就像兩個(gè)人在沒(méi)有指南針的森林里迷路,一旦選錯(cuò)了方向,就會(huì)越走越遠(yuǎn)。
這種差異揭示了一個(gè)更深層的問(wèn)題:AI不僅在空間理解能力上存在不足,在協(xié)作交流的元認(rèn)知能力方面也存在顯著缺陷。它們?nèi)狈θ祟惸欠N能夠監(jiān)控對(duì)話進(jìn)展、評(píng)估理解質(zhì)量、并在必要時(shí)調(diào)整策略的高級(jí)認(rèn)知能力。
**四、失效模式分析:AI犯錯(cuò)的三大類型**
通過(guò)對(duì)150個(gè)失敗案例的詳細(xì)分析,研究團(tuán)隊(duì)識(shí)別出了AI在協(xié)作空間理解中失敗的三種主要模式,這些模式就像醫(yī)生診斷疾病時(shí)發(fā)現(xiàn)的不同癥狀類型。
第一類是感知失效。這類錯(cuò)誤占所有失效的約20%,雖然比例相對(duì)較小,但往往成為后續(xù)錯(cuò)誤的導(dǎo)火索。感知失效包括兩種子類型:物體識(shí)別失敗和屬性錯(cuò)誤標(biāo)記。物體識(shí)別失敗是指AI完全遺漏了視野中明顯存在的物體,或者把一個(gè)物體錯(cuò)誤地歸類為另一種物體。這就像一個(gè)人戴著度數(shù)不對(duì)的眼鏡,把桌子看成了椅子。屬性錯(cuò)誤標(biāo)記則是指AI正確識(shí)別了物體類別,但錯(cuò)誤地描述了其顏色、大小或位置等屬性,比如把白色的柜子說(shuō)成是藍(lán)色的。
這種感知錯(cuò)誤的危險(xiǎn)性在于它的連鎖反應(yīng)。當(dāng)一個(gè)AI助手錯(cuò)誤地描述了某個(gè)物體的顏色時(shí),另一個(gè)助手就會(huì)在自己的視野中尋找這個(gè)并不存在的物體,從而導(dǎo)致整個(gè)對(duì)話偏離正軌。這就像兩個(gè)人在電話中描述走失的寵物,如果一個(gè)人錯(cuò)誤地說(shuō)寵物是黑色的而實(shí)際上是白色的,另一個(gè)人就會(huì)一直尋找錯(cuò)誤的目標(biāo)。
第二類是跨視角錨定失效,這是最主要的失效類型,占到所有錯(cuò)誤的46%。這類錯(cuò)誤反映了AI在建立共同參照系方面的根本性困難。跨視角錨定失效有三種表現(xiàn)形式。
第一種是指稱歧義,即AI使用了不夠精確的描述,導(dǎo)致對(duì)方無(wú)法唯一確定所指的物體。比如在一個(gè)有多個(gè)椅子的房間里,AI只是說(shuō)"椅子旁邊的桌子",而沒(méi)有進(jìn)一步限定是哪把椅子。這就像在擁擠的停車場(chǎng)告訴朋友"我在紅色汽車旁邊",而停車場(chǎng)里有十幾輛紅色汽車。
第二種是實(shí)例合并錯(cuò)誤,即兩個(gè)AI助手錯(cuò)誤地認(rèn)為它們各自看到的不同物體實(shí)際上是同一個(gè)物體。比如一個(gè)助手看到房間東墻的白色柜子,另一個(gè)助手看到西墻的白色柜子,它們可能會(huì)錯(cuò)誤地認(rèn)為這是同一個(gè)柜子,從而在計(jì)數(shù)任務(wù)中漏掉一個(gè)。
第三種是實(shí)例重復(fù)錯(cuò)誤,這是實(shí)例合并的反面,即兩個(gè)助手把同一個(gè)物體誤認(rèn)為是兩個(gè)不同的物體。這種錯(cuò)誤在全局計(jì)數(shù)任務(wù)中特別致命,會(huì)導(dǎo)致重復(fù)計(jì)算。
第三類是幾何與關(guān)系推理失效,占所有錯(cuò)誤的34%左右。這類錯(cuò)誤暴露了AI在空間幾何理解方面的深層缺陷。最常見(jiàn)的是視角轉(zhuǎn)換失敗,即AI無(wú)法正確地將一個(gè)助手的空間描述轉(zhuǎn)換到另一個(gè)助手的參照系中。比如當(dāng)幫助者說(shuō)"那個(gè)桌子在我的左邊"時(shí),回答者需要根據(jù)雙方的相對(duì)位置推斷出這個(gè)桌子在自己參照系中的方向,但AI往往會(huì)在這種轉(zhuǎn)換中出錯(cuò)。
另一種常見(jiàn)的幾何失效是布局理解錯(cuò)誤。AI難以從2D的自我中心視角中推斷出3D空間中物體的真實(shí)排列關(guān)系。這就像讓人僅通過(guò)門縫觀察房間就要畫出完整的房間布局圖,AI在這種三維空間推理方面顯示出明顯的不足。
這些失效模式往往不是孤立出現(xiàn)的,而是相互關(guān)聯(lián)、層層疊加的。一個(gè)早期的感知錯(cuò)誤可能導(dǎo)致后續(xù)的錨定失效,進(jìn)而引發(fā)幾何推理錯(cuò)誤,最終導(dǎo)致完全錯(cuò)誤的結(jié)論。這種錯(cuò)誤的累積效應(yīng)解釋了為什么AI在復(fù)雜空間推理任務(wù)中的表現(xiàn)如此糟糕。
**五、對(duì)未來(lái)發(fā)展的啟示:彌合人機(jī)協(xié)作的空間理解鴻溝**
這項(xiàng)研究的發(fā)現(xiàn)對(duì)AI發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義,特別是在我們?cè)絹?lái)越依賴AI進(jìn)行復(fù)雜協(xié)作任務(wù)的今天。當(dāng)前AI系統(tǒng)在協(xié)作空間理解方面的局限性,就像是一個(gè)在其他方面都很聰明的助手,卻在涉及空間協(xié)調(diào)的任務(wù)中頻頻出錯(cuò)。
研究結(jié)果表明,僅僅通過(guò)增加訓(xùn)練數(shù)據(jù)或調(diào)整模型參數(shù)可能無(wú)法解決這些根本性問(wèn)題。AI需要的是更深層的空間認(rèn)知能力改進(jìn),包括更好的三維空間表示能力、更精確的視角轉(zhuǎn)換機(jī)制,以及更強(qiáng)的元認(rèn)知監(jiān)控能力。
在實(shí)際應(yīng)用中,這些發(fā)現(xiàn)提醒我們?cè)谠O(shè)計(jì)人機(jī)協(xié)作系統(tǒng)時(shí)需要特別小心。比如在智能家居環(huán)境中,當(dāng)多個(gè)AI助手需要協(xié)作完成空間相關(guān)任務(wù)時(shí),可能需要引入明確的空間標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議,而不是完全依賴自然語(yǔ)言交流。在機(jī)器人協(xié)作系統(tǒng)中,可能需要結(jié)合其他傳感器信息來(lái)補(bǔ)償純視覺(jué)交流的不足。
這項(xiàng)研究也為改進(jìn)AI的空間理解能力指明了方向。未來(lái)的改進(jìn)可能需要從多個(gè)角度入手:開(kāi)發(fā)更好的三維空間表示模型,訓(xùn)練專門的視角轉(zhuǎn)換能力,增強(qiáng)錯(cuò)誤檢測(cè)和修正機(jī)制,以及設(shè)計(jì)更有效的空間交流協(xié)議。
同時(shí),這項(xiàng)工作也突顯了人類空間智能的卓越性。即使在AI快速發(fā)展的今天,人類在空間協(xié)作方面的能力仍然遠(yuǎn)超機(jī)器。這種能力不僅體現(xiàn)在準(zhǔn)確的空間感知上,更體現(xiàn)在高效的協(xié)作交流和強(qiáng)大的錯(cuò)誤修正能力上。
說(shuō)到底,這項(xiàng)研究揭示了一個(gè)重要事實(shí):真正的智能協(xié)作不僅需要強(qiáng)大的個(gè)體能力,更需要有效的交流機(jī)制和共同理解的建立。當(dāng)我們朝著更加智能的AI系統(tǒng)邁進(jìn)時(shí),協(xié)作能力可能是比個(gè)體智能更加關(guān)鍵的發(fā)展方向。
對(duì)于普通人來(lái)說(shuō),這項(xiàng)研究的意義在于讓我們更好地理解AI的能力邊界。在可預(yù)見(jiàn)的未來(lái),涉及復(fù)雜空間協(xié)調(diào)的任務(wù)仍然需要人類的深度參與。同時(shí),這也提醒我們?cè)谠O(shè)計(jì)AI輔助系統(tǒng)時(shí),應(yīng)該充分利用人類在空間理解方面的優(yōu)勢(shì),而不是簡(jiǎn)單地試圖用AI替代人類的所有功能。
這個(gè)研究領(lǐng)域還有很大的探索空間。未來(lái)的工作可能會(huì)擴(kuò)展到動(dòng)態(tài)環(huán)境、多感官融合、以及更復(fù)雜的協(xié)作場(chǎng)景。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,我們有理由相信AI在協(xié)作空間理解方面的能力會(huì)逐步提升,但這需要的不僅僅是計(jì)算能力的提升,更需要對(duì)空間認(rèn)知本質(zhì)的更深入理解。
Q&A
Q1:COSMIC測(cè)試平臺(tái)是什么?
A:COSMIC是一個(gè)專門測(cè)試AI協(xié)作空間理解能力的平臺(tái),包含899個(gè)3D室內(nèi)場(chǎng)景。在每個(gè)場(chǎng)景中,兩個(gè)AI助手分別從不同角度觀察房間,只能通過(guò)對(duì)話來(lái)共同解決空間相關(guān)問(wèn)題,就像兩個(gè)人在不同位置通過(guò)無(wú)線電協(xié)作一樣。
Q2:AI在空間協(xié)作任務(wù)中表現(xiàn)如何?
A:AI表現(xiàn)遠(yuǎn)不如人類。最好的AI模型只能達(dá)到72%的準(zhǔn)確率,而人類輕松達(dá)到95%。AI在識(shí)別共同物體方面還算不錯(cuò),但在空間關(guān)系推理上表現(xiàn)糟糕,在構(gòu)建房間整體布局圖的任務(wù)中幾乎完全失敗,接近隨機(jī)猜測(cè)的水平。
Q3:人類和AI在空間對(duì)話上有什么差別?
A:人類對(duì)話高效且有針對(duì)性,會(huì)快速確定共同參照點(diǎn)然后深入討論,平均用詞量少但信息密度高。AI則相反,對(duì)話冗長(zhǎng)但效率低,始終在描述新物體而不聚焦關(guān)鍵信息,錯(cuò)誤修正能力也遠(yuǎn)不如人類。
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