10米/秒！國產人形機器人奔跑峰值速度接近人類巔峰，機器人能超越博爾特嗎

來源：環球時報

【環球時報報道 記者 陳子帥】國產機器人公司宇樹科技11日在社交媒體發布了一段視頻，稱該公司的H1型號人形機器人已經達到了10米/秒的奔跑速度，打破了人形機器人的“世界紀錄”。接受《環球時報》記者采訪的專家認為，機器人奔跑能力的價值，將轉化為真實場景中的作業能力。

宇樹科技發布的H1型號人形機器人奔跑視頻截圖

接近人類極限

宇樹公開的視頻畫面顯示，H1人形機器人在田徑場上急速奔跑，步伐的頻率很高。該公司介紹稱，H1的腿長0.8米，體重約62公斤，“普通人的體質，跑出了世界冠軍的速度”。

許多媒體將這一奔跑速度和“飛人”博爾特聯系了起來。俄羅斯衛星通訊社稱，現在男子100米世界紀錄保持者博爾特的速度為9.58秒（10.44米/秒），機器人已經逼近人類巔峰水平。

《環球時報》記者注意到，國產人形機器人的奔跑能力正在顯著提升。以H1為例，僅8個月時間，其最高速度已經翻了一倍。去年8月，宇樹H1機器人在世界人形機器人運動會1500米田徑決賽上取得了冠軍，當時該公司創始人王興興透露，H1的平均奔跑速度是3.8米/秒左右，實際最高速度能達到5米/秒。

人形機器人奔跑速度迅速提升，意味著什么？背后需要哪些能力的支持？深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山12日告訴《環球時報》記者，“這項進展的核心意義，不在于單純跑得更快，而在于機器人運動能力的性質發生了變化。”

劉少山表示，高動態奔跑要求機器人在連續騰空與落地過程中實時維持全身平衡，精確控制足端著地點，有效吸收沖擊并抑制機體振動，同時在極短時間內完成狀態估計與控制修正。這意味著其本體設計、運動控制、感知估計與能量系統必須協同提升。

劉少山解釋說，就硬件而言，高速奔跑對關節功率密度、扭矩密度、傳動效率、結構輕量化和抗沖擊能力提出極高要求；就算法而言，已不能依賴傳統步態庫，而需要將簡化動力學模型、落腳點規劃、全身協調控制、擾動恢復機制與學習型策略結合起來；就系統層面而言，高速狀態下IMU、關節編碼器、足端接觸估計和姿態估計的精度與響應速度都必須顯著提高；就電池而言，機器人短時沖刺時更關鍵的不是單純能量密度，而是瞬時功率輸出、放電能力、熱管理和電池管理系統；就持續運行與實際作業而言，能量密度和續航能力仍然是決定性瓶頸。

“輕裝上陣”，沒有裝載頭部和手部

值得注意的是，10米/秒是H1機器人的實測峰值速度。相比完整的人形機器人，此次H1在奔跑測試時算是“輕裝上陣”，并沒有裝載頭部和手部等部件。

劉少山認為，“首先必須區分峰值速度演示與標準百米競速能力。”他說，根據宇樹H1長期公開的官方參數，其標稱移動速度為3.3米/秒，潛在機動能力大于5米/秒，電池容量為864Wh，腿部關節最大扭矩為360N·m；而4月11日披露的是一次峰值達到10米/秒的短時沖刺演示，且參測版本經過了適賽化改造，去除了頭部和手部。“因此，這并不意味著機器人已經在常規形態下穩定具備百米10秒以內的標準競賽能力，而是表明人形機器人已經進入高動態奔跑的新階段，正在逼近頂級短跑運動員所對應的能力門檻。”

根據公開報道，今年3月，宇樹科技創始人王興興在亞布力論壇上曾說：“今年年中，中國人形機器人百米沖刺將突破10秒大關，超越博爾特。”

劉少山認為，在峰值速度這一單項指標上，人形機器人已經非常接近人類頂級短跑運動員水平，未來出現局部超越人類運動員的專用演示并不令人意外。但如果以標準百米競速、完整人形構型、可重復驗證和穩定完賽作為衡量標準，距離真正超越博爾特仍有明顯差距。

“原因在于，百米紀錄比拼的不是瞬時峰值，而是起跑加速、全程配速、步態連續性、落地恢復能力和系統穩定性的綜合體現。”劉少山表示。

“將轉化為真實場景中的作業能力”

2026年北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松即將于4月19日開跑，這也是中國再次舉辦人形機器人半馬比賽。《環球時報》記者關注到，參賽隊伍正在緊鑼密鼓訓練，各方普遍預期人形機器人的表現會比去年更好。

在許多行業分析人士看來，機器人奔跑能力的進步，不僅是科技的突破，更意味著距離產業落地更進一步，一個萬億級市場正在開啟。劉少山認為，這種奔跑能力的價值，不在于讓機器人參與體育競賽，而在于它體現了更強的動態機動性，并將轉化為真實場景中的作業能力。 他舉例說，在應急救援領域，它意味著機器人更有可能在復雜地形、樓梯、碎石區和狹窄通道中快速轉移和避障；在工業與巡檢場景中，它意味著更高效的跨區移動和更快的到場響應；在服務場景中，則意味著具備承擔高時效任務的潛力，例如快速取送、安防巡邏和緊急響應。更重要的是，高速奔跑背后積累的控制、減震、關節設計、狀態估計和電池管理能力，往往會反過來提升機器人的穩態行走、抗跌倒、快速起身和復雜地形通過能力，而這些能力比單一的速度紀錄更具商業價值。不過，劉少山強調，由于此次宇樹公開的是短時峰值速度，而不是完整百米過程中的平均速度與重復表現。因此，年內突破百米10秒更適合被理解為一個具有強烈象征意義的產業目標，而非已經被嚴格驗證的現實結論。“要真正完成這一跨越，還需要在連續輸出能力、控制器穩定性、著地與抗沖擊設計、熱管理和長期重復性方面繼續突破。”