引入物理感知層，飽受詬病的特斯拉自動(dòng)雨刮迎來(lái)大升級(jí)

IT之家 4 月 12 日消息，自動(dòng)雨刮是特斯拉最受詬病的功能之一，但特斯拉一名高管證實(shí)，該功能近期迎來(lái)重大升級(jí)，旗下所有車型都將受益。

特斯拉已悄悄向全車隊(duì)推送重磅 OTA 更新，應(yīng)用了一項(xiàng)全新專利，有望徹底解決其車型中最受用戶詬病的功能之一：自動(dòng)雨刮。

特斯拉 AI 高級(jí)工程師 Yun-Ta Tsai 于 4 月 10 日證實(shí)，此次改進(jìn)基于美國(guó)專利 US 20260097742 A1。該專利引入“能量平衡模型”，在現(xiàn)有純攝像頭視覺(jué)系統(tǒng)基礎(chǔ)上新增觸覺(jué)物理感知層，且無(wú)需加裝任何新硬件。

據(jù)IT之家了解，2018 年前后，特斯拉棄用傳統(tǒng)雨量傳感器，改用特斯拉視覺(jué)方案后，車主便一直對(duì)自動(dòng)雨刮怨聲載道。

車主普遍反映，小雨或薄霧天氣下，雨刮常無(wú)法啟動(dòng)，導(dǎo)致?lián)躏L(fēng)玻璃出現(xiàn)水痕，嚴(yán)重影響行車視線；而在晴朗干燥的天氣，雨刮卻又頻繁高速狂刮，在玻璃上發(fā)出刺耳摩擦聲，極易造成劃痕或雨刮膠條過(guò)早磨損。這類極端問(wèn)題如今已很少出現(xiàn)，但仍有不少車主反饋，降雨時(shí)雨刮的運(yùn)行速度或頻率依舊不合時(shí)宜。

特斯拉此前多次嘗試僅通過(guò)軟件修復(fù)該問(wèn)題。早期的“深度降雨”項(xiàng)目與 2023 年推出的自動(dòng)雨刮 V4 版本，均采用多攝像頭影像與優(yōu)化后的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，埃隆 · 馬斯克曾承諾其表現(xiàn)“會(huì)非常出色”。2024.14 版本更新新增手動(dòng)靈敏度調(diào)節(jié)功能，后續(xù) FSD 版本也宣稱實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步優(yōu)化，但相關(guān)投訴依舊不斷。

純視覺(jué)系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)眩光、蟲(chóng)跡、反光、薄霧等邊緣場(chǎng)景時(shí)表現(xiàn)乏力，因其僅依賴視覺(jué)判斷，而非物理感應(yīng)。

全新專利采用截然不同的技術(shù)路徑：車輛電腦持續(xù)監(jiān)測(cè)雨刮電機(jī)的供電功率，扣除電機(jī)內(nèi)部摩擦、連桿阻力、空氣阻力等可預(yù)估損耗后，剩余數(shù)值即為雨刮膠條與擋風(fēng)玻璃間的摩擦力。

雨水會(huì)潤(rùn)滑玻璃，使摩擦力大幅下降；干燥或結(jié)冰路面則會(huì)讓摩擦力顯著升高。這種實(shí)時(shí)“觸覺(jué)”數(shù)據(jù)可獨(dú)立校驗(yàn)攝像頭視覺(jué)信號(hào)，立即杜絕干燥玻璃上的誤觸發(fā)，并根據(jù)實(shí)際雨量精準(zhǔn)調(diào)節(jié)雨刮速度。

該系統(tǒng)還能識(shí)別結(jié)冰狀態(tài)并自動(dòng)啟動(dòng)除霜加熱功能，長(zhǎng)期摩擦力變化數(shù)據(jù)還可提醒車主及時(shí)更換雨刮膠條。

通過(guò)融合視覺(jué)感知與精準(zhǔn)的電機(jī)負(fù)載物理數(shù)據(jù)，特斯拉打造出一套簡(jiǎn)潔且零成本的混合傳感方案。車主多年來(lái)一直期盼可靠的自動(dòng)雨刮功能，此次 OTA 推送或?qū)⒛茏屗麄內(nèi)缭敢詢敗?/p>