山東
周簡王十一年，公元前575年，晉楚爭霸的戰火在鄭國鄢陵再度燃起。此前楚共王以汝陰之田拉攏鄭國，鄭成公叛晉附楚并攻宋，徹底激怒晉厲公。晉厲公親率四軍伐鄭，楚共王亦親統楚軍北上馳援，兩大霸主的終極決戰就此拉開帷幕。
晉軍抵達鄢陵后，士燮主張避戰，欒書、郤至等人則堅決主戰，郤至細數楚軍六大弱點，最終堅定了晉厲公的決戰決心。楚軍趁晦日晨霧突襲，晉軍營前泥沼阻礙兵車列陣，危急時刻士匄獻計，填平水井、鏟平灶臺就地列陣，晉軍迅速調整部署，嚴陣以待。
楚共王登巢車瞭望晉軍，見其陣容嚴整心生忌憚；晉厲公則在苗賁皇協助下，摸清楚軍部署，定下先破楚左右兩翼、再合圍中軍的破敵之策，加之占卜得吉卦，晉軍士氣大振。
天色大亮，鄢陵原野廝殺聲震徹天地。楚共王親率中軍猛攻晉中軍，企圖速戰速決，實則陷入晉軍誘敵圈套。晉軍集中精銳猛攻楚左右兩軍，兩翼楚軍本就軍紀渙散，很快崩潰，中軍陷入孤立無援。晉將魏锜一箭射中楚共王左眼，楚軍軍心大亂，雖有神射手養由基射殺魏锜報仇，卻難挽頹勢。楚王子被俘、鄭將戰死，楚軍傷亡慘重，收兵回營。
入夜后，楚將子反整頓軍備，約定雞鳴時分再戰。晉軍故意放走楚軍俘虜，令其散播晉軍秣馬厲兵的消息。楚共王召見子反議事，卻發現其因小臣獻酒酩酊大醉，無法面君。君主受傷、主帥失能，楚軍軍心徹底渙散，楚共王嘆“天敗楚也”，連夜率部南撤。
次日晉軍入營，見楚軍早已遁逃，繳獲大量糧草輜重，在楚營休整三日班師。楚將子反酒醒后羞愧難當，最終自刎謝罪。
鄢陵之戰是晉楚爭霸的關鍵一役，晉國大勝后重掌中原霸權，鄭國、陳國等小國再度倒向晉國；楚國則遭重創，被迫退出中原核心爭霸區。此戰盡顯將帥擔當與軍紀的重要性，晉軍謀略周全、軍紀嚴明，楚軍將帥不和、主帥誤事，終致滿盤皆輸，成為東周列國史上濃墨重彩的一戰。
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